虎鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種虎鉗，用于夾緊工件，其特征在于，包括：對工件進(jìn)行夾緊的夾緊組件；和用于安裝該夾緊組件并帶動夾緊組件旋轉(zhuǎn)的基座組件，其中，夾緊組件包括：可旋轉(zhuǎn)地固定在基座組件上的導(dǎo)軌；安裝在導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌來回移動的第一鉗身和第二鉗身；安裝在導(dǎo)軌的一端，通過旋轉(zhuǎn)來抵接第一鉗身使第一鉗身沿著導(dǎo)軌移動的螺旋機(jī)構(gòu)；以及安裝在導(dǎo)軌的另一端，并與第二鉗身相連，通過曲柄滑塊帶動第二鉗身進(jìn)行移動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，基座組件包括：用于安裝導(dǎo)軌并帶動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；用于安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的底座。
【專利說明】虎鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具，特別涉及一種可以快速加緊和松開并且可以調(diào)整夾緊方向的虎鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]虎鉗是一種用來對工件進(jìn)行夾緊定位的裝置。傳統(tǒng)的虎鉗大多是一端鉗身固定，另一端通過旋轉(zhuǎn)螺桿推動可移動的鉗身進(jìn)行移動來夾緊工件，通過這種旋轉(zhuǎn)螺桿的方式來夾緊工件所需的時間長，導(dǎo)致工作效率很低。
[0003]申請?zhí)枮?01110150247.8的專利公布了一種快速臺虎鉗，采用齒輪齒條傳動，這種虎鉗與上述虎鉗相比，夾緊工件所需的時間縮短，但這種虎鉗的齒輪齒條機(jī)構(gòu)本身并不能實現(xiàn)自鎖，需要增加額外的鎖緊裝置，使其結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜；另外這種虎鉗只能在一個方向上夾緊工件，夾緊方向不能調(diào)整，所以這種虎鉗不能滿足從不同方向?qū)ぜM(jìn)行加工的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是針對上述課題進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠快速夾緊和松開工件，并且能夠調(diào)整工件夾緊方向的虎鉗。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用了以下的技術(shù)方案。
[0006]本發(fā)明提供一種虎鉗，其特征在于，包括:對工件進(jìn)行夾緊的夾緊組件；和用于安裝該夾緊組件并帶動夾緊組件旋轉(zhuǎn)的基座組件，其中，夾緊組件包括:可旋轉(zhuǎn)地固定在基座組件上的導(dǎo)軌；安裝在導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌來回移動的第一鉗身和第二鉗身；安裝在導(dǎo)軌的一端，通過旋轉(zhuǎn)使第一鉗身沿著導(dǎo)軌移動的螺旋機(jī)構(gòu)；以及安裝在導(dǎo)軌的另一端，并與第二鉗身相連，通過曲柄滑塊帶動第二鉗身進(jìn)行移動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，基座組件包括:用于安裝導(dǎo)軌并帶動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；用于安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的底座。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的虎鉗，還可以具有這樣的特征:其中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括:固定安裝在導(dǎo)軌一端的曲柄支座；一端與曲柄支座相鉸接的曲柄；一端通過銷軸與曲柄的另一端相鉸接的連桿；安裝在銷軸上，用于控制曲柄和連桿運(yùn)動的曲柄手柄；以及與連桿另一端相鉸接，并與第二鉗身固定相連的滑塊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的虎鉗，還可以具有這樣的特征:其中，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括:用于安裝導(dǎo)軌并帶動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的齒形盤；與齒形盤過盈連接，帶動齒形盤旋轉(zhuǎn)的蝸輪；用于支撐蝸輪的支撐座；與蝸輪相嚙合，帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸；安裝在蝸桿軸一端，控制蝸桿軸轉(zhuǎn)動的蝸桿手柄；以及分別用于支撐蝸桿軸兩端的兩個支架。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的虎鉗，還可以具有這樣的特征:其中，導(dǎo)軌底端設(shè)有鍵，齒形盤上端設(shè)有鍵槽，鍵與鍵槽相互嵌合。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的虎鉗，還可以具有這樣的特征:其中，螺旋機(jī)構(gòu)包括:固定安裝在導(dǎo)軌一端，中部開有螺紋孔的螺旋支座；一端與第一鉗身相連，另一端穿過螺紋孔的螺桿；以及與螺桿的另一端固定連接，用于控制螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手柄。
