本發(fā)明涉及的是機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機械手臂。

背景技術(shù)：

在目前自動化的流程以及未來技術(shù)的發(fā)展，機械手臂都占有極為重要的地位。目前的機械手臂的靈活性不夠，現(xiàn)有的機械手臂大多數(shù)是要依托于其他大型的機械設(shè)備才能工作，而且現(xiàn)有的機械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使用不靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種機械手臂，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用靈活方便，生產(chǎn)效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含底座、控制面板、扭轉(zhuǎn)臺、舵機、手臂、限位裝置、驅(qū)動裝置；控制面板設(shè)置在底座的上端，控制面板上端設(shè)置有驅(qū)動裝置，扭轉(zhuǎn)臺設(shè)置在驅(qū)動裝置的上端，舵機設(shè)置在扭轉(zhuǎn)臺的上端，舵機上端設(shè)置有手臂，手臂上設(shè)置有限位裝置，控制面板、舵機均與驅(qū)動裝置連接。

所述限位裝置為彈簧。

所述控制面板上設(shè)置有驅(qū)動開關(guān)、動作記憶模塊。

所述驅(qū)動裝置為伺服電機。

本發(fā)明的工作原理：啟動控制面板上的驅(qū)動開關(guān)，驅(qū)動裝置開始工作，使舵機自由轉(zhuǎn)動并且?guī)邮直圩杂苫顒樱ㄟ^動作記憶模塊可以隨意更換手臂的動作進行抓取，使用靈活。

本發(fā)明有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用靈活方便，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.底座、2.控制面板、3.扭轉(zhuǎn)臺、4. 舵機、5.手臂、6.限位裝置、7.驅(qū)動裝置。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含底座1、控制面板2、扭轉(zhuǎn)臺3、舵機4、手臂5、限位裝置6、驅(qū)動裝置7；控制面板2設(shè)置在底座1的上端，控制面板2上端設(shè)置有驅(qū)動裝置7，扭轉(zhuǎn)臺3設(shè)置在驅(qū)動裝置7的上端，舵機4設(shè)置在扭轉(zhuǎn)臺3的上端，舵機4上端設(shè)置有手臂5，手臂5上設(shè)置有限位裝置6，控制面板2、舵機4均與驅(qū)動裝置7連接。

所述限位裝置6為彈簧。

所述控制面板2上設(shè)置有驅(qū)動開關(guān)、動作記憶模塊。

所述驅(qū)動裝置7為伺服電機。

本具體實施方式的工作原理：啟動控制面板2上的驅(qū)動開關(guān)，驅(qū)動裝置7開始工作，使舵機4自由轉(zhuǎn)動并且?guī)邮直?自由活動，通過動作記憶模塊可以隨意更換手臂5的動作進行抓取，使用靈活。

本具體實施方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用靈活方便，生產(chǎn)效率高。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。