本發(fā)明涉及一種操作手臂，特別是涉及一種汽車輪胎搬運機械手手臂，屬于機械手技術領域。

背景技術：

目前，隨著機械工具的發(fā)展，隨著生產的需要，機械手應用在某些機器或設備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個生產線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，以保證恒久不變的生產工作狀態(tài)，不管是單關節(jié)機械手，還是多關節(jié)的機械手，他們都有各自的具體應用場所。

對于汽車輪胎制造生產線，采用機械手對汽車輪胎進行搬運可大幅提高生產效率。然而，現(xiàn)有搬運機械手均以夾取的方式作用于搬運對象的外表面，所以存在搬運機械手的與搬運對象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對于搬運不同尺寸產品時，則需要不同尺寸的搬運操作端，因此存在通用性較差等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種汽車輪胎搬運機械手手臂，不僅結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強，而且尺寸小、占用空間小，通用性強，極具有產業(yè)上的利用價值。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種汽車輪胎搬運機械手手臂，包括中空桿體，套裝于中空桿體末端的氣囊套，以及內設于中空桿體用于為氣囊套供氣的供氣管；所述中空桿體的末端用于插入汽車輪胎的環(huán)腔，中空桿體的末端開設有氣孔，所述供氣管與氣孔相連通，氣囊套的囊腔通過氣孔與供氣管相貫通，充氣后的氣囊套將汽車輪胎的環(huán)腔填充。

本發(fā)明進一步設置為：所述中空桿體上依次套裝有固定板和浮動板，浮動板位于氣囊套和固定板之間；所述浮動板通過彈性件與固定板相連、并與固定板相平行，固定板固定于中空桿體，浮動板沿著中空桿體滑移；所述浮動板與氣囊套之間相距夾持間隙，當充氣后的氣囊套填充于汽車輪胎的環(huán)腔，汽車輪胎的一側胎體夾持于夾持間隙。

本發(fā)明進一步設置為：所述固定板和浮動板均為圓形板。

本發(fā)明進一步設置為：所述彈性件為彈簧柱。

本發(fā)明進一步設置為：所述固定板開設有減輕孔。

本發(fā)明進一步設置為：所述浮動板包覆有柔布層。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

通過中空桿體、氣囊套和供氣管的設置，其中氣囊套套裝于中空桿體，操作時將中空桿體插入汽車輪胎的環(huán)腔，再充氣后的氣囊套將汽車輪胎的環(huán)腔填充，取消從產品外表面夾取的操作方式，采用從產品空腔中插入進行充氣膨脹的脹緊方式，實現(xiàn)操作手臂的初始狀態(tài)尺寸小、占用空間小，使用時則通過充氣量的控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于空腔尺寸不同的產品，具有結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強、通用性強等諸多優(yōu)點。

上述內容僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了更清楚的了解本發(fā)明的技術手段，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種汽車輪胎搬運機械手手臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，一種汽車輪胎搬運機械手手臂，包括中空桿體1，套裝于中空桿體1末端的氣囊套2，以及內設于中空桿體1用于為氣囊套2供氣的供氣管3；所述中空桿體1的末端用于插入汽車輪胎4的環(huán)腔，中空桿體1的末端開設有氣孔10，所述供氣管3與氣孔10相連通，氣囊套2的囊腔通過氣孔10與供氣管3相貫通，充氣后的氣囊套2將汽車輪胎4的環(huán)腔填充。所述供氣管3與外設的供氣設備相連。

所述中空桿體1上依次套裝有固定板5和浮動板6，浮動板6位于氣囊套2和固定板5之間；所述浮動板6通過彈簧柱之類的彈性件7與固定板5相連、并與固定板5相平行，固定板5固定于中空桿體1，浮動板6沿著中空桿體1滑移；所述浮動板6與氣囊套2之間相距夾持間隙，當充氣后的氣囊套2填充于汽車輪胎4的環(huán)腔，汽車輪胎4的一側胎體夾持于夾持間隙。

所述固定板5和浮動板6均為圓形板，便于與汽車輪胎4的側面相匹配。

所述固定板5開設有減輕孔50，減少固定板5的重量，使得整副機械手更輕便，有利于靈活作業(yè)。

所述浮動板6包覆有柔布層60，通過柔布層60的設置，防止浮動板6磨損汽車輪胎4的一側胎體，起到搬運操作的防護作用。

本發(fā)明的創(chuàng)新點在于，使用單個氣囊套即可實現(xiàn)對汽車輪胎的脹緊取件，操作靈活方便；還可通過單個氣囊套和浮動板的配合，在脹緊基礎上進一步進行夾持，進一步提高操作穩(wěn)固性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。