[0011]發(fā)明的作用與效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的虎鉗，因為通過螺旋機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相配合實現(xiàn)工件的夾緊，因此，對于相同尺寸的工件，可以無需轉(zhuǎn)動螺桿，使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)快速夾緊和快速松開，從而縮短了工件的裝卸時間，提高了生產(chǎn)效率；而對于不同尺寸的工件，則可以旋轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工件的微調(diào)夾緊，從而使該虎鉗具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0013]另外，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，可以改變工件的夾緊方向，從而可以在不同方向上對工件進(jìn)行加工。
[0014]并且，由于將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與連桿轉(zhuǎn)動到處于一條直線這樣的死點位置，就可以實現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的自動鎖死，轉(zhuǎn)動手柄可立即解除鎖死狀態(tài)，而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)本身就具有自鎖功能，所以該虎鉗不需要增加額外的鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是虎鉗的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2是虎鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是虎鉗的主視圖；
[0018]圖4是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是位于第一死點的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖6是位于第二死點的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主視圖；以及
[0021]圖7是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的虎鉗作詳細(xì)闡述。
[0023]實施例
[0024]圖1是虎鉗的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]如圖1所示，虎鉗10包括夾緊組件11和基座組件12。
[0026]圖2是虎鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]如圖1、2所示，夾緊組件11用于夾緊工件(圖中未示出)。夾緊組件11包括導(dǎo)軌13、第一鉗身14、第二鉗身15、螺旋機(jī)構(gòu)16、以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17。
[0028]圖3是虎鉗的主視圖。
[0029]如圖2、3所示，導(dǎo)軌13安裝在基座組件12上，導(dǎo)軌13上設(shè)有凹槽20，第一鉗身14和第二鉗身15的下端分別安裝在導(dǎo)軌13的凹槽20內(nèi)，并且可以沿著凹槽20在導(dǎo)軌13上來回滑動。螺旋機(jī)構(gòu)16通過四個螺釘21安裝在導(dǎo)軌13的一端，螺旋機(jī)構(gòu)16與第一鉗身14相連。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17通過兩個螺釘22固定安裝在導(dǎo)軌13的另一端，并與第二鉗身15相連。
[0030]第一鉗身14包括第一鉗身本體23和第一鉗口板24。第一鉗口板24通過螺釘(圖中未示出)安裝在第一鉗身本體23上。
[0031]第二鉗身15包括第二鉗身本體25和第二鉗口板26。第二鉗口板26通過兩個螺釘27安裝在第二鉗身本體25上。[0032]螺旋機(jī)構(gòu)16包括螺旋支座28、螺桿29、以及旋轉(zhuǎn)手柄30。螺旋支座28通過螺釘21固定安裝在導(dǎo)軌13上，螺旋支座28中部開有螺紋孔(圖中未示出)。螺桿29 —端連接第一鉗身本體23，另一端通過螺紋孔(圖中未示出)，端部安裝旋轉(zhuǎn)手柄30。
[0033]圖4是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]如圖2?4所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17包括曲柄支座31、曲柄32、連桿33、曲柄手柄34、以及滑塊35。
[0035]曲柄支座31通過螺釘22安裝在導(dǎo)軌13上。曲柄32兩端分別設(shè)置銷軸36和銷軸37，銷軸36將曲柄32 —端與曲柄支座31上端相鉸接，銷軸37將曲柄32另一端與連桿33 一端相鉸接。曲柄手柄34安裝在銷軸37上。連桿33的另一端設(shè)置有銷軸38，銷軸38將滑塊35與連桿33相鉸接，銷軸38兩端分別安裝兩個螺母39，防止銷軸38脫落?；瑝K35通過螺釘40連接在第二鉗身本體25上。
[0036]操作者可以轉(zhuǎn)動曲柄手柄34，帶動曲柄32圍繞銷軸36作圓周運(yùn)動，曲柄32通過銷軸37帶動連桿33運(yùn)動，連桿33通過銷軸38帶動滑塊35沿著導(dǎo)軌13的方向來回移動，滑塊35帶動第二鉗身15在導(dǎo)軌13的凹槽20內(nèi)來回移動。
