一種少齒差行星減速器的裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種少齒差行星減速器的裝配工裝。目的是提供的裝配工裝具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的特點。技術(shù)方案是：一種少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于該工裝包括固定在基座上用于減速器內(nèi)齒圈定位的內(nèi)齒圈支撐槽板、用于減速器行星架定位的行星架支撐器以及用于減速器輸入軸定位的行星架夾持軸。
【專利說明】一種少齒差行星減速器的裝配工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種少齒差行星減速器的裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]少齒差行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、承載能力大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于礦山冶金、起重運輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機械設(shè)備中。
[0003]然而，齒輪傳動機構(gòu)會存在傳動副側(cè)隙，側(cè)隙一方面可以防止由于誤差和熱變形而使齒輪卡住，并且給潤滑油膜保留空間，另一方面卻使得機構(gòu)不能精確定位。因此，在需要高精度傳動的場合，必須采用合適的誤差調(diào)整方法，以控制誤差量，達到更好的運行效果。目前，少齒差行星輪減速器的裝配大多采用的是人工調(diào)試方式，依靠裝配工人的經(jīng)驗，無法保證安裝精度，因此急需設(shè)計一套裝配工裝來解決這一實際問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的少齒差行星減速器裝配工裝，通過調(diào)整齒輪中心距來消除齒側(cè)間隙，能有效地保證裝配精度。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于該工裝包括固定在基座上用于減速器內(nèi)齒圈定位的內(nèi)齒圈支撐槽板、用于減速器行星架定位的行星架支撐器以及用于減速器輸入軸定位的行星架夾持軸。
[0006]所述行星架支撐器包括對減速器行星架外圓周面定位用的豎直升降支撐板、用于豎直升降支撐板豎直方向位置調(diào)節(jié)的豎直滑移結(jié)構(gòu)以及用于豎直升降支撐板水平方向位置調(diào)節(jié)的水平滑移結(jié)構(gòu)。
[0007]所述水平滑移結(jié)構(gòu)包括固定在基座表面且制有水平滑槽的槽板以及與水平滑槽滑動配合的滑塊。
[0008]所述豎直滑移結(jié)構(gòu)包括豎直升降支撐板的兩側(cè)邊緣部位、通過兩個豎直升降滑槽與前述兩側(cè)邊緣部位滑動配合且底端固定在所述滑塊上的導(dǎo)板以及位于豎直升降支撐板下邊且對豎直升降支撐板施加由下而往上頂壓力的彈簧。
[0009]所述行星架夾持軸的一端制成與減速器行星架的端面和外圓周面相適合的內(nèi)凹面，另一端通過一偏心軸承可轉(zhuǎn)動地水平定位在一擋板上。
[0010]所述豎直升降支撐板的頂端制成與減速器內(nèi)齒圈外圓周面相適合的內(nèi)圓弧面。
[0011]所述內(nèi)齒圈支撐槽板的頂端制成與減速器內(nèi)齒圈外圓周面相適合的凹槽。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過轉(zhuǎn)動偏心軸承即可改變行星輪與內(nèi)齒圈的中心距，從而達到消除齒輪側(cè)隙的目的，無需外接電源。該裝配工裝結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能顯著提高少齒差行星減速器的裝配效率，節(jié)時省力，同時能夠保證一定的裝配精度，消隙效果好?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例之一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0017]圖5是本實用新型另一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1.基座，2.導(dǎo)板，3.豎直升降支撐板，4.行星架夾持軸，5.偏心軸承，6.彈簧，7.行星齒輪，8.內(nèi)齒圈，9.行星架，11.內(nèi)齒圈支撐槽板，12.槽板，13.擋板，14、滑塊。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0020]如圖1所示的一種少齒差行星減速器裝配工裝，由左至右依次包括用于減速器內(nèi)齒圈定位的內(nèi)齒圈支撐槽板U、用于減速器行星架定位的行星架支撐器和用于減速器輸入軸定位的行星架夾持軸4。
