本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別公開了一種雙能源供電機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對風(fēng)力，太陽能供電困難，因此急需一種可以自由移動，利用風(fēng)能和太陽能自己儲存電能的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種風(fēng)力，太陽能雙能源供電的機(jī)器，其通過四個風(fēng)和一塊太陽能電池板完成充電，本身攜帶一塊大型蓄電池，可儲存大量的電量；通過收到信號后，自動行走到設(shè)備前進(jìn)行供電。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種雙能源供電機(jī)器人，包括底板、四個風(fēng)扇支架、電池、攝像頭支架、兩個攝像頭、太陽能電池板、合頁、光線識別器、液壓缸、液壓桿、四個風(fēng)扇桿、十六個風(fēng)扇葉、四個風(fēng)扇芯、固定座、第一舵機(jī)、桿臂支架、第二舵機(jī)、桿臂、插座支架、插座、插頭、插孔、第三舵機(jī)、第一錐形齒輪、第二錐型齒輪 、齒輪軸、兩個旋轉(zhuǎn)架、四個第一輪子、四個第二輪子、四個輪子軸、四個大齒輪、四個小齒輪、四個步進(jìn)電機(jī)、四個電機(jī)支架、四個支柱，其特征在于：所述的底板為長方形，在其長邊的兩面分別安裝固定兩個風(fēng)扇支架；所述的電池安裝固定在底板上面；所述的攝像頭支架呈長方體，其豎直安裝固定在底板上面的前端部分中央；所述的攝像頭安裝固定在攝像頭支架上面；所述的太陽能電池板是一個大的長方體，其一端通過合頁安裝在電池上面，一端連接著液壓桿；所述的液壓桿和液壓缸相連接；所述的液壓缸安裝固定在電池上面；所述的風(fēng)扇桿安裝固定在風(fēng)扇支架的凹槽里；所述的四個風(fēng)扇葉均勻安裝在風(fēng)扇芯四周；所述的風(fēng)扇葉安裝在風(fēng)扇桿上；所述的固定座安裝固定在底板上面；所述的第一舵機(jī)安裝固定在固定座的凹槽里面；所述的桿臂支架安在第一舵機(jī)上面；所述的桿臂通過第二舵機(jī)和桿臂支架相連接；所述的插座安裝在插座支架上面；所述的插頭和插孔安裝固定在插座支架上面；所述的第三舵機(jī)安裝固定在桿臂的凹槽里面；所述的第一錐形齒輪安裝固定在第三舵機(jī)上面；所述的第二錐型齒輪 安裝在齒輪軸上；所述的齒輪軸安裝固定在插座支架上面；所述的第一錐形齒輪和第二錐型齒輪相互嚙合；所述的第一輪子和第二輪子通過輪子軸安裝固定在一起；所述的大齒輪安裝固定在輪子軸上面；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝固定在電機(jī)支架的凹槽里面；所述的電機(jī)支架安裝在支柱的一端；所述的小齒輪安裝固定在步進(jìn)電機(jī)上面；所述的大齒輪和小齒輪相互嚙合；所述的支柱安裝在底板下面。

進(jìn)一步的，所述的插座支架通過旋轉(zhuǎn)架和桿臂相連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的部分裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一角度部分裝配立體結(jié)構(gòu)示意。

圖5為本發(fā)明的另一部分裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底板、2-風(fēng)扇支架、3-電池、4-攝像頭支架、5-攝像頭、101-太陽能電池板、102-合頁、103-光線識別器、104-液壓缸、105-液壓桿、201-風(fēng)扇桿、202-風(fēng)扇葉、203-風(fēng)扇芯、301-固定座、302-第一舵機(jī)、303-桿臂支架、304-第二舵機(jī)、305-桿臂、306-插座支架、307-插座、308-插頭、309-插孔、310-第三舵機(jī)、311-第一錐形齒輪、312-第二錐型齒輪、313-齒輪軸、314-旋轉(zhuǎn)架、401-第一輪子、402-第二輪子、403-輪子軸、404-大齒輪、405-小齒輪、406-步進(jìn)電機(jī)、407-電機(jī)支架、408-支柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種雙能源供電機(jī)器人，包括底板1、四個風(fēng)扇支架2、電池3、攝像頭支架4、兩個攝像頭5、太陽能電池板101、合頁102、光線識別器103、液壓缸104、液壓桿105、四個風(fēng)扇桿201、十六個風(fēng)扇葉202、四個風(fēng)扇芯203、固定座301、第一舵機(jī)302、桿臂支架303、第二舵機(jī)304、桿臂305、插座支架306、插座307、插頭308、插孔309、第三舵機(jī)310、第一錐形齒輪311、第二錐型齒輪 312、齒輪軸313、兩個旋轉(zhuǎn)架314、四個第一輪子401、四個第二輪子402、四個輪子軸403、四個大齒輪404、四個小齒輪405、四個步進(jìn)電機(jī)406、四個電機(jī)支架407、四個支柱408，其特征在于：所述的底板1為長方形，在其長邊的兩面分別安裝固定兩個風(fēng)扇支架2；所述的電池3安裝固定在底板1上面；所述的攝像頭支架4呈長方體，其豎直安裝固定在底板1上面的前端部分中央；所述的攝像頭5安裝固定在攝像頭支架4上面；所述的太陽能電池板101是一個大的長方體，其一端通過合頁102安裝在電池3上面，一端連接著液壓桿105；所述的液壓桿105和液壓缸104相連接；所述的液壓缸104安裝固定在電池3上面；所述的風(fēng)扇桿201安裝固定在風(fēng)扇支架2的凹槽里；所述的四個風(fēng)扇葉202均勻安裝在風(fēng)扇芯203四周；所述的風(fēng)扇葉202安裝在風(fēng)扇桿201上；所述的固定座301安裝固定在底板1上面；所述的第一舵機(jī)302安裝固定在固定座301的凹槽里面；所述的桿臂支架303安在第一舵機(jī)302上面；所述的桿臂305通過第二舵機(jī)304和桿臂支架303相連接；所述的插座307安裝在插座支架306上面；所述的插頭308和插孔309安裝固定在插座支架306上面；所述的第三舵機(jī)310安裝固定在桿臂305的凹槽里面；所述的第一錐形齒輪311安裝固定在第三舵機(jī)310上面；所述的第二錐型齒輪 312安裝在齒輪軸313上；所述的齒輪軸313安裝固定在插座支架306上面；所述的第一錐形齒輪311和第二錐型齒輪 312相互嚙合；所述的第一輪子401和第二輪子402通過輪子軸403安裝固定在一起；所述的大齒輪404安裝固定在輪子軸403上面；所述的步進(jìn)電機(jī)406安裝固定在電機(jī)支架407的凹槽里面；所述的電機(jī)支架407安裝在支柱408的一端；所述的小齒輪405安裝固定在步進(jìn)電機(jī)406上面；所述的大齒輪404和小齒輪405相互嚙合；所述的支柱408安裝在底板1下面。

所述的插座支架306通過旋轉(zhuǎn)架314和桿臂305相連接。

本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)電池3沒有電時，通過攝像頭5探測道路找到一個風(fēng)大有有陽光的地方，通過太陽能電池101和風(fēng)扇來給電池3充電；當(dāng)充滿電后，接收到缺電信號后通過步進(jìn)電機(jī)406驅(qū)動第一輪子401和第二輪子402來到缺電設(shè)備前，通過第一舵機(jī)302、第二舵機(jī)304和第三舵機(jī)310協(xié)調(diào)工作把插座307送到接電的地方。