[0037]圖5是位于第一死點的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0038]如圖3、5所示，當(dāng)曲柄32和連桿33共線時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17位于第一死點位置，此時第一鉗口板24和第二鉗口板26之間的距離較小,適用于較小工件的夾緊。操作者可以轉(zhuǎn)動曲柄手柄34，使曲柄32和連桿33共線，然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄30，通過螺旋傳動作用使螺桿29在水平方向上向第一鉗身14的方向移動，推動第一鉗身14沿著導(dǎo)軌13向第二鉗身15的方向移動，從而將工件(圖中未示出)夾緊在第一鉗口板24和第二鉗口板26之間。因為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17位于死點位置，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17被鎖死，維持工件(圖中未示出)的夾緊狀態(tài)。加工完成后，操作者轉(zhuǎn)動曲柄手柄34即可解除曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17的鎖死狀態(tài)，工件(圖中未示出)被立即松開。
[0039]圖6是位于第二死點的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0040]如圖3、6所示，當(dāng)曲柄32和連桿33重合時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17位于第二死點，第一鉗口板24和第二鉗口板26之間的距離較大，適于大尺寸工件的夾緊。操作者可以轉(zhuǎn)動曲柄手柄34，使曲柄32和連桿33重合，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17位于第二死點，然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄30,推動螺桿29向第一鉗身14的方向移動,螺桿29推動第一鉗身本體23和第一鉗口板24在導(dǎo)軌13上向第二鉗口板26的方向滑動，從而將工件(圖中未示出)夾緊在第一鉗口板24和第二鉗口板26之間。
[0041]對于其他相同尺寸的工件，操作者可以保持螺旋機(jī)構(gòu)16不動，通過直接轉(zhuǎn)動曲柄手柄34將工件夾緊或松開。對于尺寸稍有不同的工件，操作者可以先轉(zhuǎn)動曲柄手柄34將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17鎖死，然后轉(zhuǎn)動螺旋手柄30來對工件的夾緊程度進(jìn)行微調(diào)。
[0042]如圖1、2所示，在虎鉗10中，基座組件12用于安裝夾緊組件11并帶動夾緊組件11旋轉(zhuǎn)?；M件12包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)18 (圖中未示出)和底座19。
[0043]圖7是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]如圖7所示，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)18包括齒形盤41、蝸輪42、推力軸承座43、推力軸承(安裝在推力軸承座43內(nèi)，圖中未示出)、蝸桿軸44、蝸桿手柄45、支架46、以及支架47。
[0045]齒形盤41上設(shè)有鍵槽48。蝸輪42與齒形盤41過盈連接。推力軸承(圖中未示出)用于支撐蝸輪42，推力軸承座43上設(shè)置有若干個螺紋孔49，通過螺釘(圖中未示出)固定安裝在底座19上。蝸桿軸44與蝸輪42相嚙合。蝸桿手柄45安裝在蝸桿軸44的一端。
[0046]支架46包括安裝滾動軸承50、軸承端蓋51、滾動軸承座52和支撐座53。支撐架47包括滾動軸承54、軸承端蓋55、滾動軸承座56和支撐座57。
[0047]滾動軸承50和滾動軸承54分別安裝在蝸桿軸44的兩端，軸承端蓋51和滾動軸承座52、軸承端蓋55和滾動軸承座56分別用于安裝滾動軸承50和滾動軸承54。滾動軸承座52通過兩個螺釘58安裝在支撐座53上，滾動軸承座56通過兩個螺釘59安裝在支撐座57上。支撐座53和支撐座57分別通過螺釘(圖中未示出)安裝在底座19上。
[0048]如圖3所示，導(dǎo)軌13底部設(shè)有鍵60，鍵60與鍵槽48相互嵌合。
[0049]如圖2、3所示，底座19上安裝有中空的箱體61，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)18安裝在箱體61內(nèi)，箱體61上設(shè)有一個孔(圖中未示出)，蝸桿軸44 一端穿過該孔，蝸桿手柄45安裝在蝸桿軸44端部，位于箱體61外部。
[0050]操作者可以轉(zhuǎn)動蝸桿手柄45，使蝸桿軸44旋轉(zhuǎn)，蝸桿軸44帶動蝸輪42在推力軸承(圖中未示出)上轉(zhuǎn)動，蝸輪42帶動齒形盤41轉(zhuǎn)動，齒形盤41通過鍵槽48與鍵60的配合帶動滑動導(dǎo)軌13轉(zhuǎn)動一定角度，從而可以從不同方向?qū)ぜ?圖中未示出)進(jìn)行加工。
[0051]實施例的作用與效果
