一種機(jī)械臂的裝配方法本申請(qǐng)是以下專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)：申請(qǐng)?zhí)枺?01510015500.7，申請(qǐng)日：2015-01-12，名稱(chēng)：一種機(jī)械臂。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂的裝配方法。

背景技術(shù)：
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂上的各關(guān)節(jié)或是關(guān)節(jié)與端蓋之間或是關(guān)節(jié)與其他部件的連接都是采用螺釘?shù)染o固件直接進(jìn)行連接的，使螺釘直接暴露在機(jī)械臂上。當(dāng)機(jī)械臂在工況較為惡劣的情況下使用時(shí)，灰塵、水等雜質(zhì)容易通過(guò)螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，影響機(jī)械臂的正常工作。同時(shí)，由于機(jī)械臂上的關(guān)節(jié)較多，且需要連接的位置也比較多，因此導(dǎo)致螺釘使用的數(shù)量也很多，使得更多的灰塵、水等雜質(zhì)通過(guò)螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，大大影響機(jī)械臂的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種將螺釘隱藏的機(jī)械臂的裝配方法。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械臂的裝配方法，機(jī)械臂包括本體、法蘭盤(pán)、端蓋、支撐筒和橡膠圈，本體上具有連接端，法蘭盤(pán)固定在本體上且法蘭盤(pán)與本體上的連接端的端面之間具有間隙，法蘭盤(pán)端面上具有若干沿法蘭盤(pán)周向分布的通孔，通孔包括能讓螺釘頭部穿過(guò)的讓位孔和能阻止螺釘頭部穿過(guò)的限位孔，限位孔和讓位孔相連通，法蘭盤(pán)內(nèi)端具有呈圓柱狀凸出的導(dǎo)向部，其特征在于，本裝配方法包括以下步驟：a、將螺釘桿部預(yù)旋入端蓋內(nèi)；b、將端蓋往法蘭盤(pán)方向移動(dòng)，使螺釘頭部穿過(guò)法蘭盤(pán)上的讓位孔并位于間隙內(nèi)；c、旋轉(zhuǎn)端蓋使螺釘位于法蘭盤(pán)上的限位孔內(nèi)；d、將螺釘擰緊固定在法蘭盤(pán)上；e、將支撐筒往上拉并使導(dǎo)向部插接在支撐筒內(nèi)；f、最后在支撐筒外端上套設(shè)橡膠圈將支撐筒定位住，使橡膠圈位于間隙處且橡膠圈將間隙密封。本方法中涉及的機(jī)械臂為：一種機(jī)械臂，包括本體和與本體周向固連的法蘭盤(pán)，所述的法蘭盤(pán)通過(guò)螺釘固連有端蓋，其特征在于，所述的本體包括一呈圓筒狀的連接端且該連接端與法蘭盤(pán)同軸設(shè)置，所述的法蘭盤(pán)與本體上的連接端的端面之間具有間隙，所述的螺釘頭部位于間隙內(nèi)，所述的法蘭盤(pán)端面上設(shè)有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過(guò)的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過(guò)的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通，所述的間隙內(nèi)設(shè)有能沿法蘭盤(pán)軸向移動(dòng)且呈圓筒狀的支撐筒,所述的支撐筒上與法蘭盤(pán)相鄰的端部的外側(cè)壁上具有環(huán)形擋肩,所述的環(huán)形擋肩與所述的法蘭盤(pán)相抵，所述的支撐筒外側(cè)壁上套接有橡膠圈,所述的橡膠圈的兩端面分別與所述的環(huán)形擋肩和本體上的連接端的端面相抵。螺釘未安裝時(shí)，支撐筒插接在連接端內(nèi)且該環(huán)形擋肩與連接端端面相抵；安裝時(shí)，先將螺釘桿部預(yù)設(shè)在端蓋上，接著螺釘頭部穿過(guò)法蘭盤(pán)上的讓位孔并位于間隙內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋使得螺釘桿部位于限位孔內(nèi)，接著將扳手伸入到間隙內(nèi)并將螺釘擰緊，最后將支撐筒拉起，最后在支撐筒外側(cè)壁上套上橡膠圈將間隙完全密封，同時(shí)在橡膠圈的作用下，將支撐筒穩(wěn)定地定位住。通過(guò)橡膠圈一端與環(huán)形擋肩相抵使環(huán)形擋肩一側(cè)與法蘭盤(pán)相抵形成密封；橡膠圈另一端與連接端端面相抵形成密封，從而使螺釘頭部隱藏在間隙內(nèi)，且法蘭盤(pán)和端蓋通過(guò)螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機(jī)械臂的密封性；當(dāng)橡膠圈兩端分別與環(huán)形擋肩和連接端端面相抵將支撐筒定位住時(shí)，橡膠圈會(huì)受到環(huán)形擋肩所施加的反作用力并使該橡膠圈的兩側(cè)壁分別與環(huán)形擋肩和連接端端面緊密抵靠，將橡膠圈穩(wěn)定定位使間隙始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到間隙內(nèi)并通過(guò)螺釘與各零部件的連接處進(jìn)入到本體內(nèi)影響機(jī)械臂的工作；尤其當(dāng)機(jī)...