一種空間六自由度機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種空間六自由度機器人，包括底座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂和第五機械臂；所述第一機械臂下端通過第一鉸鏈鉸接在所述底座上，其上端通過第二鉸鏈鉸接在所述第二機械臂下端；所述第二機械臂上端通過第三鉸鏈鉸接在所述第三機械臂下端，所述第三機械臂的中部通過第四鉸鏈分別與所述第四機械臂和第五機械臂鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；且能夠?qū)崿F(xiàn)空間的6個自由度，各機械臂之間可獨立運動也可以復(fù)合運動。可根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同制作成中小型機器人、大型或超大型機器人，便于大范圍推廣。
【專利說明】一種空間六自由度機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種空間六自由度機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機器人在人類生活的各領(lǐng)域扮演著重要角色，其廣闊的前景不斷推動機器人研究領(lǐng)域的革新。通過仿生學(xué)知識的運用，人們相繼開發(fā)了不同類型的多自由度機器人，如多足步行機器人，采用兩個或兩個以上支腿進(jìn)行支撐，模擬人類或動物的行走；工業(yè)機械臂，通過模擬人類手臂，可進(jìn)行物料的搬運、機械裝配或焊接等工作；爬行機器人，模擬蜘蛛、蛇活著壁虎等爬行動物開發(fā)的機器人。上述機器人一般具有4到8個空間自由度，其多是模仿自然界已有生物，多趨向小型化、精細(xì)化；但其機構(gòu)形式都非常復(fù)雜，制造成本高，不便于推廣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種空間六自由度機器人。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種空間六自由度機器人，包括底座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂和第五機械臂；所述第一機械臂下端通過第一鉸鏈鉸接在所述底座上，其上端通過第二鉸鏈鉸接在所述第二機械臂下端；所述第二機械臂上端通過第三鉸鏈鉸接在所述第三機械臂下端，所述第三機械臂的中部通過第四鉸鏈分別與所述第四機械臂和第五機械臂鉸接。
[0005]本實用新型的有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；且能夠?qū)崿F(xiàn)空間的6個自由度，各機械臂之間可獨立運動也可以復(fù)合運動。可根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同制作成中小型機器人、大型或超大型機器人，便于大范圍推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]圖1所示，為一種空間六自由度機器人，包括底座25、第一機械臂11、第二機械臂
12、第三機械臂13、第四機械臂14和第五機械臂15 ;所述第一機械臂11下端通過第一鉸鏈21鉸接在所述底座25上，其上端通過第二鉸鏈22鉸接在所述第二機械臂12下端；所述第二機械臂12上端通過第三鉸鏈23鉸接在所述第三機械臂13下端，所述第三機械臂13的中部通過第四鉸鏈24分別與所述第四機械臂14和第五機械臂15鉸接。
[0008]上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)6個動作，6個空間自由度。包括整個機器人的回轉(zhuǎn)運動，第一機械臂11的升降、第二機械臂12的升降、第三機械臂13的升降以及第四機械臂14和第五機械臂15的擺動。上述動作可單獨動作，亦可若干動作復(fù)合運動。
[0009]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空間六自由度機器人，其特征在于，包括底座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂和第五機械臂；所述第一機械臂下端通過第一鉸鏈鉸接在所述底座上，其上端通過第二鉸鏈鉸接在所述第二機械臂下端；所述第二機械臂上端通過第三鉸鏈鉸接在所述第三機械臂下端，所述第三機械臂的中部通過第四鉸鏈分別與所述第四機械臂和第五機械臂鉸接。
【文檔編號】B25J9/00GK203390930SQ201320466864
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】王鵬勃 申請人:常州金剛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司