本發(fā)明屬于機器人領域，涉及一種三輪機器人底盤。

背景技術：

隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設備逐漸出現(xiàn)。機器人所謂智能化設備的巔峰產(chǎn)物，幫助著各行各業(yè)的人群，解決了許多問題。機器人底盤，作為承載機器人運動的關鍵部件，處于非常重要的位置?，F(xiàn)有的機器人底盤通常為四輪機構，如圖1所示，通過四個現(xiàn)有輪子1連接在現(xiàn)有地盤2上，來完成機器人的運動?，F(xiàn)有輪子1軸線是共線設置。

分析上述提及的現(xiàn)有技術存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術問題：

（1）傳統(tǒng)四輪機器人底盤現(xiàn)有輪子1的軸線是成四邊形布置，四邊形的占用空間大，所以使得整個機器人底盤的占用空間增大；

（2）傳統(tǒng)四輪機器人底盤現(xiàn)有輪子1的軸線是共線設置，旋轉(zhuǎn)半徑大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，設計一種三輪機器人底盤。該裝置主要應用于機器人行業(yè)。高效的解決了常規(guī)機器人底盤結(jié)構中，底盤的占用空間增大、旋轉(zhuǎn)半徑大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是設計一種三輪機器人底盤，包括底盤，電機，電機安裝架和萬向輪。

所述底盤上開有安裝所述電機安裝架的安裝孔；所述電機安裝架的安裝孔的軸線成圓形設置，夾角為120°。

其連接關系在于：所述電機安裝架通過所述電機安裝架的安裝孔，安裝在所述底盤上；所述電機安裝在所述電機安裝架上；所述萬向輪安裝在所述電機上。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：由于所述電機安裝架的安裝孔的軸線程圓形布置，圓形所占用的空間比四邊形所占用的空間小，使得整個機器人底盤的占用空間減小。

由于所述電機安裝架的安裝孔的軸線程圓形布置，夾角為120°。所述萬向輪可以在任意角度轉(zhuǎn)動。上述原理使得機器人底盤的旋轉(zhuǎn)的半徑為0。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有機器人底盤結(jié)構原理示意圖；

圖2為本發(fā)明機器人底盤結(jié)構原理示意圖；

圖3為本發(fā)明底盤結(jié)構原理示意圖；

其中，1-現(xiàn)有輪子；2-現(xiàn)有底盤；21-底盤；22-電機；23-電機安裝架；24-萬向輪；31-電機安裝架的安裝孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明的技術方案是設計一種三輪機器人底盤，包括底盤21，電機22，電機安裝架23和萬向輪24。

所述底盤21上開有所述電機安裝架的安裝孔31；所述電機安裝架的安裝孔31的軸線成圓形設置，夾角為120°。

其連接關系在于：所述電機安裝架23通過所述電機安裝架的安裝孔31，安裝在所述底盤21上；所述電機22安裝在所述電機安裝架31上；所述萬向輪24安裝在所述電機22上。

所述電機安裝架的安裝孔31的軸線程圓形布置，圓形所占用的空間比四邊形所占用的空間小，使得整個機器人底盤的占用空間減小。

所述電機安裝架的安裝孔31的軸線程圓形布置，夾角為120°。所述萬向輪24可以在任意角度轉(zhuǎn)動。上述原理使得機器人底盤的旋轉(zhuǎn)的半徑為0。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。