運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于食品自動(dòng)化制造機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，包括氣缸，其中，氣缸下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座，兩固定座間連接有彈簧，兩固定座設(shè)有向內(nèi)延伸的傾斜凸臺(tái)，氣缸的活塞桿端部設(shè)有與傾斜凸臺(tái)相抵的斜面，固定座的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔。本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于在食品生產(chǎn)車間快速拆卸與更換夾爪的機(jī)械手。
【專利說(shuō)明】運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品自動(dòng)化制造機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進(jìn)行抓取和搬運(yùn)的機(jī)械手，其可以按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料。食品生產(chǎn)的車間里，經(jīng)常需要運(yùn)輸各種食品原材料。同時(shí)為了夾持不同的原料容器需要經(jīng)常更換夾爪?，F(xiàn)有的夾爪大多不方便拆卸。
[0003]實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于在食品生產(chǎn)車間快速拆卸與更換夾爪的機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，包括氣缸，其中，氣缸下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座，兩固定座間連接有彈簧，兩固定座設(shè)有向內(nèi)延伸的傾斜凸臺(tái)，氣缸的活塞桿端部設(shè)有與傾斜凸臺(tái)相抵的斜面，固定座的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:夾爪是由彈簧提供夾持力，在需要要夾持原料容器時(shí)，氣缸的活塞桿不直接與夾爪相抵，而是通過(guò)與固定座來(lái)傳遞動(dòng)力，而固定座上設(shè)有夾爪固定孔，用以固定夾爪，需要拆卸或者更換夾爪時(shí)，就直接從固定座拆下夾爪就行，不牽扯其他零件，方便夾爪的拆卸。
[0007]進(jìn)一步，夾爪固定孔為螺紋孔，固定座設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的夾爪固定孔。夾爪與固定座螺紋連接，如僅有一個(gè)夾爪固定孔，夾爪可能繞夾爪固定孔旋轉(zhuǎn)，無(wú)法提供夾持。
[0008]進(jìn)一步，活塞桿端部設(shè)有與固定座下端相抵的回?fù)醣P。僅有彈簧提供夾持力，在彈簧失效后就無(wú)法提供足夠的夾持力，在活塞桿的下端設(shè)置一個(gè)回?fù)醣P與固定座下端相抵，活塞桿回復(fù)帶動(dòng)固定座為夾爪提供夾持力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖1、2所示，運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，包括氣缸1，其中，氣缸I下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座3，兩固定座3間連接有彈簧4，兩固定座3設(shè)有向內(nèi)延伸的傾斜凸臺(tái)6，氣缸I的活塞桿2端部設(shè)有與傾斜凸臺(tái)6相抵的斜面，固定座3的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔31。夾爪固定孔31為螺紋孔，固定座3設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的夾爪固定孔31?；钊麠U2端部設(shè)有與固定座3下端相抵的回?fù)醣P5。
[0012]使用時(shí)，夾爪是由彈簧4提供夾持力，在需要要夾持原料容器時(shí)，氣缸I的活塞桿2不直接與夾爪相抵，而是通過(guò)與固定座3來(lái)傳遞動(dòng)力，而固定座3上設(shè)有夾爪固定孔31，用以固定夾爪，需要拆卸或者更換夾爪時(shí)，就直接從固定座3拆下夾爪就行，不牽扯其他零件，方便夾爪的拆卸。夾爪與固定座3螺紋連接，如僅有一個(gè)夾爪固定孔31，夾爪可能繞夾爪固定孔31旋轉(zhuǎn)，無(wú)法提供夾持。僅有彈簧4提供夾持力，在彈簧4失效后就無(wú)法提供足夠的夾持力，在活塞桿2的下端設(shè)置一個(gè)回?fù)醣P5與固定座3下端相抵，活塞桿2回復(fù)帶動(dòng)固定座3為夾爪提供夾持力。
[0013]以上的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，包括氣缸，其特征在于，氣缸下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座，所述兩固定座間連接有彈簧，兩固定座設(shè)有向內(nèi)延伸的傾斜凸臺(tái)，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)有與傾斜凸臺(tái)相抵的斜面，固定座的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪固定孔為螺紋孔，所述固定座設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的夾爪固定孔。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸原料用的快速更換夾爪的機(jī)械手，其特征在于，所述活塞桿端部設(shè)有與固定座下端相抵的回?fù)醣P。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203665538SQ201320841508
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】徐遠(yuǎn)彬 申請(qǐng)人:重慶市遠(yuǎn)翔食品有限公司