專利名稱：一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手套箱設(shè)備所配置的過(guò)渡艙，特別是一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)中銷售的手套箱設(shè)備所配置的過(guò)渡艙，大多數(shù)是使用機(jī)械閥手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)渡艙清洗功能的，即通對(duì)過(guò)渡艙抽真空和補(bǔ)氣，反復(fù)執(zhí)行這兩個(gè)動(dòng)作(一般進(jìn)行3次)，就基本上可以使過(guò)渡艙內(nèi)的氣氛達(dá)到與手套箱內(nèi)氣氛相當(dāng)?shù)沫h(huán)境了。還有略微高級(jí)一些的是抽真空閥和補(bǔ)氣閥都使用電磁閥，手動(dòng)控制觸摸屏界面中的抽真空按鍵和補(bǔ)氣按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)渡艙抽真空和補(bǔ)氣的，達(dá)到過(guò)渡艙內(nèi)氣氛和手套箱內(nèi)氣氛相當(dāng)?shù)乃?，即水、氧指?biāo)和手套箱的接近，這樣在打開(kāi)過(guò)渡艙內(nèi)艙門移送物件時(shí)，不至于影響手套箱的水、氧指標(biāo)。這兩種方式都存在人為因素，容易引起操作失誤，致使手套箱內(nèi)的氣氛遭到破壞，從而嚴(yán)重影響手套箱的水、氧指標(biāo)，損壞手套箱內(nèi)的敏感藥品及損傷凈化材料活性等，影響實(shí)驗(yàn)效果和使用壽命。存在不可確定的因素:一是抽真空時(shí)間長(zhǎng)短不確定，因人而異。有的操作者可能抽真空時(shí)間短，過(guò)渡艙內(nèi)的雜質(zhì)氣體不能被徹底抽掉；二是抽真空和補(bǔ)氣操作次數(shù)不確定。眾所周知 ，抽充次數(shù)越多，過(guò)渡艙內(nèi)氣氛就相對(duì)越好；三是有時(shí)完全忘掉抽真空和補(bǔ)氣操作。直接打開(kāi)了過(guò)渡艙內(nèi)艙門，手套箱的氣氛就會(huì)被破壞了。當(dāng)然，這屬于操作失誤范疇的事情，但這種情況也是時(shí)常會(huì)發(fā)生的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙，它主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，它能有效避免操作失誤，能夠自動(dòng)抽充及帶鎖的安全門裝置，最大程度克服了上述人為引起的失誤。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙，其特征在于:它包括，一安裝有壓力傳感器和真空壓力表的過(guò)渡艙殼體；一抽真空電磁閥的出口端連接在過(guò)渡艙殼體上,抽真空電磁閥入口端連接到真空泵的抽氣口上；一補(bǔ)氣電磁閥的出口端連接到過(guò)渡艙殼體上，補(bǔ)氣電磁閥的出口端連接到手套箱箱體上；過(guò)渡艙的內(nèi)艙門及外艙門上分別安裝了一個(gè)檢測(cè)傳感器和一個(gè)鎖緊氣缸；所述的壓力傳感器、補(bǔ)氣電磁閥、抽真空電磁閥、檢測(cè)傳感器和鎖緊氣缸分別連接到PLC上。所述的帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙，其特征在于:所述的PLC連接觸摸屏。本實(shí)用新型的特點(diǎn)就是能夠避免人為的誤操作及執(zhí)行程度不力。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖2是本實(shí)用新型電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與一較佳實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步介紹本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和原理。請(qǐng)參閱圖1、2，該實(shí)施例公開(kāi)了一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙。如圖1所示:在過(guò)渡艙殼體I上安裝了絕對(duì)壓力傳感器6和真空壓力表2。絕對(duì)壓力傳感器6用來(lái)檢測(cè)過(guò)渡艙內(nèi)氣體的絕對(duì)壓力值,真空壓力表2便于直接讀數(shù)過(guò)渡艙內(nèi)壓力情況，便于觀察；抽真空電磁閥7的出口端連接在過(guò)渡艙殼體I上,抽真空電磁閥7入口端連接到真空泵的抽氣口上；補(bǔ)氣電磁閥5的出口端連接到過(guò)渡艙殼體I上，補(bǔ)氣電磁閥5的出口端連接到手套箱箱體上。