垂直式機械手導(dǎo)軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了垂直式機械手導(dǎo)軌導(dǎo)軌，包括有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌下側(cè)壁具有配合面，上側(cè)壁具有直齒段，直線導(dǎo)軌上端安裝有氣爪安裝座，氣爪安裝座上安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣爪。本實用新型通過橫向伺服電機、縱向伺服電機驅(qū)動齒輪，帶動機械手移動，整體傳動為齒輪齒條傳動，機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械手移動精度高，定位準(zhǔn)確。
【專利說明】垂直式機械手導(dǎo)軌

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機械臂領(lǐng)域，具體屬于垂直式機械手導(dǎo)軌。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。目前的機械手動作不夠靈活，結(jié)構(gòu)笨重，不適合目前的生產(chǎn)要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的提供一種垂直式機械手導(dǎo)軌導(dǎo)軌，機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械手移動精度高，定位準(zhǔn)確。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]垂直式機械手導(dǎo)軌導(dǎo)軌，包括有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌下側(cè)壁具有配合面，上側(cè)壁具有直齒段，直線導(dǎo)軌上端安裝有氣爪安裝座，氣爪安裝座上安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣爪。
[0006]本實用新型通過橫向伺服電機、縱向伺服電機驅(qū)動齒輪，帶動機械手移動，整體傳動為齒輪齒條傳動，機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機械手移動精度高，定位準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0008]參見附圖，垂直式機械手導(dǎo)軌導(dǎo)軌，包括有直線導(dǎo)軌1，直線導(dǎo)軌I下側(cè)壁具有配合面2，上側(cè)壁具有直齒段3，直線導(dǎo)軌I上端安裝有氣爪安裝座4，氣爪安裝座4上安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣爪5。
【權(quán)利要求】
1.垂直式機械手導(dǎo)軌導(dǎo)軌，包括有直線導(dǎo)軌，其特征在于，直線導(dǎo)軌下側(cè)壁具有配合面，上側(cè)壁具有直齒段，直線導(dǎo)軌上端安裝有氣爪安裝座，氣爪安裝座上安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣爪。
【文檔編號】B25J5/02GK203973532SQ201420375303
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】劉金松, 孫幫懷, 侯剛 申請人:合肥鑫眾機械有限公司