旋轉升降挑揀機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉升降挑揀機構，包括操縱裝置、旋轉裝置及升降裝置，操縱裝置包括操縱手及與操縱手固連的支撐桿，支撐桿套置于支撐套內，支撐套與機架固連；旋轉裝置包括與支撐桿下部外壁固連的推板、裝置于推板側方并與推板鉸接的氣缸及固定裝置于支撐桿下部側壁的固定板，推板與固定板間轉動安裝有加固桿；旋轉裝置還包括位于推板側方的限位開關，兩限位開關相對支撐桿的中心軸帶有夾角；升降裝置包括借助多根立桿固連于固定板下方的安裝板，安裝板上表面固連升降氣缸的缸體，升降氣缸的活塞桿與支撐桿的下端固連。本實用新型的結構簡單、設計巧妙；能快速對包裝件進行轉移，其工作可靠、穩(wěn)定，提高了包裝效率。
【專利說明】
旋轉升降挑揀機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輕工機械設備領域，尤其涉及一種挑揀機構。

【背景技術】
[0002]包裝機械中，常常需要將物品從一個工位轉移至另一個工位，采用的方式一般為輸送帶輸送或者機械手實現(xiàn)?，F(xiàn)有技術中的輸送帶的占用空間較大，而機械手的結構復雜、成本較高。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺點，進行研宄及設計，提供一種旋轉升降挑揀機構，其具有動作可靠、結構簡單、成本低的特點。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種旋轉升降挑揀機構，包括操縱裝置、旋轉裝置及升降裝置，所述操縱裝置包括操縱手及與操縱手固連的支撐桿，支撐桿套置于支撐套內，支撐套借助安裝座與機架固連；所述操縱手包括帶有相對夾角的操縱桿及操縱桿端部的安裝塊，兩操縱桿的連接端與支撐桿的上端固連，安裝塊中裝置夾持部件；
[0006]所述旋轉裝置包括與支撐桿下部外壁固連的推板、裝置于推板側方并與推板鉸接的氣缸及固定裝置于支撐桿下部側壁的固定板，所述推板位于所述支撐套的下方，推板與固定板間轉動安裝有加固桿；所述旋轉裝置還包括位于所述推板側方的限位開關，兩限位開關相對所述支撐桿的中心軸帶有夾角，限位開關借助立板固連于機架上；
[0007]所述升降裝置包括借助多根立桿固連于所述固定板下方的安裝板，安裝板上表面固連升降氣缸的缸體，升降氣缸的活塞桿與所述支撐桿的下端固連。
[0008]本實用新型的有益效果如下:
[0009]本實用新型的結構簡單、設計巧妙；能快速對包裝件進行轉移，其工作可靠、穩(wěn)定，提尚了包裝效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結構圖。
[0011]圖2為本實用新型的另一立體結構圖
[0012]圖中:1、操縱桿；10、加固桿；11、安裝塊；12、升降氣缸；13、立桿；14、安裝板；2、支撐桿；3、支撐套；4、氣缸；5、安裝座；6、立板；7、限位開關；8、推板；9、固定板；10、加固桿；11、安裝塊；12、升降氣缸；13、立桿；14、安裝板。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0014]如圖1、圖2所示，本實施例的旋轉升降挑揀機構，包括操縱裝置、旋轉裝置及升降裝置，操縱裝置包括操縱手及與操縱手固連的支撐桿2，支撐桿2套置于支撐套3內，支撐套3借助安裝座5與機架固連；操縱手包括帶有相對夾角的操縱桿I及操縱桿I端部的安裝塊11，兩操縱桿I的連接端與支撐桿2的上端固連，安裝塊11中裝置夾持部件(未畫出，用于夾持包裝件)；
[0015]旋轉裝置包括與支撐桿2下部外壁固連的推板8、裝置于推板8側方并與推板8鉸接的氣缸4及固定裝置于支撐桿2下部側壁的固定板9，推板8位于支撐套3的下方，推板8與固定板9間轉動安裝有加固桿10 ;旋轉裝置還包括位于推板8側方的限位開關7，兩限位開關7相對支撐桿2的中心軸帶有夾角，限位開關7借助立板6固連于機架上；氣缸4推動推板8相對支撐套3轉動，當推板8觸碰限位開關7時，限位開關7停止氣缸4動作，兩限位開關7限制推板8的旋轉角度，限位開關7的安裝位置根據(jù)前后兩工位間的相對位置設定。
[0016]升降裝置包括借助多根立桿13固連于固定板9下方的安裝板14，安裝板14上表面固連升降氣缸12的缸體，升降氣缸12的活塞桿與支撐桿2的下端固連。當旋轉裝置驅動操縱手轉動后，升降氣缸12推動支撐桿2進行上下運動，即當操縱手上的夾持部件夾持有包裝件后，升降氣缸12提升支撐桿2，當操縱手相對支撐套3轉動至下一工位時，升降氣缸12下降支撐桿2，夾持部件釋放包裝件。
[0017]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬【技術領域】中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內，利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術特征內容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。
【權利要求】
1.一種旋轉升降挑揀機構，包括操縱裝置、旋轉裝置及升降裝置，其特征在于:所述操縱裝置包括操縱手及與操縱手固連的支撐桿(2)，支撐桿(2)套置于支撐套(3)內，支撐套(3)借助安裝座(5)與機架固連；所述操縱手包括帶有相對夾角的操縱桿(I)及操縱桿(I)端部的安裝塊(11)，兩操縱桿⑴的連接端與支撐桿⑵的上端固連，安裝塊(11)中裝置夾持部件； 所述旋轉裝置包括與支撐桿(2)下部外壁固連的推板(8)、裝置于推板(8)側方并與推板(8)鉸接的氣缸(4)及固定裝置于支撐桿(2)下部側壁的固定板(9)，所述推板(8)位于所述支撐套⑶的下方，推板⑶與固定板(9)間轉動安裝有加固桿(10);所述旋轉裝置還包括位于所述推板(8)側方的限位開關(7)，兩限位開關(7)相對所述支撐桿(2)的中心軸帶有夾角，限位開關(7)借助立板(6)固連于機架上； 所述升降裝置包括借助多根立桿(13)固連于所述固定板(9)下方的安裝板(14)，安裝板(14)上表面固連升降氣缸(12)的缸體，升降氣缸(12)的活塞桿與所述支撐桿(2)的下端固連。
【文檔編號】B25J11/00GK204160481SQ201420621482
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】謝庭輝, 陳宜昌, 謝吉, 郭銳娜, 李剛, 楊春 申請人:梅州客都物業(yè)管理有限公司