一種清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清潔機器人，其包括移動機構(gòu)、清潔機構(gòu)和集塵機構(gòu)；所述移動機構(gòu)包括底板、驅(qū)動電機和固接于所述驅(qū)動電機的輸出軸上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過固定座固定安裝在所述底板上；所述清潔機構(gòu)包括安裝架、頂部盤刷裝置、底部盤刷裝置和側(cè)邊刷裝置，所述安裝架固設(shè)于所述底板上，所述側(cè)邊刷裝置設(shè)置于所述安裝架上并向該安裝架的兩側(cè)伸出，所述頂部盤刷裝置設(shè)置在所述底板上并位于所述安裝架的上方，所述底部盤刷裝置設(shè)置于所述底板的下部；所述集塵機構(gòu)固設(shè)于所述底板上并位于所述清潔機構(gòu)后方。該清潔機器人既可以同時完成清潔和收集的功能，又能在管道內(nèi)靈活地移動并且能夠同時清理所有內(nèi)壁，管道適應(yīng)能力強，清理效果明顯。
【專利說明】
一種清潔機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于矩形截面通風(fēng)管道的清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，越來越多的樓宇、公共場所和高檔別墅區(qū)采用中央空調(diào)，然而由于沒有及時清洗而帶來的空氣污染卻在危害著人們的健康。長期得不到清潔的通風(fēng)管道為有害物質(zhì)提供了安穩(wěn)的環(huán)境，它們會不斷滋生并隨著四通八達的風(fēng)管在室內(nèi)廣泛傳播，在空調(diào)內(nèi)部造成空氣二次污染，建筑物空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)所造成的人體健康危害和疾病可達幾十種。目前大部分辦公樓宇的中央空調(diào)都是采取有問題就解決的方式，真正做到每年定期清洗的其實很少。造成中央空調(diào)清洗少的另一原因是成本過高，其中風(fēng)管系統(tǒng)清洗難度較大，按照風(fēng)道的展開面積，每平米成本約30元，十多個人要清洗一棟20多層的大樓至少要花I個多月時間。而且空調(diào)管道太臟、管道狹隘，清潔人員長期接觸，容易導(dǎo)致皮膚病和呼吸道感染等疾病。
[0003]隨著矩形管道清潔的需求日益增加，越來越多的人尤其是清潔公司都在使用一些清潔機器人進行管道清潔來代替人力進入管道清潔。但是其清潔過程中，這些機器人所占比重較低，其所起到的作用甚微。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人，該清潔機器人既可以同時完成清潔和收集的功能，又能在管道內(nèi)靈活地移動并且能夠同時清理所有內(nèi)壁，管道適應(yīng)能力強，清理效果明顯。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種清潔機器人，其包括驅(qū)動該機器人移動的移動機構(gòu)、清潔機構(gòu)和收集灰塵的集塵機構(gòu);其中，
[0007]所述移動機構(gòu)包括底板、驅(qū)動電機和固接于所述驅(qū)動電機的輸出軸上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過固定座固定安裝在所述底板上；
[0008]所述清潔機構(gòu)包括安裝架、頂部盤刷裝置、底部盤刷裝置和側(cè)邊刷裝置，所述安裝架固設(shè)于所述底板上，所述側(cè)邊刷裝置設(shè)置于所述安裝架上并向該安裝架的兩側(cè)伸出，所述頂部盤刷裝置設(shè)置在所述底板上并位于所述安裝架的上方，所述底部盤刷裝置設(shè)置于所述底板的下部；
[0009]所述集塵機構(gòu)固設(shè)于所述底板上并位于所述清潔機構(gòu)后方。
[0010]由上述方案可見，本實用新型通過在機器人上同時設(shè)置頂部盤刷裝置、底部盤刷裝置和側(cè)邊刷裝置，使得空調(diào)管道的四個內(nèi)壁同時得到清潔，采用盤刷代替現(xiàn)有技術(shù)的滾刷，能夠很好地將滾刷清潔難點的直角部分清潔干凈，有效避免了使用滾刷會留下無法清潔的死角的問題；同時在清潔機構(gòu)的后面設(shè)置有集塵機構(gòu)，能夠有效的將管道內(nèi)壁面的清潔下來的灰塵同步收集起來。
