齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)座和抓手，所述機(jī)座上固定有呈水平狀的氣缸，該氣缸的伸縮軸上固定有呈水平狀的齒條，同時(shí)，該機(jī)座上設(shè)有水平架，該水平架的前端樞接有呈豎直狀的第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸上同軸固定有直齒輪和第一傘形齒輪，且該直齒輪和該齒條嚙合，以及，該第一轉(zhuǎn)軸上還固定有“L”形支板，該“L”形支板上樞接有呈水平狀的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第二傘形齒輪，且該第二傘形齒輪和該第一傘形齒輪嚙合，該抓手固定于該第二轉(zhuǎn)軸的端部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
【專利說(shuō)明】齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。然而，在實(shí)際生產(chǎn)中，往往不需要太多關(guān)節(jié)的機(jī)器人。比如，在有些生產(chǎn)線中，對(duì)某一個(gè)零件僅需進(jìn)行夾持和翻轉(zhuǎn)2個(gè)動(dòng)作。此時(shí)，若使用成本很高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人就會(huì)造成不必要的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)座和抓手，所述機(jī)座上固定有呈水平狀的氣缸，該氣缸的伸縮軸上固定有呈水平狀的齒條，同時(shí)，該機(jī)座上設(shè)有水平架，該水平架的前端樞接有呈豎直狀的第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸上同軸固定有直齒輪和第一傘形齒輪，且該直齒輪和該齒條嚙合，以及，該第一轉(zhuǎn)軸上還固定有“L”形支板，該“L”形支板上樞接有呈水平狀的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第二傘形齒輪，且該第二傘形齒輪和該第一傘形齒輪嚙合，該抓手固定于該第二轉(zhuǎn)軸的端部。
[0005]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。本發(fā)明的齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手所具有的部件較少，以較少的部件替代多關(guān)節(jié)機(jī)器人，完全能夠滿足某些生產(chǎn)線中的使用需求，極大降低了設(shè)備成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0007]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的立體示意圖。
[0008]圖中:10、機(jī)座；20、氣缸，21、齒條；30、水平架；40、第一轉(zhuǎn)軸；51、直齒輪，52、第一傘形齒輪；60、“L”形支板；70、第二轉(zhuǎn)軸；71、第二傘形齒輪；80、抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例，見(jiàn)圖1所示:齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)座10和抓手80。具體的講，該機(jī)座10上固定有呈水平狀的氣缸20，該氣缸20的伸縮軸上固定有呈水平狀的齒條21。同時(shí)，該機(jī)座10上設(shè)有水平架30。該水平架30的前端樞接有呈豎直狀的第一轉(zhuǎn)軸40。該第一轉(zhuǎn)軸40上同軸固定有直齒輪51和第一傘形齒輪52。S卩，該直齒輪51的軸心線、該第一傘形齒輪52的軸心線均重合于該第一轉(zhuǎn)軸40的軸心線。而且，該直齒輪51和該齒條21嚙合。以及，該第一轉(zhuǎn)軸40上還固定有“L”形支板60。該“L”形支板60上樞接有呈水平狀的第二轉(zhuǎn)軸70。該第二轉(zhuǎn)軸70上同軸固定有第二傘形齒輪71。即，該第二傘形齒輪71的軸心線重合于該第二轉(zhuǎn)軸70的軸心線。而且，該第二傘形齒輪71和該第一傘形齒輪52嚙合，該抓手80固定于該第二轉(zhuǎn)軸70的端部。
[0010]本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程:該氣缸的伸縮軸伸縮后，該齒條產(chǎn)生伸縮動(dòng)作，從而通過(guò)該直齒輪帶動(dòng)該第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。該第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)該“L”形支板、該第一傘形齒輪均旋轉(zhuǎn)。該“L”形支板旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)該轉(zhuǎn)手產(chǎn)生以該第一轉(zhuǎn)軸的軸心線為旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)。該第一傘形齒輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)該抓手產(chǎn)生以該第二轉(zhuǎn)軸的軸心線為旋轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.齒輪復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)座(10)和抓手(80)，其特征在于:所述機(jī)座(10)上固定有呈水平狀的氣缸(20)，該氣缸(20)的伸縮軸上固定有呈水平狀的齒條(21)，同時(shí)，該機(jī)座(10)上設(shè)有水平架(30)，該水平架(30)的前端樞接有呈豎直狀的第一轉(zhuǎn)軸(40)，該第一轉(zhuǎn)軸(40)上同軸固定有直齒輪(51)和第一傘形齒輪(52),且該直齒輪(51)和該齒條(21)嚙合，以及，該第一轉(zhuǎn)軸(40)上還固定有“L”形支板(60)，該“L”形支板(60)上樞接有呈水平狀的第二轉(zhuǎn)軸(70)，該第二轉(zhuǎn)軸(70)上同軸固定有第二傘形齒輪(71)，且該第二傘形齒輪(71)和該第一傘形齒輪(52)嚙合，該抓手(80)固定于該第二轉(zhuǎn)軸(70)的端部。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203765631SQ201320887723
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】毛強(qiáng) 申請(qǐng)人:安徽大巨工業(yè)機(jī)器人制造有限公司