[0021]所述基座I上依次焊接有內(nèi)齒圈支撐槽板11、制有水平滑槽的槽板12和擋板13。其中，內(nèi)齒圈支撐槽板11的頂端制成與減速器內(nèi)齒圈外圓周面相適合的凹槽，可用于固定行星減速器內(nèi)齒圈8 ;其兩側(cè)圓弧槽邊還設(shè)有螺孔，通過緊定螺釘ll-ι將行星減速器內(nèi)齒圈固定，防止內(nèi)齒圈8在調(diào)整齒輪側(cè)隙過程中發(fā)生徑向和軸向運動?；瑝K14可在水平滑槽內(nèi)作橫向水平移動，從而使豎直升降支撐板3上端圓弧邊與行星架9始終同軸心。擋板13上一定高度處開有一個孔，用于安裝偏心軸承5 (滑動軸承)。
[0022]所述滑塊上對稱安裝了兩個導(dǎo)板2以及兩個彈簧安裝孔，彈簧6始終處于壓縮狀態(tài)，從而使豎直升降支撐板3上端圓弧邊與行星架9外圓周面緊貼。兩個導(dǎo)板上各制作一豎直升降滑槽，豎直升降滑槽與豎直升降支撐板3的兩側(cè)邊沿部位滑動配合，加上彈簧形成豎直滑移結(jié)構(gòu)；豎直升降支撐板可沿著豎直升降滑槽上下移動，通過導(dǎo)板上的緊定螺釘可鎖定豎直升降支撐板3的位置。
[0023]所述豎直升降支撐板3用于托舉行星架9，在調(diào)整齒輪側(cè)隙過程中跟隨行星架9運動，其上端圓弧面與行星架9外圓周面半徑相等，下端設(shè)有兩個彈簧安裝孔。
[0024]所述行星架夾持軸4 一端(圖1中顯示左端)制成與減速器行星架的端面及外圓周面相適合的內(nèi)凹面4-1 ;工作時，減速器行星架可嵌入該凹面中，再通過緊定螺釘可使行星架與行星架夾持軸固定在一起。行星架夾持軸的另一端通過套接(鍵連接)的偏心軸承5可轉(zhuǎn)動地定位在擋板13上。為確保行星架夾持軸軸線處于水平位置，可采用平行布置的兩個擋板支撐行星架夾持軸的兩端(如圖5所示);其中的偏心軸承，可以采用一個加長的偏心軸承分別穿插在兩個擋板上。
【權(quán)利要求】
1.一種少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于該工裝包括固定在基座(I)上用于減速器內(nèi)齒圈定位的內(nèi)齒圈支撐槽板(11)、用于減速器行星架定位的行星架支撐器以及用于減速器輸入軸定位的行星架夾持軸(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述行星架支撐器包括對減速器行星架外圓周面定位用的豎直升降支撐板(3)、用于豎直升降支撐板豎直方向位置調(diào)節(jié)的豎直滑移結(jié)構(gòu)以及用于豎直升降支撐板水平方向位置調(diào)節(jié)的水平滑移結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述水平滑移結(jié)構(gòu)包括固定在基座表面且制有水平滑槽的槽板(12)以及與水平滑槽滑動配合的滑塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述豎直滑移結(jié)構(gòu)包括豎直升降支撐板的兩側(cè)邊緣部位、通過兩個豎直升降滑槽與前述兩側(cè)邊緣部位滑動配合且底端固定在所述滑塊上的導(dǎo)板(2)以及位于豎直升降支撐板下邊且對豎直升降支撐板施加由下而往上頂壓力的彈簧(6 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述行星架夾持軸的一端制成與減速器行星架的端面和外圓周面相適合的內(nèi)凹面(4-1)，另一端通過一偏心軸承(5)可轉(zhuǎn)動地水平定位在一擋板(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述豎直升降支撐板的頂端制成與減速器內(nèi)齒圈外圓周面相適合的內(nèi)圓弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的少齒差行星減速器的裝配工裝，其特征在于:所述內(nèi)齒圈支撐槽板的頂端制成與減速器內(nèi)齒圈外圓周面相適合的凹槽。
【文檔編號】B25B27/00GK203680200SQ201420030396
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】倪柯楠, 武傳宇 申請人:浙江理工大學(xué)