[0011]作為本實用新型的一種實施方式，所述頂部盤刷裝置包括頂部盤刷、輸出軸與所述頂部盤刷固接的第一電機、升降體和驅(qū)動所述升降體升降的升降電機，所述頂部盤刷和所述第一電機固設(shè)于所述升降體的上部，所述升降體固接于所述升降電機的輸出軸上，所述升降電機垂直固設(shè)于所述底板上。
[0012]作為本實用新型的一種實施方式，所述側(cè)邊刷裝置包括條刷和為所述條刷提供伸縮動力的電動推桿，所述條刷與所述電動推桿固定連接。
[0013]為了減輕管道側(cè)壁對條刷的沖擊力、延長條刷的適用壽命，所述條刷與所述電動推桿之間設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括與所述電動推桿固接的安裝座，所述條刷的安裝端中部與所述安裝座鉸接，所述條刷的安裝端的兩側(cè)分別通過彈簧與所述安裝座彈性連接。
[0014]優(yōu)選地，所述側(cè)邊刷裝置的數(shù)量為兩組，分別為第一條側(cè)邊刷裝置和第二側(cè)邊刷裝置，所述第一側(cè)邊刷裝置安裝在固設(shè)于所述安裝架上的固定板上，所述第二側(cè)邊刷裝置固設(shè)于所述升降體的下部，所述第一側(cè)邊刷裝置與所述第二側(cè)邊刷裝置錯位設(shè)置。
[0015]作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述底部盤刷裝置包括底部盤刷、驅(qū)動所述底部盤刷轉(zhuǎn)動的第二電機，所述第二電機設(shè)置于所述底板的上部，所述底部盤刷與所述第二電機的輸出軸固定連接且位于所述底板的下部，所述底部盤刷與水平線有夾角。
[0016]進一步地，所述底部盤刷裝置還包括電磁鐵和將電磁鐵固定于在所述底板上的固定件，所述電磁鐵的鐵芯通過連接塊與所述第二電機的輸出軸固定連接。
[0017]更進一步地，所述底部盤刷裝置的數(shù)量為兩組，兩組所述底部盤刷裝置錯位設(shè)置于所述底板的下部，使得兩個底部盤刷的圓心的連線與機器人的行進方向不垂直。
[0018]作為本實用新型的一種實施方式，所述集塵機構(gòu)包括風(fēng)機和集塵箱，所述風(fēng)機和所述集塵箱均固設(shè)于所述底板上，所述風(fēng)機的風(fēng)口貫穿地設(shè)置于所述底板的下方，所述風(fēng)機與所述集塵箱連通。
[0019]優(yōu)選地，本實用新型所述的清潔機器人還包括障礙物清除機構(gòu)，所述障礙物清除機構(gòu)包括擋板，所述擋板固設(shè)于所述底板的前端上。
[0020]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0021]本實用新型所述的清潔機器人既能夠同時清潔管道的四個內(nèi)壁面，又能同步收集灰塵;采用盤刷代替現(xiàn)有技術(shù)的滾刷能夠全面地清潔四個內(nèi)壁面、不會留下清潔死角；另夕卜，頂部盤刷與升降電機固定連接、側(cè)邊的條刷與電動推桿固定連接，使得清潔機器人清潔時的整體高度和寬度可根據(jù)實際的管道尺寸進行調(diào)節(jié)，有效提高清潔機器人的適應(yīng)性，擴大使用范圍;兩組側(cè)邊刷錯位布置可以有效避免清潔遺漏現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型所述的一種清潔機器人的立體圖。
[0023]圖2為本實用新型所述的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖3為本實用新型所述的清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實用新型所述的頂部盤刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本實用新型所述的底部盤刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本實用新型所述的側(cè)邊刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本實用新型所述的緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本實用新型所述的一種清潔機器人的另一角度的立體圖。
