技術(shù)編號:11801341
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域,涉及一種三輪機器人底盤。背景技術(shù)隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加,各種智能化設(shè)備逐漸出現(xiàn)。機器人所謂智能化設(shè)備的巔峰產(chǎn)物,幫助著各行各業(yè)的人群,解決了許多問題。機器人底盤,作為承載機器人運動的關(guān)鍵部件,處于非常重要的位置?,F(xiàn)有的機器人底盤通常為四輪機構(gòu),如圖1所示,通過四個現(xiàn)有輪子1連接在現(xiàn)有地盤2上,來完成機器人的運動?,F(xiàn)有輪子1軸線是共線設(shè)置。分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足,即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:(1)傳統(tǒng)四輪機器人底盤現(xiàn)有輪子1的軸線是成四邊形布置...
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