用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有前臂只能進(jìn)行單一方向運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型包括前臂桿、前臂回轉(zhuǎn)軸與前臂軸承座，前臂桿依次與前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接，前臂桿相對(duì)于前臂軸承座進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有操作靈活、使用方便、聯(lián)動(dòng)性能好、運(yùn)行精度高的優(yōu)點(diǎn)，前臂桿依次與前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接，前臂桿相對(duì)于前臂軸承座進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以增加其使用范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的機(jī)械臂中，前臂作為用于連接次臂與夾具之間的聯(lián)動(dòng)組件，一直發(fā)揮著重要的作用。然而，由于現(xiàn)有前臂只能進(jìn)行上、下或前、后單一方向的運(yùn)動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，制約了其使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種可以進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，包括前臂桿、前臂回轉(zhuǎn)軸與前臂軸承座，所述前臂桿依次與所述前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接，所述前臂桿相對(duì)于所述前臂軸承座進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其中，所述前臂桿由橫向管以及與其對(duì)接的彎管構(gòu)成，所述橫向管的末端依次與所述前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接。
[0006]上述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其中，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，所述橫向板的頂部端面與所述橫向管的頂部端面處于同一平面。
[0007]上述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其中，在所述彎管的外壁上還安裝有弧形板。
[0008]上述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其中，還包括前臂支座，所述前臂軸承座安裝在所述前臂支座上。
[0009]上述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其中，所述前臂支座還與次臂相連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有操作靈活、使用方便、聯(lián)動(dòng)性能好、運(yùn)行精度高的優(yōu)點(diǎn)，前臂桿依次與前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接，前臂桿相對(duì)于前臂軸承座進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以增加其使用范圍。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為圖1中前臂桿的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]主要元件符號(hào)說(shuō)明如下:
[0015]1-前臂桿2-前臂回轉(zhuǎn)軸3-前臂軸承座
[0016]4-前臂支座5-橫向管6-橫向板
[0017]7-彎管8-弧形板【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1與圖2所示，該前臂結(jié)構(gòu)主要由前臂桿1、前臂回轉(zhuǎn)軸2、前臂軸承座3與前臂支座4構(gòu)成，前臂桿I依次與前臂回轉(zhuǎn)軸2以及前臂軸承座3相連接，前臂桿I相對(duì)于前臂軸承座3進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。前臂軸承座3安裝在前臂支座4上，前臂支座4還與次臂相連接。
[0019]前臂桿I由橫向管5以及與其對(duì)接的彎管7構(gòu)成，橫向管5的末端依次與前臂回轉(zhuǎn)軸2以及前臂軸承座3相連接。
[0020]在橫向管5的外壁上還安裝有橫向板6,該橫向板6的頂部端面與橫向管5的頂部端面處于同一平面。彎管7的另一端面用于與夾具相連接，在彎管7的外壁上還安裝有弧形板8。
[0021]惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，舉凡熟悉此項(xiàng)技藝的專(zhuān)業(yè)人士.在了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段之后，自然能依據(jù)實(shí)際的需要，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下加以變化。因此凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的同等變化與修飾，曾應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括前臂桿、前臂回轉(zhuǎn)軸與前臂軸承座，所述前臂桿依次與所述前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接，所述前臂桿相對(duì)于所述前臂軸承座進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前臂桿由橫向管以及與其對(duì)接的彎管構(gòu)成，所述橫向管的末端依次與所述前臂回轉(zhuǎn)軸以及前臂軸承座相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，所述橫向板的頂部端面與所述橫向管的頂部端面處于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述彎管的外壁上還安裝有弧形板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括前臂支座，所述前臂軸承座安裝在所述前臂支座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于助力機(jī)械手中的前臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前臂支座還與次臂相連接。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203485208SQ201320494346
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】孫保林 申請(qǐng)人:無(wú)錫騏澤機(jī)械科技有限公司