[0030]其中，10、移動機構(gòu)；11、底板；12、驅(qū)動電機；13、驅(qū)動輪；14、固定座；15、后輪;20、清潔機構(gòu)；21、安裝架;22、頂部盤刷裝置;221、頂部盤刷;222、第一電機;223、升降體;224、升降電機;225、滑塊;226、滑軌;23、底部盤刷裝置;231、底部盤刷;232、第二電機;233、電磁鐵；234、固定件；235、連接塊;24、側(cè)邊刷裝置；241、條刷;242、電動推桿;243、安裝座;244、彈簧;25、第一側(cè)邊刷裝置;26、第二側(cè)邊刷裝置;27、固定板;30、集塵機構(gòu);31、風(fēng)機;32、集塵箱;33、風(fēng)口； 40、障礙物清除機構(gòu);41、擋板。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0032]如圖1所示，為本實用新型所述的一種清潔機器人，其包括驅(qū)動該機器人移動的移動機構(gòu)10、用于清潔管道內(nèi)壁的清潔機構(gòu)20和收集灰塵的集塵機構(gòu)30。
[0033]在本實用新型中，由于中央空調(diào)管道的內(nèi)部環(huán)境多為直道以及轉(zhuǎn)彎，為了使清潔機器人在管道內(nèi)更加的靈活，清潔機器人優(yōu)選以輪式驅(qū)動機構(gòu)作為驅(qū)動方式。具體地，如圖2所示，移動機構(gòu)1包括底板11、驅(qū)動電機12和固接于驅(qū)動電機12的輸出軸上的驅(qū)動輪13，驅(qū)動電機12通過固定座14固定安裝在底板11的前端上。兩個驅(qū)動電機12分別帶動兩個驅(qū)動輪13，采用差速轉(zhuǎn)彎。底板11的后端對稱設(shè)有兩個后輪15，后輪15可以由驅(qū)動輪13帶動，也可單獨安裝電機驅(qū)動。輪式移動與腿式移動和履帶式移動方式相比，輪式結(jié)構(gòu)簡單緊湊，抵抗沖擊的各向同性能力強。
[0034]如圖2所示，清潔機構(gòu)20包括安裝架21、頂部盤刷裝置22、底部盤刷裝置23和側(cè)邊刷裝置24，安裝架21固設(shè)于底板11上，側(cè)邊刷裝置24設(shè)置于安裝架21上并向該安裝架21的兩側(cè)伸出，頂部盤刷裝置22設(shè)置在底板11上并位于安裝架21的上方，底部盤刷裝置23設(shè)置于底板11的下部。通過在機器人上同時設(shè)置頂部盤刷裝置22、底部盤刷裝置23和側(cè)邊刷裝置24，使得空調(diào)管道的四個內(nèi)壁同時得到清潔，采用盤刷代替現(xiàn)有技術(shù)的滾刷，能夠很好地將滾刷清潔難點的直角部分清潔干凈，有效避免了使用滾刷會留下無法清潔的死角的問題。
[0035]其中，如圖3-4所示，頂部盤刷裝置22包括頂部盤刷221、輸出軸與頂部盤刷221固接的第一電機222、升降體223和驅(qū)動升降體223升降的升降電機224。升降電機224遠離輸出軸的一端豎直地固設(shè)于底板11上，其輸出軸與升降體223的下部固定連接。升降體223的結(jié)構(gòu)呈“門”型，頂部盤刷221和第一電機222固設(shè)于升降體223的上部，在升降電機224的驅(qū)動下升降體223帶動頂部盤刷221和第一電機222作上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)清潔機器人在高度上的調(diào)節(jié)。進一步地，為了使頂部盤刷裝置22在作上下往復(fù)運動時更加穩(wěn)固，升降體223的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌組件，該導(dǎo)軌組件包括固設(shè)于升降體223外側(cè)的滑塊225、固設(shè)于安裝架21內(nèi)側(cè)的滑軌226，滑塊225套設(shè)于滑軌226上，在升降電機224輸出軸伸縮時，滑塊225沿著滑軌226上下移動。