馬路清潔服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于完成馬路清潔工作的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：馬路清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為馬路提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了馬路維護(hù)人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高馬路的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利說明】 馬路清潔服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種為馬路提供自動清潔服務(wù)的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在馬路多采用人工操作清潔工具清潔的方式，從而達(dá)到為馬路提供清潔服務(wù)的目的。由于以往的方式在清潔的過程中存在效率及用工問題，無法滿足馬路維護(hù)部門對清潔效率的需求，同時(shí)造成了人力資源的消耗和浪費(fèi)，進(jìn)而影響了馬路清潔部門的口碑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，馬路清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為馬路提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了馬路維護(hù)人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高馬路的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0005]所述的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0006]所述的雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0007]所述的語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0008]所述的仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠在馬路需要清潔的路面上行走和攀爬臺階。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:馬路清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為馬路提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了馬路維護(hù)人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高馬路的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0013]定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0014]雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0015]語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0016]仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠在馬路需要清潔的路面上行走和攀爬臺階。
以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬路清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠在馬路需要清潔的路面上行走和攀爬臺階。
【文檔編號】B25J11/00GK103753563SQ201410033646
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司