專利名稱：手提帶自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝箱加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于紙箱、塑料箱的手提帶 自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，很多乳制品、飲料的紙箱或塑料箱為了便于運(yùn)輸和消費(fèi)者手提，采用 了一種扁平的塑料手提帶，該塑料手提帶由扁平條形的手提帶和設(shè)有矩形孔的下扣板組 成，手提帶由手提帶本體和設(shè)于手提帶本體兩端并與手提帶本體成一定角度的扣耳組成， 裝配時(shí)，依靠人工在機(jī)架上裝配，先將下扣板放在帶有矩形孔的待裝箱體下方，用手將手提 帶上的扣耳穿過箱體和下扣板上的矩形孔，向上提拉時(shí)扣耳即卡住下扣板，從而可以用來 將紙箱提起。然而，人工裝配需要大量的勞動(dòng)力，裝配成本很高。
公開日為2004年9月15 日，公告號(hào)為CN2640936Y的中國專利文件公開了一種包裝盒手提扣，包括面板、底板，面板 包括面板手提帶、面板手提扣，面板手提扣設(shè)在面板的兩端，面板手提帶與面板手提扣固定 連接在一起，面板左右對(duì)稱，所述底板的兩端分別設(shè)有方孔，底板左右對(duì)稱，面板手提扣穿 過底板上的方孔，扣在底板上，面板手提扣的底面上設(shè)有加固筋條。
公開日為2009年6月 24日，公告號(hào)為CN101462605的中國專利文件公開了一種紙箱提手，該提手兩側(cè)置有倒鉤， 每側(cè)倒鉤為上下兩個(gè)，在紙箱一側(cè)開有內(nèi)外四條紙箱條形孔，利用塑料的可塑性將大于紙 箱條形孔開口的提手倒鉤插進(jìn)紙箱條形孔，由于提手倒鉤端部設(shè)置為自然張開，提手插進(jìn) 紙箱條形孔后不會(huì)從紙箱條形孔退出。當(dāng)提動(dòng)提手時(shí)，提手倒鉤會(huì)輕易勾住紙箱內(nèi)外條形 孔將盛物的紙箱提起；當(dāng)紙箱堆放時(shí)，手按提手，提手會(huì)方便地退進(jìn)紙箱內(nèi)，因此提手不 占空間。但這兩種結(jié)構(gòu)的提手裝配也只能采用人工方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完成，裝配 效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完 成，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶裝配方法。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，包括 機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述的送料裝置 包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手提帶送料裝置，機(jī)架上設(shè)有裝配平臺(tái)，裝配平臺(tái)的 上表面為裝配平面，裝配平臺(tái)上設(shè)有裝配孔，裝配孔與預(yù)設(shè)在紙板及下扣板上的手提帶安 裝孔相適配，裝配平臺(tái)的裝配孔下側(cè)設(shè)有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽，滑槽的上端 連接裝配孔，滑槽內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶 輸送槽，手提帶輸送槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直 連接。在機(jī)架上設(shè)置一個(gè)裝配平臺(tái)，手提帶裝配時(shí)，將尚未折合成紙板箱的紙板正面朝下 通過紙板送料裝置送入裝配平臺(tái)并定位，紙板上預(yù)設(shè)有手提帶安裝孔，安裝孔為間隔一定距離設(shè)置的兩個(gè)矩形孔，安裝孔的位置與設(shè)置在裝配平臺(tái)上的裝配孔相對(duì)應(yīng)；襯墊于紙箱 內(nèi)側(cè)的下扣板通過下扣板送料裝置送入裝配平臺(tái)上紙板上方的下扣板定位裝置處，下扣板 上設(shè)有與紙板相對(duì)應(yīng)的手提帶安裝孔，紙板及下扣板的安裝孔位置與裝配平臺(tái)上的裝配孔 相適配，紙板與下扣板到位后，壓緊裝置即將其壓緊固定；裝配孔與手提帶滑槽相連，手提 帶滑槽內(nèi)設(shè)置頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，手提帶滑槽的一側(cè)連接手提帶輸送槽，手提帶輸送 槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶通過手提帶輸送槽進(jìn)入手提帶滑槽，此時(shí)手提帶兩端的 扣耳與裝配平面垂直，頂桿汽缸帶動(dòng)頂桿上升，將手提帶兩端的扣耳插入紙板及下扣板的 安裝孔內(nèi)，從而完成手提帶的裝配工作。裝配過程中物料的傳送、固定及裝配等動(dòng)作均由自 動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)控制。這里所述的手提帶是一種適合于機(jī)械自動(dòng)化裝配的手提帶，由手提 帶本體及設(shè)于手提帶本體兩端的扣耳組成，所述的扣耳呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，扣耳與手提帶本 體相互垂直，扣耳的寬度超過手提帶本體的寬度并在手提帶本體的寬度方向兩側(cè)形成定位 結(jié)構(gòu)，這樣有利于扣耳在手提帶滑槽或輸送槽內(nèi)的定位與滑動(dòng)。通?？