[0052]根據(jù)本實施例的虎鉗，通過轉(zhuǎn)動曲柄手柄34將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17置于第一或第二死點位置，然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄30，使螺桿29推動第一鉗身14移動，從而將工件夾緊在第一鉗口板24和第二鉗口板26之間；加工結(jié)束后轉(zhuǎn)動曲柄手柄34即可將工件快速松開。對于相同尺寸的工件，操作者不需轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄30，只需轉(zhuǎn)動曲柄手柄34即可將工件快速夾緊；對于不同尺寸的工件，可將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17至于死點位置后，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄30，對第一鉗口板24的位置進(jìn)行微調(diào)，即可將工件夾緊。因此，該虎鉗能夠快速地夾緊和松開工件，提高了工作效率，并具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0053]另外，操作者可以轉(zhuǎn)動蝸桿手柄45，使蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)18帶動導(dǎo)軌13轉(zhuǎn)動一定角度，從而可以在不同方向上對工件進(jìn)行加工。
[0054]另外，將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17置于第一或第二死點位置即可將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17鎖死，而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)18本身就具有鎖死功能，所以該虎鉗不需要再添加鎖死裝置，使該虎鉗的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0055]當(dāng)然，本發(fā)明所涉及的虎鉗，并不僅僅限定于以上實施例所述的結(jié)構(gòu)。以上僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種虎鉗，用于夾緊工件，其特征在于，包括: 對所述工件進(jìn)行夾緊的夾緊組件；和 用于安裝該夾緊組件并帶動所述夾緊組件旋轉(zhuǎn)的基座組件， 其中，所述夾緊組件包括:可旋轉(zhuǎn)地固定在所述基座組件上的導(dǎo)軌；安裝在所述導(dǎo)軌上并沿著所述導(dǎo)軌來回移動的第一鉗身和第二鉗身；安裝在所述導(dǎo)軌的一端，通過旋轉(zhuǎn)使所述第一鉗身沿著所述導(dǎo)軌移動的螺旋機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述導(dǎo)軌的另一端，并與所述第二鉗身相連，通過曲柄滑塊帶動所述第二鉗身進(jìn)行所述移動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 所述基座組件包括:用于安裝所述導(dǎo)軌并帶動所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；用于安裝所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的底座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虎鉗，其特征在于: 其中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括:固定安裝在所述導(dǎo)軌一端的曲柄支座；一端與所述曲柄支座相鉸接的曲柄；一端通過銷軸與所述曲柄的另一端相鉸接的連桿；安裝在所述銷軸上，用于控制所述曲柄和所述連桿運(yùn)動的曲柄手柄；以及與所述連桿另一端相鉸接，并與所述第二鉗身固定相連的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虎鉗，其特征在于: 其中，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括:用于安裝所述導(dǎo)軌并帶動所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的齒形盤；與所述齒形盤過盈連接，帶動所述齒形盤旋轉(zhuǎn)的蝸輪；用于支撐所述蝸輪的支撐座；與所述蝸輪相嚙合，帶動所述蝸輪旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸；安裝在所述蝸桿軸一端，控制所述蝸桿軸轉(zhuǎn)動的蝸桿手柄；以及分別用于支撐所述蝸桿軸兩端的兩個支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虎鉗，其特征在于: 其中，所述導(dǎo)軌底端設(shè)有鍵，所述齒形盤上端設(shè)有鍵槽，所述鍵與所述鍵槽相互嵌合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虎鉗，其特征在于: 其中，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括:固定安裝在所述導(dǎo)軌一端，中部開有螺紋孔的螺旋支座；一端與所述第一鉗身相連，另一端穿過所述螺紋孔的螺桿；以及與所述螺桿的另一端固定連接，用于驅(qū)動所述螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手柄。
【文檔編號】B25B1/02GK103991042SQ201410190999
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】何偉銘, 水洪偉, 宋小明, 汪中厚, 賈江森, 封左偉, 王帥, 張海鵬 申請人:上海理工大學(xué)