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一種噴涂機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11913680閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種噴涂機(jī)器人,其特征在于:包括腰座(4)和底座(9),所述腰座(4)上部兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂分別為左機(jī)械臂和右機(jī)械臂;所述機(jī)械臂包括第一主臂(5)、第二主臂(6)、第三主臂(8)和操作頭(7),所述第一主臂(5)與第二主臂(6)鉸接,所述第二主臂(6)與第三主臂(8)鉸接,所述第三主臂(8)與操作頭(7)的后端鉸接;所述左機(jī)械臂操作頭(7)前端接有涂料噴嘴(3)和涂料輸送管(2),所述涂料噴嘴(3)與涂料輸送管(2)連通;所述右機(jī)械臂操作頭(7)前端接有抓手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人,其特征在于:所述腰座(4)頂端設(shè)有涂料進(jìn)口(1),所述涂料進(jìn)口(1)與腰座(4)內(nèi)部的涂料腔連通,所述涂料腔向外引出涂料輸送管(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人,其特征在于:所述腰部外殼透明,且其外表面上標(biāo)有容量刻度線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人,其特征在于:所述腰座(4)與底座(9)螺紋連接。

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