鄱鈧?cè)面上設(shè)有若 干凸起的條狀結(jié)構(gòu)，這種條狀結(jié)構(gòu)有利于增加與手提帶推進(jìn)裝置的接觸摩擦力，使手提帶 在手提帶輸送槽內(nèi)順利推進(jìn)。為了確保手提帶兩端的扣耳可以同時(shí)穿過紙板及下扣板上的 安裝孔，設(shè)置在紙板及下扣板上的安裝孔間距小于手提帶的長度，因此手提帶在手提帶滑 槽內(nèi)推進(jìn)時(shí)，兩側(cè)輸送槽的間距是逐漸縮小的，推進(jìn)過程中手提帶本體逐漸彎曲，直至手提 帶本體兩端的扣耳間距與紙板及下扣板上的安裝孔間距一致，所以手提帶推進(jìn)時(shí)需推進(jìn)裝 置對(duì)其施加足夠的推動(dòng)力，這里的手提帶滑槽與手提帶輸送槽均為兩條，受手提帶滑槽及 手提帶輸送槽限制的僅僅是手提帶本體兩端的扣耳，手提帶本體部分為自由狀態(tài)，因此在 手提帶輸送過程中兩條手提帶輸送槽之間的間距由大變小時(shí)，手提帶本體部分可以自由彎 曲ο作為優(yōu)選，紙板送料裝置包括傳送輥及設(shè)置在傳送輥上的多條同步帶，同步帶之 間還設(shè)有紙板固定裝置，所述的紙板固定裝置為紙板下吸風(fēng)托板，紙板下吸風(fēng)托板連接抽 真空裝置，同步帶的上表面高于裝配平面。紙板采用同步帶傳送的方式，可以通過控制同步 帶伺服同步電機(jī)，確保紙板的準(zhǔn)確傳送；連接抽真空裝置的紙板下吸風(fēng)托板可以使紙板平 穩(wěn)地吸附在傳送帶上；同步帶的上表面略高于裝配平面的目的是有利于裝配完成的紙板順 利的送出，因?yàn)檠b配時(shí)紙板被固定前的下平面位置略高于裝配平面，固定紙板時(shí)將紙板適 當(dāng)下壓至裝配平面，裝配完成后紙板會(huì)彈起至原位，即紙板自動(dòng)脫離裝配平面，位于紙板下 側(cè)的手提帶露出紙板部分也跟隨上移，這樣，紙板隨同步帶移動(dòng)移出裝配平臺(tái)時(shí)，紙板下側(cè) 的手提帶不會(huì)對(duì)紙板的移動(dòng)產(chǎn)生阻礙，保證了紙板的順利送出。作為優(yōu)選，定位裝置包括紙板定位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置 包括定位擋板、定位擋板升降裝置及伺服電機(jī)，定位擋板連接升降裝置及伺服電機(jī)，所述的 下扣板定位裝置包括對(duì)稱設(shè)置的下扣板托板，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內(nèi)側(cè) 間距與下扣板的長度相適配，下扣板托板的位置與裝配平臺(tái)上的裝配孔相適配。使用紙板 定位裝置可以確保紙板位置的精確，通過可以平移的定位擋板，可以適應(yīng)不同大小的紙板， 同時(shí)定位擋板的升降結(jié)構(gòu)也使得紙板在完成裝配后可以通過同步帶順利送出。需要說明的 是，當(dāng)通過同步帶傳送的紙板其位置足夠精確時(shí)，也可以不使用紙板定位裝置。下扣板定位 裝置的作用是使下扣板準(zhǔn)確地放置到紙板的手提帶安裝位上，下扣板定位裝置采用固定結(jié) 構(gòu)，設(shè)置在裝配平臺(tái)的安裝孔上方，這樣就確保了下扣板位置的準(zhǔn)確。
作為優(yōu)選，下扣板送料裝置包括振動(dòng)送料盤及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連 接下扣板定位裝置。由于下扣板外形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且規(guī)則，因此選擇振動(dòng)送料盤自動(dòng)排列下扣 板并通過同步帶傳送，這樣有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。作為優(yōu)選，手提帶送料裝置包括手提帶送料口，手提帶送料口的兩頭分別連接兩 條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的外側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的窗口，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè) 置在窗口處的推進(jìn)輪，靠近手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適 配。這種結(jié)構(gòu)適合于帶狀結(jié)構(gòu)的手提帶，即多個(gè)手提帶相互粘連形成連續(xù)的手提帶帶排結(jié) 構(gòu)，這種手提帶是事先排列整齊的，只要將其一端插入手提帶送料口進(jìn)入手提帶輸送槽，手 提帶即可在輸送槽外側(cè)的推進(jìn)輪作用下向前移動(dòng)，從而完成手提帶的輸送過程。對(duì)于分散獨(dú)立結(jié)構(gòu)的手提帶，手提帶送料裝置可以采用下面的結(jié)構(gòu)
手提帶送料裝置包括振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的底部設(shè)有落料口，落料口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向斜面，落料 口的兩頭分別連接對(duì)稱設(shè)置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形，內(nèi)側(cè)設(shè)有開 口，外側(cè)設(shè)有窗口，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè)置在窗口處的推進(jìn)輪，靠近落料口的兩條 輸送槽間距與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結(jié)構(gòu)。