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一種單軸機(jī)械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2364671

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本實(shí)用新型提供的一種單軸機(jī)械臂,包括U型底座及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一和端蓋二,U型底座的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機(jī)、聯(lián)軸器和絲桿,電機(jī)的主體與端蓋一固連,絲桿的空閑端與端蓋二上設(shè)置的軸承連接,絲桿上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊,U型底座的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置,限位裝置包括U型塊和限位光電,U型塊通過螺栓鎖付在U型底座的側(cè)面,U型塊中設(shè)置有兩級臺(tái)階形狀的滑槽,限位光電的側(cè)邊固設(shè)有一與滑槽配合的連接塊,連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓。限位裝置與U型底座之間的位置設(shè)計(jì)成可...
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