專利名稱：一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線的結(jié)構(gòu)方式，特別是涉及一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)中空軸機(jī)械手大多采用“U”盤線方式來解決機(jī)械手臂前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電纜繞線，電纜扭曲度高，容易造成疲勞折斷。本實(shí)用新型提出一種“發(fā)條”式的盤線裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低電纜的扭曲度，提高電纜的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容為了有效解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低電纜的扭曲度，提高電纜的使用壽命。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有第二機(jī)械手臂、蓋線板、護(hù)線筒無相對(duì)位移連接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜一端通過端部固線塊與第一機(jī)械手臂固定，另一端通過端部固線架固定后進(jìn)入第一機(jī)械手臂，第一機(jī)械手臂與第二機(jī)械手臂通過軸承支承，并相對(duì)旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜盤繞在護(hù)線筒左端。作為優(yōu)選，所述端部固線塊和固線架位于蓋線板內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于提出一種“發(fā)條”式的盤線裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低電纜的扭曲度，提高電纜的使用壽命。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為C-C剖視圖。附圖標(biāo)記說明1-第一機(jī)械手臂、2-執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜、3-軸承、4-第二機(jī)械手臂、5-蓋線板、6-護(hù)線筒、7-端部固線架、8-端部固線塊。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參閱圖I、圖2，一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有第二機(jī)械手臂4、蓋線板5、護(hù)線筒6無相對(duì)位移連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜2盤繞在護(hù)線筒6左端；所述蓋線板5內(nèi)設(shè)有端部固線塊8和固線架7，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜2 —端通過端部固線塊8與機(jī)械手臂4固定，如圖剖面C-C所示盤繞后，另一端通過端部固線架7固定后進(jìn)入第一機(jī)械手臂I內(nèi)，第一機(jī)械手臂I與第二機(jī)械手臂4通過軸承3支承，并相對(duì)旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，第一機(jī)械手臂I與第二機(jī)械手臂4產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜2盤繞線圈隨著正旋轉(zhuǎn)、反旋轉(zhuǎn)發(fā)生收緊、放大。[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，其特征在于本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有第二機(jī)械手臂(4)、蓋線板(5)、護(hù)線筒(6)無相對(duì)位移連接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜(2)—端通過端部固線塊(8)與機(jī)械手臂(4)固定，另一端通過端部固線架(7)固定后進(jìn)入第一機(jī)械手臂(1)，第一機(jī)械手臂(I)與第二機(jī)械手臂(4)通過軸承(3)支承，并相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜(2)盤繞在護(hù)線筒(6)左端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，其特征在于所述端部固線塊(8)和固線架(7)位于蓋線板(5)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種中空軸機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)盤線裝置，本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有第二機(jī)械手臂、蓋線板、護(hù)線筒無相對(duì)位移連接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜一端通過端部固線塊與第一機(jī)械手臂固定，另一端通過端部固線架固定后進(jìn)入第一機(jī)械手臂，第一機(jī)械手臂與第二機(jī)械手臂通過軸承支承，并相對(duì)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低電纜的扭曲度，提高電纜的使用壽命。
文檔編號(hào)B25J18/00GK202684929SQ201220375980
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者周德富, 郭忠波, 李祥 申請(qǐng)人:成都佳士科技有限公司