具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)第一殼體部件的手工工具的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手工工具機(jī)(10)，具有作用在從動(dòng)軸(12)上的在第一殼體部件(16)中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)和從動(dòng)軸(12)限定共同的第一軸線(22)，并且所述手工工具機(jī)具有容納一電子裝置(18)的第二殼體部件(20)，所述電子裝置用于給所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)通電。本發(fā)明提出，第二殼體部件(20)構(gòu)造為長(zhǎng)形延伸的殼體并且具有遠(yuǎn)離電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)的手柄(24)，該殼體限定第二軸線(26)，該第二軸線與第一軸線(22)成角度a，該角度處于60°和120°之間。
【專利說(shuō)明】具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)第一殼體部件的手工工具機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)第一殼體部件的手工工具機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2006 054 267已知了一種具有電子換向電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)工具主軸的電動(dòng)機(jī)的手工工具機(jī)。特別是在較高的力下這種手工工具機(jī)在人體工程學(xué)上很差地操縱。此外對(duì)于那些需要較高的電動(dòng)機(jī)功率的部件不能提供足夠的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]與此相對(duì)，根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的手工工具機(jī)一方面具有良好的操縱性的優(yōu)點(diǎn)，另一方面補(bǔ)充了空間供應(yīng)。本發(fā)明提出，手工工具機(jī)具備作用在從動(dòng)軸上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。從動(dòng)軸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置布置在手工工具機(jī)的第一殼體部件中。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)軸限定共同的第一軸線。用于給電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通電的電子裝置由手工工具機(jī)的第二殼體部件容納。有利的是，第二殼體部件構(gòu)造為長(zhǎng)形延伸的殼體，該殼體限定第二軸線。第二軸線穿過(guò)電子裝置并且在此優(yōu)選地沿著第二殼體部件在第二殼體部件的軸向方向上延伸。在此，第二軸線與第一軸線相交在一個(gè)點(diǎn)上，該點(diǎn)位于電動(dòng)機(jī)軸上。
[0004]“長(zhǎng)形延伸”應(yīng)該理解為，第二殼體部件的特別是軸向的伸展大于第一殼體部件的長(zhǎng)度、特別是高度h。第二殼體部件優(yōu)選地構(gòu)造為手柄。概念“手柄”應(yīng)該理解為這樣一個(gè)部件，操作者的至少一只手可以環(huán)繞該手柄，以便操控手工工具機(jī)。為了達(dá)到手工工具機(jī)的使用目的的高靈活性，由第一軸線和第二軸線圍成的角度a優(yōu)選地處于60°和120°之間。
[0005]通過(guò)在從屬權(quán)利要求中給出的特征能夠得出根據(jù)權(quán)利要求1的手工工具機(jī)的有利的進(jìn)一步方案。因此當(dāng)角度a處于80°和110°之間、優(yōu)選地是90°時(shí)，則特別是在較高的力作用在從動(dòng)軸的區(qū)域內(nèi)時(shí)改善了操控性。角度數(shù)據(jù)不包括可能的誤差，該誤差可以由于制造公差引起。
[0006]高度h定義為手工工具機(jī)的第一殼體部件在第一軸線的方向上的伸展。高度h有利地處于60mm和1 50mm之間、特別是70mm和1 30mm之間，但優(yōu)選地處于80mm和110mm之間。由此在手工工具機(jī)中提供適于容納電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)空間，該電動(dòng)機(jī)適于輸出高的扭矩并且因此可以在取消傳動(dòng)裝置的情況下作為直接驅(qū)動(dòng)裝置工作。
[0007]如果第二殼體部件由一個(gè)或多個(gè)殼體殼構(gòu)成，則確保了良好的可制造性。以有利的方式，第二殼體部件至少部分地圍繞第一殼體部件，其方式是，該第二殼體部件在徑向方向和/或在軸向方向上至少部分地搭接第一殼體部件。
[0008]有利地將第二殼體部件固定、例如螺接在第一殼體部件上，因此產(chǎn)生在操控性和人體工程學(xué)方面最佳的手工工具機(jī)。
[0009]以有利的方式，第二殼體部件相對(duì)于第一殼體部件可旋轉(zhuǎn)地安裝。因此可以對(duì)于多個(gè)應(yīng)用情況使用該手工工具機(jī)。如果手工工具機(jī)例如構(gòu)造為角磨機(jī)，則通過(guò)兩個(gè)殼體部件的能彼此旋轉(zhuǎn)的安裝，該手工工具機(jī)不僅用于磨削而且用于切割。
[0010]具有的優(yōu)點(diǎn)是，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置模塊化地構(gòu)成。由此在條件類似的情況下，該驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選在其功率設(shè)計(jì)方面簡(jiǎn)單地變化。