落料口的形狀與手提帶有一 個(gè)適配關(guān)系，因此振動(dòng)盤振動(dòng)后手提帶只能橫向落入落料口，落料口內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)向斜面可 以限制手提帶的排列方向，使得所有進(jìn)入輸送槽的手提帶排列方向一致，排列一致的手提 帶即可在輸送槽外側(cè)的推進(jìn)輪作用下向前移動(dòng)，從而完成手提帶的輸送過程。由于手提帶 是從振動(dòng)盤的底部進(jìn)入，而手提帶輸送槽與手提帶滑槽的連接部位呈水平狀態(tài)，因此手提 帶輸送槽整體呈L形結(jié)構(gòu)。與前述結(jié)構(gòu)不同的是，這種結(jié)構(gòu)還需要在靠近落料口的手提帶 輸送槽外側(cè)設(shè)置手提帶推進(jìn)輪，以確保手提帶進(jìn)入手提帶輸送槽。作為優(yōu)選，壓緊裝置包括紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣 板壓緊裝置均設(shè)置在裝配平臺(tái)上方并由汽缸驅(qū)動(dòng)，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸、倒U形 壓架及壓紙板，壓紙板汽缸設(shè)置在機(jī)架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于 倒U形壓架的下端；下扣板壓緊裝置包括下扣板壓固氣缸與其連接的下扣板壓塊，下扣板 壓固氣缸固定在倒U形壓架上。紙板壓緊裝置用于紙板的固定，下扣板壓緊裝置是將下扣 板固定在紙板上，下扣板下壓時(shí)，由于L形的下扣板托板其下部橫向伸出的托片結(jié)構(gòu)較短 較薄，不會(huì)影響下扣板的裝配過程，且插裝完成后下扣板托板隨著倒U形壓架上升時(shí)，托片 上方的下扣板會(huì)脫離下扣板托板，因此完成裝配的紙板可以順利送出。作為優(yōu)選，自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括PLC控制器及物料位置檢測(cè)裝置，PLC控制器連 接送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測(cè)裝置，所述的物料位置檢測(cè)裝置包括紙板 位置檢測(cè)裝置、下扣板位置檢測(cè)裝置及手提帶位置檢測(cè)裝置，PLC控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的控制程 序及物料位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個(gè)汽缸的工作 狀態(tài)。手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的整機(jī)控制由PLC控制器完成，PLC控制器根據(jù)各個(gè)部位設(shè)置的 檢測(cè)裝置提供的信號(hào)依據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序控制手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的各個(gè)動(dòng)作部件的工作 狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)、快速完成手提帶裝配的目的。上述手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的裝配方法，包括紙板及下扣板的送料、定位與壓緊，手提 帶的插入，包括以下步驟
a.輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機(jī)控制定位擋板的位置，確保紙板在裝配位 置時(shí)，紙板上預(yù)設(shè)的手提帶安裝孔與裝配平臺(tái)的裝配孔相適配；b.將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側(cè)的手提帶推 進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)手提帶帶排的前端手提帶進(jìn)入手提帶滑 槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)；
c.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風(fēng)托板將紙板吸附在 同步帶上，同步帶移動(dòng)將最底下的一張紙板送入裝配平臺(tái)，并通過升起的定位擋板限定紙 板的位置；下扣板通過振動(dòng)送料盤及同步傳送帶到達(dá)下扣板定位裝置的下扣板托板上，紙 板位置檢測(cè)裝置及下扣板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到紙板及下扣板的位置準(zhǔn)確后向PLC控制器 發(fā)出紙板及下扣板到位信號(hào)；
d. PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓塊將 紙板及下扣板固定在裝配平臺(tái)上；
e.PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動(dòng)手提帶滑槽內(nèi)的頂桿，將處于手提帶滑槽內(nèi)的手 提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預(yù)設(shè)的安裝孔；
f.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸復(fù) 位，同步帶移動(dòng)將裝配完成的紙板送出裝配平臺(tái)，然后重復(fù)紙板、下扣板的傳送與壓緊以及 手提帶的插裝過程。對(duì)于獨(dú)立結(jié)構(gòu)的手提帶，上述步驟b為