為了使頂壁清潔得更干凈，優(yōu)選地，升降體223上對稱設(shè)置有兩個頂部盤刷221，分別由兩個第一電機222驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖6-7所示，側(cè)邊刷裝置24包括條刷241和為條刷241提供伸縮動力的電動推桿242，條刷241與電動推桿242固定連接，在電動推桿242的作用下條刷241可伸長或者縮短，從而使得清潔機器人實現(xiàn)在寬度上調(diào)節(jié)，進一步提高本實用新型的適應(yīng)性。優(yōu)選地，側(cè)邊刷裝置24的數(shù)量為兩組，分別為第一條側(cè)邊刷裝置25和第二側(cè)邊刷裝置26，第一側(cè)邊刷裝置25安裝在固設(shè)在安裝架21中部的固定板27上。第二側(cè)邊刷裝置26固設(shè)于升降體223的下部，使得第一側(cè)邊刷裝置25與第二側(cè)邊刷裝置26錯位設(shè)置，這樣共有四個水平布置的電動推桿242分別和四個條刷241連接，來控制條刷241在水平方向上寬度的姿態(tài)變化，這樣可以避免清潔遺漏。另外，由于第二側(cè)邊刷裝置26在升降電機224的帶動下可在豎直方向上作上下往復(fù)運動，有效保證管道側(cè)壁的全面清潔。為了減輕管道側(cè)壁對條刷241的沖擊力、延長條刷241的適用壽命，條刷241與電動推桿242之間設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置包括與電動推桿242固接的安裝座243，條刷241的安裝端中部與該安裝座243鉸接，條刷241的安裝端的兩側(cè)分別通過彈簧244與安裝座243彈性連接。緩沖裝置不僅具有緩沖作用，而且可以適應(yīng)具有一定壁面角度的側(cè)壁清潔，使得條刷241更好的與側(cè)壁貼合。
[0037]如圖5所示，底部盤刷裝置23包括底部盤刷231、驅(qū)動底部盤刷231轉(zhuǎn)動的第二電機232，第二電機232設(shè)置于底板11的上部，底部盤刷231與第二電機232的輸出軸固定連接且位于底板11的下部。為了對管道底壁實現(xiàn)更好的清潔效果，底部盤刷231與水平線有夾角，底部盤刷231與地面接觸傾角范圍為4?10°，優(yōu)選傾角為5°。為了使底部盤刷231停止運轉(zhuǎn)時減少與管道底壁的摩擦、不影響機器人的移動，底部盤刷裝置23還包括電磁鐵233和將電磁鐵233固定于在底板11上的固定件234，電磁鐵233的鐵芯通過連接塊235與第二電機232的輸出軸固定連接，電磁鐵233導(dǎo)通后可以將底部盤刷231抬起使其離開底壁。更進一步地，底部盤刷裝置23的數(shù)量為兩組，兩組底部盤刷裝置23錯位設(shè)置于底板11的下部，使得兩個底部盤刷231的圓心的連線與機器人的行進方向不垂直，兩者之間具有一定偏角，這樣就能有效避免了底部盤刷231清潔管道底壁時遺漏縫隙。
[0038]如圖8所示，集塵機構(gòu)30固設(shè)于底板11上并位于清潔機構(gòu)20后方。該集塵機構(gòu)30包括風(fēng)機31和集塵箱32，風(fēng)機31和集塵箱32均固設(shè)于底板11上，風(fēng)機31的風(fēng)口 33貫穿地設(shè)置于底板11的下方，風(fēng)機31與集塵箱32連通，利用風(fēng)機31高速轉(zhuǎn)動形成真空將灰塵收集到后面的集塵箱32內(nèi)這樣有效的將內(nèi)壁面的清潔下來的灰塵同步收集起來。
[0039]鑒于中央空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部以細小的灰塵為主，但是也可能出現(xiàn)比如灰塵結(jié)塊的情況，對清潔機器人的行進形成障礙，本實用新型所述的清潔機器人還包括障礙物清除機構(gòu)40，該障礙物清除機構(gòu)40包括擋板41，擋板41固設(shè)于底板11的前端上。為了便于操作人員監(jiān)測清潔機器人管道內(nèi)的情況，可以在擋板41的上端設(shè)置攝像頭和障礙物檢測裝置等。為了提高清潔機器人的自動化和智能化，可以在底板11上設(shè)置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程操控?？紤]到中央空調(diào)通風(fēng)管道結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜，為了便于掌握清潔機器人的位置，可以在機器人上設(shè)置GPS定位裝置。