[0011]有利的是，第一殼體的外法蘭將第一殼體部件向外封閉并且如果需要的話可以簡(jiǎn)單地移除。
[0012]有利的是，外法蘭具有凸緣。由此手工工具機(jī)的附加的部件、例如保護(hù)罩能夠非常簡(jiǎn)單地安裝在外法蘭上。
[0013]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地通過(guò)電子換向電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的高使用壽命。如果所述電子換向電動(dòng)機(jī)是外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造穩(wěn)固并且可以從靜止?fàn)顟B(tài)開始提供高的扭矩。因此這種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置特別適用于需要高扭矩的應(yīng)用。
[0014]通過(guò)具有至少六個(gè)或更多極對(duì)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的多極構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了高扭矩。
[0015]有利的是，電子換向驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造為直接驅(qū)動(dòng)裝置?！爸苯域?qū)動(dòng)裝置”應(yīng)理解為電子換向電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有中間連接傳動(dòng)裝置的情況下與工具主軸連接。
[0016]如果第二殼體部件容納有通風(fēng)裝置，則可以有效地冷卻電子裝置。因此減少了過(guò)熱的危險(xiǎn)。
[0017]如果用于探測(cè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器由第一殼體部件容納，則該傳感器被保護(hù)免受機(jī)械振動(dòng)和負(fù)載，該負(fù)載例如通過(guò)從動(dòng)軸被稱合輸入。
[0018]如果手工工具機(jī)構(gòu)造為沒(méi)有角度傳動(dòng)裝置的角磨機(jī)，則得出一系列的優(yōu)點(diǎn)。例如確保了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的高功率能力，同時(shí)手工工具機(jī)的磨損低并且操控性好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)的實(shí)施例，在下面的說(shuō)明中詳細(xì)闡明所述實(shí)施例。
[0020]附圖中:
[0021]圖1以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一手工工具機(jī)，
[0022]圖2以示意圖示出用于根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)的電子換向電動(dòng)機(jī)的部分視圖，
[0023]圖3以示意性的概圖示出根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)的第二實(shí)施例，
[0024]圖4以示意圖示出用于根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)的電子換向電動(dòng)機(jī)的第二部分視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]對(duì)于在不同的實(shí)施例中存在的相同部件使用相同的標(biāo)號(hào)。
[0026]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)10的第一實(shí)施例，該手工工具機(jī)具有作用在從動(dòng)軸12上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14。在圖1的實(shí)施例中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14由手工工具機(jī)10的第一殼體部件16來(lái)容納。用于給電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14通電的電子裝置18由手工工具機(jī)10的第二殼體部件20來(lái)容納。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14和從動(dòng)軸12形成共同的第一軸線22。第一軸線22穿過(guò)從動(dòng)軸12。第二殼體部件20構(gòu)造為長(zhǎng)形延伸的殼體，該殼體構(gòu)成手柄24，該手柄遠(yuǎn)離電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14。第二殼體部件20限定第二軸線26，該第二軸線與第一軸線22成角度a。第二軸線26穿過(guò)電子裝置18并且在此優(yōu)選地沿著第二殼體部件20在第二殼體部件20的軸向方向上延伸。正如由圖1得出地，角度a處于60°和120°之間、特別是處于80°和110°之間。在圖1中理論地示出角度a的實(shí)現(xiàn)方式。角度a的起點(diǎn)位于兩個(gè)軸線22，26的交點(diǎn)上。實(shí)際上a的實(shí)現(xiàn)通過(guò)鉸鏈來(lái)完成，該鉸鏈位于第二軸線26上、特別是在電子裝置18和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14之間的區(qū)域內(nèi)。角度a的起點(diǎn)則位于鉸鏈的中心。
[0027]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14包括驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸12的電子換向電動(dòng)機(jī)28。從動(dòng)軸12在工具主軸32中延續(xù)。工具主軸32承載一加工工具34。在實(shí)施例1中，手工工具機(jī)10構(gòu)造為角磨機(jī)。角磨機(jī)的加工工具34例如是磨削盤、切割盤或粗磨盤。
