液晶屏幕立體貯存的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液晶屏幕立體貯存機(jī)，包括貯存架，所述的貯存架的至少一側(cè)設(shè)有升降機(jī)，所述的升降機(jī)內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述貯存架上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于拾取產(chǎn)品的機(jī)械手及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便，在擺放、干涸和收拾液晶屏幕時(shí)能有效節(jié)約空間和時(shí)間，大大提高工作效率。
【專利說明】 液晶屏幕立體貯存機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶屏幕的加工領(lǐng)域，特別涉及一種液晶屏幕立體貯存設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶屏幕的生產(chǎn)過程中，在做好液晶屏幕后需要對(duì)其進(jìn)行干涸處理，目前，一般的做法是把待干涸的液晶屏幕平放到一定的位置，待其干涸好后再收拾。但是，如果將液晶屏幕一一擺開平放，就會(huì)浪費(fèi)很大的空間，且擺放和收拾都不方便，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種液晶屏幕立體貯存機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，在擺放、干涸和收拾液晶屏幕時(shí)能有效節(jié)約空間和時(shí)間，大大提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種液晶屏幕立體貯存機(jī)，包括貯存架，所述的貯存架的至少一側(cè)設(shè)有升降機(jī)，所述的升降機(jī)內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述貯存架上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于拾取產(chǎn)品的機(jī)械手及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩，所述的鋼絲繩與機(jī)械手的伸縮部相連。
[0006]本實(shí)用新型所述的機(jī)械手包括伸縮基板和安裝于伸縮基板上的伸縮臂。
[0007]本實(shí)用新型所述的伸縮基板的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，所述的伸縮臂安裝于所述的交叉滾珠導(dǎo)軌上。
[0008]本實(shí)用新型所述的伸縮基板的頂面設(shè)有安裝支架，所述的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過該安裝支架安裝于升降機(jī)內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件為伺服電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)連接有減速機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型所述的貯存架的兩側(cè)分別布置有所述的升降機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型的液晶屏幕立體貯存機(jī)，由于在貯存架上設(shè)置有放置層，有效節(jié)約了液晶屏幕的干涸空間，并且升降機(jī)可以帶動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)來擺放和收拾液晶屏幕，操作十分方便。
[0014]本實(shí)用新型的液晶屏幕立體貯存機(jī)，機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)采用交叉滾珠導(dǎo)軌傳動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的伺服電機(jī)連接減速機(jī)，移動(dòng)位置精確，移動(dòng)速度平穩(wěn)，負(fù)載力矩大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的液晶屏幕立體貯存機(jī)的主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例1如圖1?圖3所示，一種液晶屏幕立體貯存機(jī)，包括貯存架1，貯存架I的至少一側(cè)設(shè)有升降機(jī)2，升降機(jī)2內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;貯存架I上設(shè)有多層放置層，伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括用于拾取產(chǎn)品的機(jī)械手31及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)施例中，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪32和鋼絲繩33，鋼絲繩33與機(jī)械手31的伸縮部相連。機(jī)械手31包括伸縮基板311和安裝于伸縮基板311上的伸縮臂312。伸縮基板311的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，伸縮臂312安裝于交叉滾珠導(dǎo)軌上。伸縮基板311的頂面設(shè)有安裝支架5，伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3通過該安裝支架5安裝于升降機(jī)2內(nèi)。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件為伺服電機(jī)34。伺服電機(jī)34連接有減速機(jī)。貯存架I的兩側(cè)分別布置有所述的升降機(jī)2。
[0022]由機(jī)械手31把完成的液晶屏幕7移動(dòng)到貯存架I上面，待經(jīng)過干涸后再由機(jī)械手31移動(dòng)到其它工位，機(jī)械手31可以在升降機(jī)2內(nèi)任意升降，依次一層一層的擺放液晶屏幕7，機(jī)械手31由鋼絲繩7纏繞驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)伸縮。
[0023]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于包括貯存架(1)，所述的貯存架(I)的至少一側(cè)設(shè)有升降機(jī)(2)，所述的升降機(jī)(2)內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4);所述貯存架(I)上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3包括用于拾取產(chǎn)品的機(jī)械手(31)及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪(32)和鋼絲繩(33)，所述的鋼絲繩(33)與機(jī)械手(31)的伸縮部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手(31)包括伸縮基板(311)和安裝于伸縮基板(311)上的伸縮臂(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的伸縮基板(311)的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，所述的伸縮臂(312)安裝于所述的交叉滾珠導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的伸縮基板(311)的頂面設(shè)有安裝支架(5)，所述的伸縮式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)通過該安裝支架(5)安裝于升降機(jī)(2)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件為伺服電機(jī)(34 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的伺服電機(jī)(34)連接有減速機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕立體貯存機(jī)，其特征在于所述的貯存架(I)的兩側(cè)分別布置有所述的升降機(jī)(2)。
【文檔編號(hào)】B25H3/00GK203542574SQ201320618516
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】黃奕宏 申請(qǐng)人:深圳市深科達(dá)氣動(dòng)設(shè)備有限公司