腳部按摩服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于人體腳部按摩的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、按腳部機(jī)械手、3D視覺(jué)系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本腳部按摩服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了腳部按摩過(guò)程的自動(dòng)化，從人工腳部按摩改進(jìn)成為機(jī)器人全自動(dòng)腳部按摩，避免了諸多重要因素對(duì)腳部按摩服務(wù)的影響，極大提高了腳部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時(shí)間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 腳部按摩服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種家用或按摩店用腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或按摩店腳部按摩普遍采用人工腳部按摩的方式，從而達(dá)到提供腳部按摩的目的。以往的腳部按摩方式用時(shí)長(zhǎng)，效率低，造成無(wú)法滿足生活節(jié)奏加快服務(wù)更便捷的要求，從而極大影響了顧客愉悅的生活體驗(yàn)，同時(shí)造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題綜合系統(tǒng)分析做出的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，本腳部按摩服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了腳部按摩過(guò)程的自動(dòng)化，從人工腳部按摩改進(jìn)成為機(jī)器人全自動(dòng)腳部按摩，避免了諸多重要因素對(duì)腳部按摩服務(wù)的影響，極大提高了腳部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時(shí)間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、按腳部機(jī)械手、3D視覺(jué)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有腳部按摩所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪子來(lái)轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別自然語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語(yǔ)音語(yǔ)言指令完成相應(yīng)的腳部按摩操作。
[0007]所述的按腳部機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按腳部機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺(jué)傳感器的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過(guò)軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在同步驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)按標(biāo)準(zhǔn)腳部按摩流程按腳部整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化。
[0008]所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別按摩腳部所在人體的準(zhǔn)確位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本腳部按摩服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了腳部按摩過(guò)程的自動(dòng)化，從人工腳部按摩改進(jìn)成為機(jī)器人全自動(dòng)腳部按摩，避免了諸多重要因素對(duì)腳部按摩服務(wù)的影響，極大提高了腳部按摩的效率，節(jié)約了按摩店用工和時(shí)間成本，節(jié)約了顧客享受按摩的成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、按腳部機(jī)械手、3D視覺(jué)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有腳部按摩所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0013]同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪子來(lái)轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別自然語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語(yǔ)音語(yǔ)言指令完成相應(yīng)的腳部按摩操作。
[0015]按腳部機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按腳部機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺(jué)傳感器的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過(guò)軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在同步驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)按標(biāo)準(zhǔn)腳部按摩流程按腳部整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化。
[0016]3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別按摩腳部所在人體的準(zhǔn)確位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、按腳部機(jī)械手、3D視覺(jué)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有腳部按摩所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪子來(lái)轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語(yǔ)言指令完成相應(yīng)的腳部按摩操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:按腳部機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按腳部機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺(jué)傳感器的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過(guò)軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在同步驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)按標(biāo)準(zhǔn)腳部按摩流程按腳部整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別按摩腳部所在人體的準(zhǔn)確位置及狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B25J19/02GK103753541SQ201410033618
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂(lè), 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司