一種單軸機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種單軸機械臂，包括U型底座及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一和端蓋二，U型底座的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機、聯(lián)軸器和絲桿，電機的主體與端蓋一固連，絲桿的空閑端與端蓋二上設(shè)置的軸承連接，絲桿上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊，U型底座的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置，限位裝置包括U型塊和限位光電，U型塊通過螺栓鎖付在U型底座的側(cè)面，U型塊中設(shè)置有兩級臺階形狀的滑槽，限位光電的側(cè)邊固設(shè)有一與滑槽配合的連接塊，連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓。限位裝置與U型底座之間的位置設(shè)計成可調(diào)，限位光電在U型塊上的位置也設(shè)計成可調(diào)，便于使用者對限位光電的位置調(diào)整，使用更加方便。
【專利說明】一種單軸機械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動，尤其是涉及一種單軸機械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]單軸機械臂主要適用于PCB基本涂膠裝置、手機外殼平面度檢測、IC自動取放裝置、條碼自動掃描裝置、自動點膠裝置、自動焊錫裝置、自動鎖螺絲裝置等自動化設(shè)備。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機械臂的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。
[0003]單軸機械臂上一般都會設(shè)置限位感應(yīng)器去限制機械臂的行程以及對機械臂進行保護，但是這些限位感應(yīng)器在單軸機械臂中的位置是固定不可調(diào)節(jié)的，在實際使用中帶來諸多不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的單軸機械臂。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種單軸機械臂，包括U型底座及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一和端蓋二，所述U型底座的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機、聯(lián)軸器和絲桿，所述電機的主體與所述端蓋一固連，所述絲桿的空閑端與所述端蓋二上設(shè)置的軸承連接，所述絲桿上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊，所述U型底座的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括U型塊和限位光電，所述U型塊通過螺栓鎖付在所述U型底座的側(cè)面，所述U型塊中設(shè)置有兩級臺階形狀的滑槽，所述限位光電的側(cè)邊固設(shè)有一與所述滑槽配合的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓。
[0007]優(yōu)選的，所述U型底座的U型槽底設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述滑塊卡設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上。
[0008]優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌為直線微軌。
[0009]優(yōu)選的，所述U型底座的頂部于所述電機的上方設(shè)置有電機端蓋，所述電機端蓋由塑膠制成。
[0010]優(yōu)選的，所述U型底座的頂部設(shè)置有蓋板，所述滑塊中設(shè)置有讓位槽，所述蓋板從所述讓位槽中穿過蓋在所述U型底座上。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的單軸機械臂，限位裝置與U型底座之間的位置設(shè)計成可調(diào)，限位光電在U型塊上的位置也設(shè)計成可調(diào)，便于使用者對限位光電的位置調(diào)整，使用更加方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0013]圖1為本實用新型實施例所公開的一種單軸機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所公開的一種單軸機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例1所公開的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0017]如圖1、2和3所示的是一種單軸機械臂，包括U型底座11及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一 12和端蓋二 13，U型底座11的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機14、聯(lián)軸器15和絲桿16，電機14的主體與端蓋一 12固連，絲桿16的空閑端與端蓋二 13上設(shè)置的軸承17連接，絲桿16上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊18。U型底座11的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置，限位裝置包括U型塊19和限位光電20，U型塊19通過螺栓鎖付在U型底座11的側(cè)面，U型塊19中設(shè)置有兩級臺階形狀的滑槽21，限位光電20的側(cè)邊固設(shè)有一與滑槽21配合的連接塊22，連接塊22上設(shè)置有鎖緊螺栓23。
[0018]限位裝置與U型底座11之間的位置設(shè)計成可調(diào)，限位光電20在U型塊19上的位置也設(shè)計成可調(diào)，便于使用者對限位光電20的位置調(diào)整，使用更加方便。
[0019]U型底座11的U型槽底設(shè)置有直線導(dǎo)軌a，滑塊18卡設(shè)在直線導(dǎo)軌a上。電機14工作驅(qū)動絲桿16轉(zhuǎn)動，絲桿16驅(qū)動滑塊18沿直線導(dǎo)軌移動，由于直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引令滑塊18的移動更為穩(wěn)定。而且，直線導(dǎo)軌a采用直線微軌，在減少安裝尺寸的同時，增強的機械臂的負載能力和穩(wěn)定性。
[0020]U型底座11的頂部于電機14的上方設(shè)置有電機端蓋24，電機端蓋由塑膠制成。塑膠制成的電機端蓋其散熱性更好。
[0021]U型底座11的頂部設(shè)置有蓋板25，滑塊18中設(shè)置有讓位槽，蓋板從讓位槽中穿過蓋在U型底座11上。
[0022]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單軸機械臂，包括U型底座及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一和端蓋二，所述U型底座的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機、聯(lián)軸器和絲桿，所述電機的主體與所述端蓋一固連，所述絲桿的空閑端與所述端蓋二上設(shè)置的軸承連接，所述絲桿上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊，其特征在于，所述U型底座的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括U型塊和限位光電，所述U型塊通過螺栓鎖付在所述U型底座的側(cè)面，所述U型塊中設(shè)置有兩級臺階形狀的滑槽，所述限位光電的側(cè)邊固設(shè)有一與所述滑槽配合的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸機械臂，其特征在于，所述U型底座的U型槽底設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述滑塊卡設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軸機械臂，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為直線微軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單軸機械臂，其特征在于，所述U型底座的頂部于所述電機的上方設(shè)置有電機端蓋，所述電機端蓋由塑膠制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軸機械臂，其特征在于，所述U型底座的頂部設(shè)置有蓋板，所述滑塊中設(shè)置有讓位槽，所述蓋板從所述讓位槽中穿過蓋在所述U型底座上。
【文檔編號】B25J18/00GK204183571SQ201420617995
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】陳曉峰, 李寧 申請人:蘇州卓兆自動化科技有限公司