[0028]第一殼體部件16的幾何延伸通過(guò)高度h來(lái)定義。高度h沿著第一軸線22在60mm和150mm之間、特別是在70mm和130mm之間、優(yōu)選地在80mm和IlOmm之間延伸。屬于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14的轉(zhuǎn)子36的長(zhǎng)度I處于所述高度h以內(nèi)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14構(gòu)造為所謂的外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)，在外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)的情況下，特別是轉(zhuǎn)子36的長(zhǎng)度1、但還有轉(zhuǎn)子36的直徑d確定了扭矩，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14可以將該扭矩輸出給從動(dòng)軸12。
[0029]第二殼體部件20由至少一個(gè)殼體殼38構(gòu)成。殼體殼38與另一個(gè)在圖1中出于簡(jiǎn)明未詳細(xì)示出的殼體殼共同組合或接合成手柄24。兩個(gè)殼體殼之間的分界面在此處于觀察者的投影面上。第二殼體部件20部分地圍繞第一殼體部件16,其方式是,將屬于第二殼體部件20的第一壁40推到屬于第一殼體部件16的第二壁42上并且固定在該第二壁上。第一壁40相對(duì)于第二壁42齊平地延伸。兩個(gè)殼體部件16、20的連接通常通過(guò)螺接來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而也可以考慮的是，兩個(gè)殼體部件16、20通過(guò)其他的連接技術(shù)例如鉚接、焊接或粘接來(lái)連接。
[0030]第二殼體部件20相對(duì)于第一殼體部件16可旋轉(zhuǎn)地安裝。在圖1中示出兩個(gè)殼體部件16、20之間的0°位置。通過(guò)松開和固定未詳細(xì)示出的固定裝置，通過(guò)順著或逆著觀察者的觀察方向使第一殼體部件16或第二殼體部件20旋轉(zhuǎn)90°來(lái)達(dá)到90°位置.
[0031]正如由圖1得出的，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14模塊化地構(gòu)成。該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包含具有線圈52的定子50以及具有永久磁鐵48的轉(zhuǎn)子36。如在圖1和3中所示地，在第一殼體部件16中在第一壁56上構(gòu)造止擋部件作為所謂的螺釘罩58。第一壁56是第一殼體部件16的在背向加工工具34那側(cè)上的部分。內(nèi)法蘭62由第一殼體部件16來(lái)容納，其方式是，將內(nèi)法蘭布置并且固定在所述螺釘罩58上。為了固定，內(nèi)法蘭62具有通孔64，緊固件插入穿過(guò)該通孔。緊固件通常是螺釘(或螺栓)，從而使內(nèi)法蘭62擰緊在第一殼體部件16上。
[0032]外法蘭66將第一殼體部件16在從動(dòng)側(cè)朝外封閉。在此，從動(dòng)側(cè)應(yīng)該理解為從動(dòng)軸12 —側(cè)，在該側(cè)上裝上加工工具34。
[0033]外法蘭66具有凸緣68，保護(hù)罩70能夠安裝在該凸緣上。
[0034]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)電子換向電動(dòng)機(jī)28來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2示出外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)的截面圖。在這種類型的電動(dòng)機(jī)中通過(guò)永久磁鐵48產(chǎn)生磁場(chǎng)，該永久磁鐵布置在轉(zhuǎn)子36中。定子單元50承載線圈52。為了所需的換向，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器54檢測(cè)轉(zhuǎn)子36中的永久磁鐵48的角度位置并且由電子裝置18來(lái)分析處理。根據(jù)轉(zhuǎn)子36的角度位置和期望的旋轉(zhuǎn)方向由電子裝置18給相應(yīng)的線圈52通電，以便產(chǎn)生所需的扭矩。然而也可以考慮，該換向無(wú)傳感器地通過(guò)檢測(cè)定子的線圈中引起的反電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0035]電子換向電動(dòng)機(jī)28直接驅(qū)動(dòng)主軸32?！爸苯印睉?yīng)該理解為，電子換向電動(dòng)機(jī)28在沒(méi)有中間連接傳動(dòng)裝置的情況下與工具主軸32連接。
[0036]在根據(jù)本發(fā)明的手工工具機(jī)10的在圖3中示出的另一個(gè)實(shí)施例中，主軸32構(gòu)成相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸30獨(dú)立的部件。主軸32通過(guò)耦合部件31與電動(dòng)機(jī)軸連接。為了將扭矩從電動(dòng)機(jī)軸30傳遞到工具主軸32，耦合部件31在內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒部33，該內(nèi)齒部配合到電動(dòng)機(jī)軸的外齒部37中。
