機械手氣爪防撞機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】提供一種機械手氣爪防撞機構(gòu)，包括安裝板、角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板上，L形檢測板垂直面固定于氣爪安裝支架右側(cè)面且L形檢測板水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板右端的傳感器相對應(yīng)。本實用新型通過將機械手氣爪安裝于防撞機構(gòu)上，當(dāng)機械手氣爪發(fā)生碰撞后，傳感器發(fā)出報警信號并使機械手氣爪停止工作，避免機械手氣爪和其它設(shè)備碰撞損壞的現(xiàn)象，為企業(yè)設(shè)備安全帶來保障。
【專利說明】機械手氣爪防撞機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬機械加工自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機械手氣爪防撞機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人力成本的上漲，機械手在機械加工領(lǐng)域應(yīng)用的越來越多，以前工人手動為機床上下工件，現(xiàn)在改為機械手不但效率大幅度提高，而且加工零件的質(zhì)量也更加穩(wěn)定。但是目前機械手與氣爪的連接都是剛性連接，一但發(fā)生意外造成上料不準(zhǔn)確時必將發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機械手氣爪損壞，給企業(yè)帶來重大損失，因此，有必要對現(xiàn)有機構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題:提供一種機械手氣爪防撞機構(gòu)，通過將機械手氣爪安裝于防撞機構(gòu)上，當(dāng)機械手氣爪發(fā)生碰撞后，傳感器發(fā)出報警信號并使機械手氣爪停止工作，避免機械手氣爪和其它設(shè)備碰撞損壞的現(xiàn)象，為企業(yè)設(shè)備安全帶來保障。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案:機械手氣爪防撞機構(gòu)，包括安裝板、角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板上，L形檢測板垂直面固定于氣爪安裝支架右側(cè)面且L形檢測板水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板右端的傳感器相對應(yīng)，所述機械手氣爪安裝在氣爪安裝支架上。
[0005]其中，所述壓緊裝置包括定位柱、彈簧和長螺釘，所述彈簧套裝在定位柱上且定位柱端部穿過制于氣爪安裝支架上的通孔后抵在角度調(diào)節(jié)板上，所述定位柱上制有沉孔且長螺釘穿過沉孔后與制于角度調(diào)節(jié)板上的螺紋孔旋合，并通過壓縮后的彈簧將氣爪安裝支架壓緊于角度調(diào)節(jié)板上。
[0006]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)螺釘端部穿過氣爪安裝支架上的孔抵在角度調(diào)節(jié)板上后通過套裝在調(diào)節(jié)螺釘上的鎖緊螺母鎖緊固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架右端通過鉸接件鉸接為一體。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點:
[0009]1、角度調(diào)整板和氣爪安裝支架右端鉸接為一體，便于以鉸接處為中心調(diào)節(jié)氣爪安裝支架和其上部件的角度；
[0010]2、角度調(diào)整板右端固定的傳感器與氣爪安裝支架右端固定的L形檢測板配合工作，當(dāng)機械手氣爪發(fā)生碰撞后傳感器與L形檢測板的對應(yīng)位置發(fā)生變化，傳感器向機械手氣爪發(fā)出停機的信號，從而使其停止工作，避免造成設(shè)備和零部件的損壞；
[0011]3、結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，反應(yīng)快捷靈敏，為企業(yè)設(shè)備安全帶來保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖3為圖1的A-A剖視圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1-3描述本實用新型的一種實施例。