[0040]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種清潔機器人，其特征在于:其包括驅(qū)動該機器人移動的移動機構(gòu)、清潔機構(gòu)和收集灰塵的集塵機構(gòu);其中， 所述移動機構(gòu)包括底板、驅(qū)動電機和固接于所述驅(qū)動電機的輸出軸上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過固定座固定安裝在所述底板上； 所述清潔機構(gòu)包括安裝架、頂部盤刷裝置、底部盤刷裝置和側(cè)邊刷裝置，所述安裝架固設(shè)于所述底板上，所述側(cè)邊刷裝置設(shè)置于所述安裝架上并向該安裝架的兩側(cè)伸出，所述頂部盤刷裝置設(shè)置在所述底板上并位于所述安裝架的上方，所述底部盤刷裝置設(shè)置于所述底板的下部； 所述集塵機構(gòu)固設(shè)于所述底板上并位于所述清潔機構(gòu)后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述頂部盤刷裝置包括頂部盤刷、輸出軸與所述頂部盤刷固接的第一電機、升降體和驅(qū)動所述升降體升降的升降電機，所述頂部盤刷和所述第一電機固設(shè)于所述升降體的上部，所述升降體固接于所述升降電機的輸出軸上，所述升降電機垂直固設(shè)于所述底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述側(cè)邊刷裝置包括條刷和為所述條刷提供伸縮動力的電動推桿，所述條刷與所述電動推桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機器人，其特征在于:所述條刷與所述電動推桿之間設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括與所述電動推桿固接的安裝座，所述條刷的安裝端中部與所述安裝座鉸接，所述條刷的安裝端的兩側(cè)分別通過彈簧與所述安裝座彈性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于:所述側(cè)邊刷裝置的數(shù)量為兩組，分別為第一條側(cè)邊刷裝置和第二側(cè)邊刷裝置，所述第一側(cè)邊刷裝置安裝在固設(shè)于所述安裝架上的固定板上，所述第二側(cè)邊刷裝置固設(shè)于所述升降體的下部，所述第一側(cè)邊刷裝置與所述第二側(cè)邊刷裝置錯位設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述底部盤刷裝置包括底部盤刷、驅(qū)動所述底部盤刷轉(zhuǎn)動的第二電機，所述第二電機設(shè)置于所述底板的上部，所述底部盤刷與所述第二電機的輸出軸固定連接且位于所述底板的下部，所述底部盤刷與水平線有夾角。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機器人，其特征在于:所述底部盤刷裝置還包括電磁鐵和將電磁鐵固定于在所述底板上的固定件，所述電磁鐵的鐵芯通過連接塊與所述第二電機的輸出軸固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機器人，其特征在于:所述底部盤刷裝置的數(shù)量為兩組，兩組所述底部盤刷裝置錯位設(shè)置于所述底板的下部，使得兩個底部盤刷的圓心的連線與機器人的行進方向不垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述集塵機構(gòu)包括風(fēng)機和集塵箱，所述風(fēng)機和所述集塵箱均固設(shè)于所述底板上，所述風(fēng)機的風(fēng)口貫穿地設(shè)置于所述底板的下方，所述風(fēng)機與所述集塵箱連通。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:還包括障礙物清除機構(gòu)，所述障礙物清除機構(gòu)包括擋板，所述擋板固設(shè)于所述底板的前端上。
【文檔編號】B08B9/051GK205463466SQ201620112967
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】蘇冠明
【申請人】南京聚特機器人技術(shù)有限公司