[0037]如在圖4中詳細(xì)所示地，電子換向電動(dòng)機(jī)28多極地構(gòu)成并且可以具有六個(gè)或更多極對(duì)。極對(duì)數(shù)量是磁極74的數(shù)量。一個(gè)極對(duì)由兩個(gè)極74構(gòu)成。極對(duì)數(shù)量如同頻率那樣確定了電動(dòng)機(jī)28轉(zhuǎn)速和扭矩。在達(dá)到一定的極限之前，待實(shí)現(xiàn)的扭矩與極對(duì)數(shù)量成比例地增力口。這特別是在設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)28時(shí)要注意。
[0038]在第二殼體部件20中，如圖1所示地，在電子裝置18和第一殼體部件16之間容納有用于冷卻電子裝置18的通風(fēng)裝置72。通風(fēng)裝置72可以具有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)通風(fēng)裝置72。因?yàn)殡娮友b置18在具有電子換向電動(dòng)機(jī)28的手工工具機(jī)10中比在電刷式電動(dòng)機(jī)中設(shè)計(jì)具有較大的功率能力并且具有較大的尺寸和體積，所以電子裝置18的冷卻意義重大。
[0039]如圖4所示，第一殼體部件具有用于探測(cè)轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器54。傳感器54測(cè)量轉(zhuǎn)子36的角度位置。電子裝置18分析處理該信號(hào)并且根據(jù)結(jié)果給定子線圈52通電。
[0040]在實(shí)施例中，手工工具機(jī)10構(gòu)造為沒(méi)有角度傳動(dòng)裝置的角磨機(jī)。也可以考慮使用其他的應(yīng)用例如偏心磨削機(jī)或類似的裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種手工工具機(jī)(10)，具有作用在從動(dòng)軸(12)上的在第一殼體部件(16)中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)和所述從動(dòng)軸(12)限定共同的第一軸線(22)，并且所述手工工具機(jī)具有容納一電子裝置(18)的第二殼體部件(20)，所述電子裝置用于給所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)通電，其特征在于，所述第二殼體部件(20)構(gòu)造為長(zhǎng)形延伸的殼體并且具有遠(yuǎn)離所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)的手柄(24)，該殼體限定第二軸線(26)，所述第二軸線與所述第一軸線(22)成角度a，所述角度處于60°和120°之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述角度a處于80°和110°之間，優(yōu)選為90°。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述第一殼體部件(16)沿著所述第一軸線(22)具有60mm和150mm之間、特別是70mm和130mm之間、優(yōu)選地為80_和110_之間的高度h。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述第二殼體部件(20)由一個(gè)或多個(gè)殼體殼(38)構(gòu)成并且固定在所述第一殼體部件(16)上，特別是與所述第一殼體部件螺接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述第二殼體部件(20)相對(duì)于所述第一殼體部件(16)可旋轉(zhuǎn)地安裝。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)模塊化地構(gòu)成并且固定在一內(nèi)法蘭￠2)上，所述內(nèi)法蘭由所述第一殼體部件(16)容納。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，一外法蘭￠6)將所述第一殼體部件(16)向外封閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述外法蘭￠6)具有凸緣(68)，所述手工工具機(jī)(10)的保護(hù)罩(70)能夠安裝在所述外法蘭上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)是電子換向電動(dòng)機(jī)(28)、特別是外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)多極地構(gòu)成并且特別是具有六個(gè)或更多極對(duì)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述電子換向電動(dòng)機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)、特別是直接地驅(qū)動(dòng)一工具主軸(32)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述第二殼體部件(20)具有通風(fēng)裝置(72)，所述通風(fēng)裝置冷卻所述電子裝置(18)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述第一殼體部件(16)具有至少一個(gè)用于探測(cè)所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器(54)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手工工具機(jī)(10)，其特征在于，所述手工工具機(jī)構(gòu)造為角磨機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25F5/02GK104227673SQ201410253279
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】M·盧茨, F·埃森魏因, J·毛特, J·沙多, D·巴爾特, C·博克, H·瓦涅克, M·許勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司