[0016]機械手氣爪防撞機構(gòu)，包括安裝板1、角度調(diào)節(jié)板2和氣爪安裝支架3，所述角度調(diào)節(jié)板2與位于其上方的安裝板I固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板2與位于其下方的氣爪安裝支架3鉸接為一體，所述氣爪安裝支架3中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板2上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架3保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架3后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板2上，L形檢測板4垂直面固定于氣爪安裝支架3右側(cè)面且L形檢測板4水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板2右端的傳感器10相對應(yīng)，所述機械手氣爪11安裝在氣爪安裝支架3上；所述壓緊裝置包括定位柱5、彈簧6和長螺釘12，所述彈簧6套裝在定位柱5上且定位柱5端部穿過制于氣爪安裝支架3上的通孔后抵在角度調(diào)節(jié)板2上，所述定位柱5上制有沉孔13且長螺釘12穿過沉孔13后與制于角度調(diào)節(jié)板2上的螺紋孔14旋合，并通過壓縮后的彈簧6將氣爪安裝支架3壓緊于角度調(diào)節(jié)板2上；所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘7和鎖緊螺母8，所述調(diào)節(jié)螺釘7端部穿過氣爪安裝支架3上的孔抵在角度調(diào)節(jié)板2上后通過套裝在調(diào)節(jié)螺釘7上的鎖緊螺母8鎖緊固定；所述角度調(diào)節(jié)板2和氣爪安裝支架3右端通過鉸接件9鉸接為一體。
[0017]工作原理:正常工作狀態(tài)時，套裝在定位柱5上的彈簧6將氣爪安裝座3壓向上方，同時調(diào)節(jié)氣爪安裝座3上的調(diào)節(jié)螺釘7至合適位置后通過鎖緊螺母8將其鎖緊，使氣爪安裝支架3保持水平，從而使安裝在氣爪安裝支架3上的機械手氣爪11保持水平，使其正常工作；當(dāng)遇到意外情況時，機械手氣爪11與機床主軸中心偏離，發(fā)生碰撞后，機械手氣爪11受到水平向后的作用力，由于安裝機械手氣爪11的氣爪安裝支架3與角度調(diào)整板2是通過鉸接件9鉸鏈，并且是靠彈簧6的彈力將氣爪安裝支架3壓向上方，為活動連接，所以氣爪安裝支架3以鉸接件9為圓心向后轉(zhuǎn)動，在此過程中L形檢測板4遠(yuǎn)離傳感器10，從而觸發(fā)傳感器10發(fā)出報警信號，令機械手氣爪11停機，避免機械手氣爪11及其它設(shè)備損壞，造成更大的損失，反應(yīng)快捷靈敏，為企業(yè)設(shè)備安全帶來保障。
[0018]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機械手氣爪防撞機構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(I)、角度調(diào)節(jié)板(2)和氣爪安裝支架(3)，所述角度調(diào)節(jié)板(2)與位于其上方的安裝板(I)固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板(2)與位于其下方的氣爪安裝支架(3)鉸接為一體，所述氣爪安裝支架(3)中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板(2)上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架(3)保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架(3)后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板(2)上，L形檢測板(4)垂直面固定于氣爪安裝支架(3)右側(cè)面且L形檢測板(4)水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板(2)右端的傳感器(10)相對應(yīng)，所述機械手氣爪(11)安裝在氣爪安裝支架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手氣爪防撞機構(gòu)，其特征在于:所述壓緊裝置包括定位柱(5)、彈簧(6)和長螺釘(12)，所述彈簧(6)套裝在定位柱(5)上且定位柱(5)端部穿過制于氣爪安裝支架(3)上的通孔后抵在角度調(diào)節(jié)板(2)上，所述定位柱(5)上制有沉孔(13)且長螺釘(12)穿過沉孔(13)后與制于角度調(diào)節(jié)板(2)上的螺紋孔(14)旋合，并通過壓縮后的彈簧(6)將氣爪安裝支架(3)壓緊于角度調(diào)節(jié)板(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手氣爪防撞機構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘(7)和鎖緊螺母(8)，所述調(diào)節(jié)螺釘(7)端部穿過氣爪安裝支架(3)上的孔抵在角度調(diào)節(jié)板(2)上后通過套裝在調(diào)節(jié)螺釘(7)上的鎖緊螺母(8)鎖緊固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機械手氣爪防撞機構(gòu)，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)板(2)和氣爪安裝支架(3)右端通過鉸接件(9)鉸接為一體。
【文檔編號】B25J19/06GK204160493SQ201420621478
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】李昌坤 申請人:寶雞西力精密機械有限公司