一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手，包括與機(jī)器人連接的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的兩端下方個(gè)設(shè)有主軸，所述主軸一側(cè)連接有防脫落吸盤(pán)，所述主軸的另一側(cè)連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的尾端連接有機(jī)械抓手，所述主軸的下方連接有防滑擋板，所述主軸的上方設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋形物品的機(jī)械抓取，并且可以順利解決在抓取過(guò)程中掉袋及脫落的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】—種可調(diào)式抓袋機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]袋形物品形狀一般都不規(guī)則，重心易移動(dòng)，體積較大，包裝材料不盡相同，易破損，所以可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋形物品的機(jī)械抓取是急需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手，其特征在于:包括與機(jī)器人連接的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的兩端下方個(gè)設(shè)有主軸，所述主軸一側(cè)連接有防脫落吸盤(pán)，所述主軸的另一側(cè)連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的尾端連接有機(jī)械抓手，所述主軸的下方連接有防滑擋板，所述主軸的上方設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。
[0004]所述防脫落吸盤(pán)與氣缸連接。
[0005]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋形物品的機(jī)械抓取，并且可以順利解決在抓取過(guò)程中掉袋及脫落的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；
[0008]圖中:1、連接機(jī)構(gòu)；2、主軸；3、防脫落吸盤(pán)；4、氣缸；5、調(diào)節(jié)絲桿；6、機(jī)械抓手；7、
防滑擋板；8、距離調(diào)節(jié)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型為一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手，包括與機(jī)器人連接的連接機(jī)構(gòu)1，所述連接機(jī)構(gòu)I的兩端下方個(gè)設(shè)有主軸2，所述主軸2 —側(cè)連接有防脫落吸盤(pán)3，所述防脫落吸盤(pán)3與氣缸4連接，所述主軸2的另一側(cè)連接有調(diào)節(jié)絲桿5，所述調(diào)節(jié)絲桿5的尾端連接有機(jī)械抓手6，所述主軸2的下方連接有防滑擋板7，所述主軸2的上方設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置8。
[0011]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式抓袋機(jī)械手，其特征在于:包括與機(jī)器人連接的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的兩端下方個(gè)設(shè)有主軸，所述主軸一側(cè)連接有防脫落吸盤(pán)，所述主軸的另一側(cè)連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿的尾端連接有機(jī)械抓手，所述主軸的下方連接有防滑擋板，所述主軸的上方設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式抓袋機(jī)械手，其特征在于:所述防脫落吸盤(pán)與氣缸連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203936914SQ201420258483
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】徐錦標(biāo), 花澤軒, 陳晶, 張偉 申請(qǐng)人:南通準(zhǔn)信自動(dòng)化科技有限公司