將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動(dòng)盤，開啟振動(dòng)裝置，手提帶通過振動(dòng)盤底部的 落料口、轉(zhuǎn)向斜面進(jìn)入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側(cè)的手提帶推進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶 向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)位于最前面的手提帶進(jìn)入手提帶滑槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置 向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)。本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的包裝箱手提帶裝配采用人工操 作，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)手提帶的自動(dòng)化裝配，速度快，效率高，生 產(chǎn)成本低，可以節(jié)約大量的勞動(dòng)力。


圖1為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的一種結(jié)構(gòu)剖視圖3為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)紙板送料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)輸送槽的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)輸送槽的另一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖2的B處放大圖； 圖7為圖6的C處放大圖8為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)裝配狀態(tài)的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為適用于本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的一種手提帶的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為適用于本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的一種手提帶帶排的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)手提帶滑槽的一種橫截面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明手提帶自動(dòng)裝配機(jī)輸送槽的一種橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1
在圖1圖2所示的實(shí)施例1中，一種手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的送料 裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣 板送料裝置及手提帶送料裝置，機(jī)架1上設(shè)有裝配平臺(tái)2，紙板送料裝置設(shè)置在手提帶自動(dòng) 裝配機(jī)的前后方向上，紙板送料裝置包括傳送輥8及設(shè)置在傳送輥上的6條同步帶9，同步 帶之間還設(shè)有紙板固定裝置，所述的紙板固定裝置為紙板下吸風(fēng)托板10，紙板下吸風(fēng)托板 連接抽真空裝置，同步帶的上表面略高于裝配平面。下扣板送料裝置設(shè)置在手提帶自動(dòng)裝 配機(jī)的左側(cè)，包括振動(dòng)送料盤13及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連接下扣板定位裝置。 裝配平臺(tái)的上表面為裝配平面，裝配平臺(tái)上設(shè)有裝配孔3(見圖3)，裝配孔與預(yù)設(shè)在紙板32 及下扣板33上的手提帶安裝孔相適配。手提帶送料裝置包括裝配平臺(tái)的裝配孔下側(cè)設(shè)置 的兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽4，滑槽的橫截面結(jié)構(gòu)如圖11所示，滑槽的上端連接 裝配孔，滑槽內(nèi)設(shè)有頂桿5，頂桿連接頂桿汽缸6(見圖6圖8)，所述的手提帶送料裝置包括 兩條手提帶輸送槽7，手提帶輸送槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提 帶滑槽垂直連接。定位裝置包括紙板定位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置包括定位擋 板11、定位擋板升降裝置及伺服電機(jī)，定位擋板連接升降裝置及伺服電機(jī)，所述的下扣板定 位裝置包括對(duì)稱設(shè)置的下扣板托板12，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內(nèi)側(cè)間距與 下扣板的長度相適配(見圖7)，下扣板托板的位置與裝配平臺(tái)上的裝配孔相適配。