1.陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的陳皮機(jī)器人，包括有轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）、進(jìn)料裝置（2）、機(jī)械手（3）以及控制器（4）；機(jī)械手（3）包括有第一切割機(jī)械手（5）、第二切割機(jī)械手（6）、第一剝皮機(jī)械手（7）、第二剝皮機(jī)械手（8）、第三剝皮機(jī)械手（9）、果肉機(jī)械手（10）、柑皮機(jī)械手（11）；進(jìn)料裝置（2）設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）的上方，第一切割機(jī)械手（5）、第二切割機(jī)械手（6）、第一剝皮機(jī)械手（7）、第二剝皮機(jī)械手（8）、第三剝皮機(jī)械手（9）、果肉機(jī)械手（10）以及柑皮機(jī)械手（11）圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）設(shè)置；轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）包括有轉(zhuǎn)盤(pán)（12）、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)（13）、機(jī)架（14）以及智能夾座（15），轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)（13）與機(jī)架（14）連接，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)（13）的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)（12）連接，智能夾座（15）安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)（12）上；進(jìn)料裝置（2）包括有料斗（16）、上出料門(mén)（17）以及下出料門(mén)（18），上出料門(mén)（17）位于下出料門(mén)（18）上方，智能夾座（15）位于下出料門(mén)（18）的下方，下出料門(mén)（18）對(duì)著智能夾座（15）；第一切割機(jī)械手（5）設(shè)有第一切割輪（19），第二切割機(jī)械手（6）設(shè)有第二切割輪（20），第一剝皮機(jī)械手（7）設(shè)有第一翻皮鉗（21），第二剝皮機(jī)械手（8）設(shè)有第二翻皮鉗（22），第三剝皮機(jī)械手（9）設(shè)有第三翻皮鉗（23），果肉機(jī)械手（10）設(shè)有果肉抓爪（24），柑皮機(jī)械手（11）設(shè)有陳皮抓手（25）；控制器（4）設(shè)有智能傳感器（26）以及位置傳感器（27），智能傳感器（26）設(shè)于智能夾座（15），位置傳感器（27）設(shè)于機(jī)械手（3）；控制器（4）通過(guò)控制線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）、進(jìn)料裝置（2）、第一切割機(jī)械手（5）、第二切割機(jī)械手（6）、第一剝皮機(jī)械手（7）、第二剝皮機(jī)械手（8）、第三剝皮機(jī)械手（9）、果肉機(jī)械手（10）、柑皮機(jī)械手（11）、智能傳感器（26）以及位置傳感器（27）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的智能夾座（15）設(shè)有多個(gè)，第一個(gè)智能夾座（15）的初始位置正好位于進(jìn)料裝置（2）的下出料門(mén)（18）的下料位置；多個(gè)智能夾座（15）均布于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置（1）轉(zhuǎn)盤(pán)（11）相同圓周的盤(pán)面上，每個(gè)智能夾座（15）之間的距離相等，每?jī)蓚€(gè)智能夾座（15）與轉(zhuǎn)盤(pán)（11）圓心連線(xiàn)的夾角與任何兩個(gè)智能夾座（15）與轉(zhuǎn)盤(pán)（11）圓心連線(xiàn)的夾角相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的第一切割機(jī)械手（5）、第二切割機(jī)械手（6）、第一剝皮機(jī)械手（7）、第二剝皮機(jī)械手（8）、第三剝皮機(jī)械手（9）、果肉機(jī)械手（10）以及柑皮機(jī)械手（11）按順序設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)（12）的旁邊；位置傳感器（27）包括有第一位置傳感器（28）、第二位置傳感器（29）、第三位置傳感器（30）、第四位置傳感器（31）、第五位置傳感器（32）、第六位置傳感器（33）以及第七位置傳感器（34）；第一位置傳感器（28）設(shè)于第一切割機(jī)械手（5），第二位置傳感器（29）設(shè)于第二切割機(jī)械手（6），第三位置傳感器（30）設(shè)于第一剝皮機(jī)械手（7），第四位置傳感器（31）設(shè)于第二剝皮機(jī)械手（8），第五位置傳感器（32）設(shè)于第三剝皮機(jī)械手（9），第六位置傳感器（33）設(shè)于果肉機(jī)械手（10），第七位置傳感器（34）設(shè)于柑皮機(jī)械手（11）；控制器（4）通過(guò)位置控制線(xiàn)與第一位置傳感器（28）、第二位置傳感器（29）、第三位置傳感器（30）、第四位置傳感器（31）、第五位置傳感器（32）、第六位置傳感器（33）以及第七位置傳感器（34）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，為了檢測(cè)智能夾座（15）上的柑子（51），控制機(jī)械手（3）對(duì)柑子（51）進(jìn)行加工，其特征在于：所述的智能夾座（15）包括有第一智能夾座（35）、第二智能夾座（36）、第三智能夾座（37）、第四智能夾座（38）、第五智能夾座（39）、第六智能夾座（40）、第七智能夾座（41）以及第八智能夾座（42）；智能傳感器（16）包括有第一智能傳感器（43）、第二智能傳感器（44）、第三智能傳感器（45）、第四智能傳感器（46）、第五智能傳感器（47）、第六智能傳感器（48）、第七智能傳感器（49）以及第八智能傳感器（50）；第一智能傳感器（43）設(shè)于第一智能夾座（35），第二智能傳感器（44）設(shè)于第二智能夾座（36），第三智能傳感器（45）設(shè)于第三智能夾座（37），第四智能傳感器（46）設(shè)于第四智能夾座（38），第五智能傳感器（47）設(shè)于第五智能夾座（39），第六智能傳感器（48）設(shè)于第六智能夾座（40），第七智能傳感器（49）設(shè)于第七智能夾座（41），第八智能傳感器（50）設(shè)于第八智能夾座（42）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的進(jìn)料裝置（2）的上出料門(mén)（17）包括有上閘門(mén)電機(jī)（54）以及上閘門(mén)（55），下出料門(mén)（18）包括有下閘門(mén)電機(jī)（56）、下閘門(mén)（57）以及下閘門(mén)傳感器（58）；上閘門(mén)電機(jī)（54）的機(jī)座與料斗（16）固定連接，上閘門(mén)電機(jī)（54）的電機(jī)軸與上閘門(mén)（55）連接，上閘門(mén)（55）與料斗（16）動(dòng)配合連接；下閘門(mén)電機(jī)（56）的機(jī)座與料斗（16）固定連接，下閘門(mén)電機(jī)（56）的電機(jī)軸與下閘門(mén)（57）連接，下閘門(mén)（57）與料斗（16）動(dòng)配合連接；上閘門(mén)（55）與下閘門(mén)（57）位于料斗（16）的下料通道（59）上，上閘門(mén)（55）位于下閘門(mén)（57）的上方，下閘門(mén)傳感器（58）安裝于料斗（16）上，下閘門(mén)傳感器（58）位于上閘門(mén)（55）與下閘門(mén)（57）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的進(jìn)料裝置（2）的初始狀態(tài)是：上出料門(mén)（17）的上閘門(mén)（55）以及下出料門(mén)（18）的下閘門(mén)（57）處于關(guān)閉狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的智能夾座（15）包括有左夾座、夾電機(jī)、右?jiàn)A座以及夾導(dǎo)槽，夾電機(jī)的機(jī)座、右?jiàn)A座以及夾導(dǎo)槽與轉(zhuǎn)盤(pán)（12）固定連接，夾電機(jī)的電機(jī)軸與左夾座連接，左夾座的導(dǎo)軌與夾導(dǎo)槽動(dòng)配合連接；智能傳感器（16）安裝于右?jiàn)A座上；夾電機(jī)通過(guò)夾控制線(xiàn)與控制器（4）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的果肉機(jī)械手（10）設(shè)有壓皮手（60）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的第一剝皮機(jī)械手（7）設(shè)有轉(zhuǎn)臂，第一翻皮鉗（21）設(shè)有上皮鉗、下皮鉗、鉗軸、鉗電機(jī)以及鉗皮傳感器，上皮鉗以及下皮鉗與鉗軸鉸接，鉗電機(jī)的機(jī)座以及鉗軸與轉(zhuǎn)臂固定連接，鉗皮傳感器設(shè)于上皮鉗，鉗電機(jī)以及鉗皮傳感器通過(guò)鉗控制線(xiàn)與控制器（4）連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陳皮機(jī)器人，其特征在于：所述的第二剝皮機(jī)械手（8）以及第三剝皮機(jī)械手（9）的結(jié)構(gòu)與第一剝皮機(jī)械手（7）的結(jié)構(gòu)相同。