機器人裝置制造方法
【專利摘要】一種機器人裝置，其組成包括：機器人上體（1），所述的機器人上體的上端兩側(cè)均開孔（2），所述的孔連接銷軸（3），所述的銷軸連接支臂（4），所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔（5），所述的半通孔通過縱向轉(zhuǎn)軸（6）連接機器人上肢（7），所述的上體的下端開有內(nèi)孔（8），所述的內(nèi)孔通過橫向轉(zhuǎn)軸（9）連接機器人下肢（10），所述的機器人上體上端連接機器人頭部（11）。本實用新型用于機器人裝置。本實用新型采用轉(zhuǎn)軸連接各個關(guān)節(jié)，使機器人關(guān)節(jié)活動靈活。
【專利說明】機器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機器人裝置有很多種，但是結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，也有部分機器人的各個關(guān)節(jié)活動也不靈活，模擬性不好。
[0003]本實用新型的目的是提供一種關(guān)節(jié)能夠活動靈活的機器人裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種機器人裝置，其組成包括器人的上體，所述的機器人上體的上端兩側(cè)均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔，所述的半通孔通過縱向轉(zhuǎn)軸連接機器人上肢，所述的上體的下端開有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔通過橫向轉(zhuǎn)軸連接機器人下肢，所述的機器人上體上端連接機器人頭部。
[0006]所述的機器人裝置，所述的機器人上肢的上臂通過銷軸連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)，所述的機器人的小臂連接手掌。
[0007]所述的機器人裝置，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過大腿轉(zhuǎn)軸連接，所述的機器人下肢的大腿通過銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)，所述的機器人的小腿連接腳掌。
[0008]所述的機器人裝置，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧連接所述的機器人頭部螺紋桿。
[0009]所述的機器人裝置，所述的機器人上體的下端通過轉(zhuǎn)軸連接連接板，所述的連接板通過所述的橫向轉(zhuǎn)軸連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°。
[0010]所述的機器人裝置，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60°。
[0011]有益效果:
[0012]1.本實用新型采用轉(zhuǎn)軸連接各個關(guān)節(jié)，使機器人關(guān)節(jié)活動靈活，
[0013]仿真性好。
[0014]本實用新型采用轉(zhuǎn)軸均能旋轉(zhuǎn)180°，使機器人的每個關(guān)節(jié)能夠多方向多角度的轉(zhuǎn)動。
[0015]本實用新型采用扇形肘關(guān)節(jié)和扇形膝關(guān)節(jié)，使機器人的軀體更加具有真實感，同時行動的時候也避免旋轉(zhuǎn)過度。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]附圖1是本產(chǎn)品的主視圖。
[0018]附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
[0019]具體實施例:[0020]實施例1:
[0021]一種機器人裝置，其組成包括:機器人上體1，其特征是:所述的機器人上體的上端兩側(cè)均開孔2，所述的孔連接銷軸3，所述的銷軸連接支臂4，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔5，所述的半通孔通過縱向轉(zhuǎn)軸6連接機器人上肢7，所述的機器人上體的下端開有內(nèi)孔8，所述的內(nèi)孔通過橫向轉(zhuǎn)軸9連接機器人下肢10，所述的機器人上體上端連接機器人頭部11。
[0022]實施例2:
[0023]實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上肢的上臂通過銷12連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)13，所述的機器人的小臂連接手掌14。
[0024]實施例3:
[0025]實施例1所述的機器人裝置，連接板21下端連接大腿連接件22，大腿連接件22與下肢的大腿通過大腿轉(zhuǎn)軸23連接，所述的機器人下肢的大腿通過連接軸15連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)16，所述的機器人的小腿連接腳掌17。
[0026]實施例4:
[0027]實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿18，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧19連接所述的機器人頭部螺紋桿。
[0028]實施例5:
[0029]實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上體的下端通過轉(zhuǎn)軸20連接連接板21，所述的連接板通過所述的橫向轉(zhuǎn)軸9連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180° ,所述的機器人上體通過轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動。
[0030]實施例6:
[0031]實施例2或3所述的機器人裝置，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60°。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人裝置，其組成包括:機器人上體，其特征是:所述的機器人上體的上端兩側(cè)均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔，所述的半通孔通過縱向轉(zhuǎn)軸連接機器人上肢，所述的機器人上體的下端開有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔通過橫向轉(zhuǎn)軸連接機器人下肢，所述的機器人上體的上端連接機器人頭部，所述的機器人上肢的上臂通過銷軸連接小臂，所述的上臂和所述的小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)，所述的機器人的小臂連接手掌，所述的機器人下肢的大腿通過銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)，所述的機器人的小腿連接腳掌，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過大腿轉(zhuǎn)軸連接，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧連接所述的機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體的下端通過轉(zhuǎn)軸連接連接板，所述的連接板通過所述的橫向轉(zhuǎn)軸連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60° ,行動的時候避免旋轉(zhuǎn)過度。
【文檔編號】B25J17/02GK203779521SQ201320888126
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】雷國華, 許憲東, 王鑫 申請人:黑龍江工程學(xué)院