手提帶送料裝置設(shè)置在手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的右側(cè)，手提帶送料裝置包括振動(dòng)盤 17，振動(dòng)盤的底部設(shè)有落料口 18，落料口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向斜面19(見圖4)，落料口的兩頭分別連 接對(duì)稱設(shè)置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形(見圖12)，內(nèi)側(cè)設(shè)有開口，外側(cè) 設(shè)有窗口 15 (見圖5)，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè)置在窗口處的推進(jìn)輪16，靠近落料口的 兩條輸送槽間距與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結(jié)構(gòu)。壓緊裝置包括紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置 均設(shè)置在裝配平臺(tái)上方并由汽缸驅(qū)動(dòng)，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸20、倒U形壓架21及 壓紙板22，壓紙板汽缸設(shè)置在機(jī)架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于倒U 形壓架的下端；下扣板壓緊裝置包括下扣板壓固氣缸23與其連接的下扣板壓塊24，下扣板 壓固氣缸固定在倒U形壓架上(見圖6圖7)。自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括PLC控制器25及物料位置檢測(cè)裝置，PLC控制器連接送料 裝置、定位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測(cè)裝置，所述的物料位置檢測(cè)裝置包括紙板位置檢 測(cè)裝置、下扣板位置檢測(cè)裝置及手提帶位置檢測(cè)裝置，PLC控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序及物 料位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個(gè)汽缸的工作狀態(tài)。本發(fā)明的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)所用的手提帶26是一種適合于機(jī)械自動(dòng)化裝配的手 提帶，其結(jié)構(gòu)如圖9所示，由手提帶本體28及設(shè)于手提帶本體兩端的扣耳27組成，所述的 扣耳呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)的四角倒角構(gòu)成導(dǎo)向部31，扣耳與手提帶本體相互垂直，扣 耳的寬度超過手提帶本體的寬度并在手提帶本體的寬度方向兩側(cè)形成定位結(jié)構(gòu)29，這樣有 利于扣耳在手提帶滑槽或輸送槽內(nèi)的定位與滑動(dòng)。通?？鄱鈧?cè)面上設(shè)有若干凸起的條狀結(jié)構(gòu)30，這種條狀結(jié)構(gòu)有利于增加與手提帶推進(jìn)裝置的接觸摩擦力，使手提帶在手提帶輸 送槽內(nèi)順利推進(jìn)，同時(shí)手提帶為完全的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，這樣有利于手提帶通過振動(dòng)盤、落料口進(jìn) 入手提帶輸送槽。實(shí)施例2
對(duì)于帶狀結(jié)構(gòu)的手提帶，即多個(gè)手提帶相互粘連形成連續(xù)的手提帶帶排結(jié)構(gòu)(見圖 10)，手提帶送料裝置包括手提帶送料口 14，手提帶送料口的兩頭分別連接兩條手提帶輸送 槽，手提帶輸送槽的外側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的窗口 15，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè)置在窗口處 的推進(jìn)輪16 (見圖5)，靠近手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適 配，其余和實(shí)施例1相同。本發(fā)明的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)工作時(shí)
1.通過PLC控制器所帶的觸摸屏輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機(jī)控制定位擋 板的位置，以確保紙板在裝配位置時(shí)，紙板上預(yù)設(shè)的手提帶安裝孔與裝配平臺(tái)的裝配孔相 適配。2.對(duì)于帶狀結(jié)構(gòu)的手提帶，將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽， 手提帶輸送槽兩側(cè)的手提帶推進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)手提帶帶 排的前端手提帶進(jìn)入手提帶滑槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)。3.對(duì)于獨(dú)立結(jié)構(gòu)的手提帶，將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動(dòng)盤，開啟振動(dòng) 裝置，手提帶通過振動(dòng)盤底部的落料口、轉(zhuǎn)向斜面進(jìn)入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側(cè)的 手提帶推進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)位于最前面的手提帶進(jìn)入手提 帶滑槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)。