本發(fā)明涉及沖孔機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種連續(xù)沖孔機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
沖孔機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于制袋、包裝以及需要在薄膜、板材上打出孔的場合?，F(xiàn)有的沖孔機(jī)構(gòu)大多通過沖頭與沖座間的直線往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行沖孔。往復(fù)運(yùn)動在運(yùn)動過程中，尤其是到達(dá)行程末端，需要轉(zhuǎn)換運(yùn)動方向的時(shí)候會產(chǎn)生很大的加速度，對設(shè)備整體產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致振動和噪聲，在速度較高時(shí)，情況尤為嚴(yán)重。而且大多數(shù)沖孔機(jī)構(gòu)是在膜的靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行沖孔，沖孔完畢膜行進(jìn)一端距離，再進(jìn)行下一次沖孔。膜的靜止到行進(jìn)，需要膜的牽引機(jī)構(gòu)反復(fù)啟停，浪費(fèi)電機(jī)能量，減少機(jī)構(gòu)壽命，增加了沖孔時(shí)間。另外，傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)同時(shí)工作面保持一個(gè)朝向，如果需要保持朝向則需要增加較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供的一種連續(xù)沖孔機(jī)構(gòu)的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種連續(xù)沖孔機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、驅(qū)動裝置和沖孔單元；所述沖孔單元包括內(nèi)側(cè)連桿、外側(cè)連桿、沖頭和沖頭安裝座板；驅(qū)動裝置的動力輸出軸與內(nèi)側(cè)連桿的一端連接，并帶動內(nèi)側(cè)連桿轉(zhuǎn)動；內(nèi)側(cè)連桿的另一端鉸連接在沖頭安裝座板的內(nèi)側(cè)面上；外側(cè)連桿的一端鉸連接在所述機(jī)架上，外側(cè)連桿的另一端鉸連接在沖頭安裝座板的外側(cè)面上；外側(cè)連桿和所述機(jī)架的鉸接軸軸線與所述動力輸出軸不在同一直線上；外側(cè)連桿與內(nèi)側(cè)連桿長度相同，且相互平行；沖頭安裝在沖頭安裝座板上，驅(qū)動裝置通過內(nèi)側(cè)連桿帶動沖頭安裝座板上下循環(huán)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程中，所述沖頭安裝座板水平傾斜角度不變。進(jìn)一步，所述外側(cè)連桿上、下兩端的鉸接點(diǎn)分別與所述內(nèi)側(cè)連桿上、下兩端的鉸接點(diǎn)處于同一水平面內(nèi)，所述沖頭安裝座板始終保持水平狀態(tài)。進(jìn)一步，設(shè)所述內(nèi)側(cè)連桿與所述沖頭安裝座板鉸連接點(diǎn)為第一鉸接點(diǎn)，所述外側(cè)連桿與所述沖頭安裝座板的鉸連接點(diǎn)為第二鉸接點(diǎn)，所述外側(cè)連桿與所述機(jī)架之間鉸連接點(diǎn)為第三鉸接點(diǎn)；所述動力輸出軸軸心與第一鉸接點(diǎn)的間距為第一間距，第二鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)的間距為第二間距，第一間距等于第二間距；在水平投影平面上，動力輸出軸軸心與第三鉸接點(diǎn)之間的前后間距為第三間距，第三間距等于第一鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)的前后間距。進(jìn)一步，所述連續(xù)沖孔機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)所述沖孔單元，若干個(gè)沖孔單元的內(nèi)側(cè)連桿在所述動力輸出軸的周向上均勻布置；若干個(gè)沖孔單元的外側(cè)連桿在外側(cè)連桿與所述機(jī)架之間的鉸接軸的周向上均勻布置；所有沖孔單元的所述沖頭安裝座板水平傾斜角度始終保持一致。進(jìn)一步，所述沖頭安裝座板底面上設(shè)置有一個(gè)或若干個(gè)所述沖頭。進(jìn)一步，所述連續(xù)沖孔機(jī)構(gòu)包括2個(gè)所述沖孔單元，2個(gè)沖孔單元的內(nèi)側(cè)連桿對稱設(shè)置且一體制成；2個(gè)沖孔單元的外側(cè)連桿對稱設(shè)置且一體制成。進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)、液壓馬達(dá)等。進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)安裝座上，電機(jī)動力輸出軸穿過電機(jī)安裝座與所述內(nèi)側(cè)連桿連接；動力輸出軸與電機(jī)安裝座之間設(shè)置有軸承。進(jìn)一步，所述內(nèi)側(cè)連桿、外側(cè)連桿分別通過...