4.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風(fēng)托板將紙板 吸附在同步帶上，同步帶移動(dòng)將最底下的一張紙板送入裝配平臺(tái)，并通過升起的定位擋板 限定紙板的位置；下扣板通過振動(dòng)送料盤及同步傳送帶到達(dá)下扣板定位裝置的下扣板托板 上，紙板位置檢測(cè)裝置及下扣板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到紙板及下扣板的位置準(zhǔn)確后向PLC控 制器發(fā)出紙板及下扣板到位信號(hào)。5. PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓 塊將紙板及下扣板固定在裝配平臺(tái)上。6. PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動(dòng)手提帶滑槽內(nèi)的頂桿，將處于手提帶滑槽內(nèi) 的手提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預(yù)設(shè)的安裝孔。7.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸 復(fù)位，同步帶移動(dòng)將裝配完成的紙板送出裝配平臺(tái)，然后重復(fù)紙板、下扣板的傳送與壓緊以 及手提帶的插裝過程。
權(quán)利要求
1.一種手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及 自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手 提帶送料裝置，機(jī)架(1)上設(shè)有裝配平臺(tái)(2)，裝配平臺(tái)的上表面為裝配平面，裝配平臺(tái)上 設(shè)有裝配孔(3 )，裝配孔與預(yù)設(shè)在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺(tái)的裝配 孔下側(cè)設(shè)有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽(4)，滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內(nèi)設(shè)有頂 桿(5 )，頂桿連接頂桿汽缸(6 )，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽(7 )，手提帶 輸送槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的紙板送料裝置包括傳 送輥(8)及設(shè)置在傳送輥上的多條同步帶(9)，同步帶之間還設(shè)有紙板固定裝置，所述的紙 板固定裝置為紙板下吸風(fēng)托板(10)，紙板下吸風(fēng)托板連接抽真空裝置，同步帶的上表面高 于裝配平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的定位裝置包括紙板定 位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置包括定位擋板(11)、定位擋板升降裝置及 伺服電機(jī)，定位擋板連接升降裝置及伺服電機(jī)，所述的下扣板定位裝置包括對(duì)稱設(shè)置的下 扣板托板(12)，下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內(nèi)側(cè)間距與下扣板的長度相適配， 下扣板托板的位置與裝配平臺(tái)上的裝配孔相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的下扣板送料裝置包括 振動(dòng)送料盤(13)及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連接下扣板定位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括 手提帶送料口( 14)，手提帶送料口的兩頭分別連接兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的外 側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的窗口( 15)，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè)置在窗口處的推進(jìn)輪(16)，靠近 手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括 振動(dòng)盤(17)，振動(dòng)盤的底部設(shè)有落料口(18)，落料口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向斜面(19)，落料口的兩頭 分別連接對(duì)稱設(shè)置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形，內(nèi)側(cè)設(shè)有開口，外側(cè)設(shè) 有窗口，所述的手提帶推進(jìn)裝置為設(shè)置在窗口處的推進(jìn)輪，靠近落料口的兩條輸送槽間距 與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的壓緊裝置包括紙板壓 緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置均設(shè)置在裝配平臺(tái)上方并由汽 缸驅(qū)動(dòng)，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸(20 )、倒U形壓架(21)及壓紙板(22 )，壓紙板汽缸設(shè) 置在機(jī)架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于倒U形壓架的下端；下扣板壓 緊裝置包括下扣板壓固氣缸(23)與其連接的下扣板壓塊(24)，下扣板壓固氣缸固定在倒U 形壓架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于 自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括PLC控制器(25 )及物料位置檢測(cè)裝置，PLC控制器連接送料裝置、定 位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測(cè)裝置，所述的物料位置檢測(cè)裝置包括紙板位置檢測(cè)裝置、 下扣板位置檢測(cè)裝置及手提帶位置檢測(cè)裝置，PLC控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序及物料位置 檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個(gè)汽缸的工作狀態(tài)。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的裝配方法，包括紙板及下扣板的送料、定位與壓緊，手提帶的插入，其特征在于包括以下步驟a.輸入紙板尺寸，PLC控制器通過伺服電機(jī)控制定位擋板的位置，確保紙板在裝配位 置時(shí)，紙板上預(yù)設(shè)的手提帶安裝孔與裝配平臺(tái)的裝配孔相適配；b.將手提帶帶排通過手提帶送料口插入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側(cè)的手提帶推 進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)手提帶帶排的前端手提帶進(jìn)入手提帶滑 槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)；c.將紙板放在紙板送料裝置的同步帶上，同步帶之間的紙板下吸風(fēng)托板將紙板吸附在 同步帶上，同步帶移動(dòng)將最底下的一張紙板送入裝配平臺(tái)，并通過升起的定位擋板限定紙 板的位置；下扣板通過振動(dòng)送料盤及同步傳送帶到達(dá)下扣板定位裝置的下扣板托板上，紙 板位置檢測(cè)裝置及下扣板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到紙板及下扣板的位置準(zhǔn)確后向PLC控制器 發(fā)出紙板及下扣板到位信號(hào)；d.PLC控制器控制壓紙板汽缸及下扣板壓固氣缸下壓，通過壓紙板及下扣板壓塊將紙 板及下扣板固定在裝配平臺(tái)上；e.PLC控制器控制頂桿汽缸向上推動(dòng)手提帶滑槽內(nèi)的頂桿，將處于手提帶滑槽內(nèi)的手 提帶頂出，手提帶兩端的扣耳穿過紙板及下扣板上預(yù)設(shè)的安裝孔；f.裝配完成后，PLC控制器控制定位擋板、紙板汽缸、下扣板壓固氣缸及頂桿汽缸復(fù) 位，同步帶移動(dòng)將裝配完成的紙板送出裝配平臺(tái)，然后重復(fù)紙板、下扣板的傳送與壓緊以及 手提帶的插裝過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)的裝配方法，其特征在于對(duì)于獨(dú)立結(jié)構(gòu) 的手提帶，上述步驟b為將手提帶放入手提帶送料裝置上的振動(dòng)盤，開啟振動(dòng)裝置，手提帶通過振動(dòng)盤底部的 落料口、轉(zhuǎn)向斜面進(jìn)入手提帶輸送槽，手提帶輸送槽兩側(cè)的手提帶推進(jìn)輪工作，帶動(dòng)手提帶 向手提帶滑槽一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)位于最前面的手提帶進(jìn)入手提帶滑槽時(shí)，手提帶位置檢測(cè)裝置 向PLC控制器發(fā)出手提帶到位信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手提帶自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有裝配平臺(tái)，裝配平臺(tái)上設(shè)有裝配孔，裝配孔與預(yù)設(shè)在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺(tái)的裝配孔下側(cè)設(shè)有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽，滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的包裝箱手提帶裝配采用人工操作，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)手提帶的自動(dòng)化裝配，速度快，效率高，生產(chǎn)成本低，可以節(jié)約大量的勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B31B1/74GK102079149SQ20101025200
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者王世正 申請(qǐng)人:王世正