另外，在過(guò)渡艙的內(nèi)艙門10及外艙門11上分別安裝了一個(gè)檢測(cè)傳感器9、3和一個(gè)鎖緊氣缸8、4。檢測(cè)傳感器9、3的作用就是用來(lái)檢測(cè)艙門有沒(méi)有關(guān)緊，如果艙門關(guān)緊就會(huì)傳遞給PLC系統(tǒng)ON信號(hào)，如果沒(méi)有關(guān)緊就會(huì)傳遞給PLC系統(tǒng)OFF信號(hào)；根據(jù)信號(hào)ON還是OFF情況，可以分析判斷艙門的狀態(tài)，作出相應(yīng)的處理程序。鎖緊氣缸8、4是根據(jù)PLC的處理結(jié)果來(lái)執(zhí)行PLC的輸出動(dòng)作是鎖緊狀態(tài)還是非鎖緊狀態(tài)，鎖緊狀態(tài)下艙門是打不開(kāi)的。具體電氣原理的實(shí)現(xiàn)及程序控制的自動(dòng)抽充過(guò)程如圖2所示。其中:所涉及的PLC 20是指西門子S7-200PLC系統(tǒng)(或其它類似的系統(tǒng))，用來(lái)人與設(shè)備交換信息的是西門子SMART系列真彩觸摸屏21，信息的來(lái)源是指絕對(duì)壓力傳感器6，內(nèi)艙門檢測(cè)傳感器9和外艙門檢測(cè)傳感器3 ;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指抽真空電磁閥7、補(bǔ)氣電磁閥5、內(nèi)艙門鎖緊氣缸8和外艙門鎖緊氣缸4。操作時(shí)，初始狀態(tài)過(guò)渡艙內(nèi)、外艙門10、11是關(guān)閉狀態(tài)，過(guò)渡艙內(nèi)氣氛為空氣，這種狀態(tài)為內(nèi)艙 門鎖緊氣缸8為鎖緊狀態(tài)，內(nèi)艙門10不能打開(kāi)，內(nèi)艙門檢測(cè)傳感器9狀態(tài)為0N。外艙門檢測(cè)傳感器3狀態(tài)為0N，外艙門鎖緊氣缸4為非鎖緊狀態(tài)，外艙門11允許打開(kāi)；當(dāng)過(guò)渡艙內(nèi)放進(jìn)物件時(shí)，用戶按下自動(dòng)抽充操作功能按鈕時(shí)，PLC 20打開(kāi)真空泵，啟動(dòng)自動(dòng)抽真空，此時(shí)外艙門鎖緊氣缸4為鎖緊狀態(tài)，外艙門11禁止打開(kāi)，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行抽充動(dòng)作完成后，內(nèi)艙門鎖緊氣缸8為非鎖緊狀態(tài)，此時(shí)內(nèi)艙門10可以打開(kāi)，如果內(nèi)艙門10打開(kāi)，即內(nèi)艙門檢測(cè)傳感器9信號(hào)由ON變?yōu)?FF，這時(shí)，外艙門鎖緊氣缸4仍然為鎖緊狀態(tài)，外艙門11是不能打開(kāi)的，這是一種互鎖情況。當(dāng)取完物件后，將內(nèi)艙門10關(guān)緊，內(nèi)艙門檢測(cè)傳感器9信號(hào)由OFF變?yōu)?N，這時(shí)，內(nèi)艙門鎖緊氣缸8仍為非鎖緊狀態(tài)，外艙門鎖緊氣缸4則變?yōu)榉擎i緊狀態(tài)，即內(nèi)、外艙門10、11都處于允許打開(kāi)的待命狀態(tài)，當(dāng)外艙門11被打開(kāi)后，外艙門檢測(cè)傳感器3信號(hào)由ON變?yōu)?FF，內(nèi)艙門鎖緊氣缸8變?yōu)殒i緊狀態(tài)，內(nèi)艙門10不能打開(kāi)，這是另一種互鎖情況。當(dāng)取完物件后，關(guān)閉外艙門11，外艙門檢測(cè)傳感器3信號(hào)由OFF變?yōu)?N，外艙門鎖緊氣缸4為非鎖緊狀態(tài)，外艙門11仍處于可以打開(kāi)狀態(tài)。這樣就完成了一個(gè)傳遞周期，系統(tǒng)將嚴(yán)格地按照此規(guī)律執(zhí)行。自動(dòng)抽充過(guò)程是打開(kāi)抽真空電磁閥，當(dāng)過(guò)渡艙內(nèi)氣氛絕對(duì)壓力傳感器6達(dá)到預(yù)先設(shè)定壓力(真空度)下限值時(shí)，關(guān)閉抽真空電磁7閥，打開(kāi)補(bǔ)氣電磁閥5，當(dāng)過(guò)渡艙絕對(duì)壓力傳感器6達(dá)到預(yù)先設(shè)定壓力上限值時(shí)，關(guān)閉補(bǔ)氣電磁閥5 ;打開(kāi)抽真空電磁閥7，重復(fù)上述過(guò)程；這個(gè)抽充為周期的次數(shù)預(yù)先可在觸摸屏的參數(shù)中設(shè)置，一般設(shè)置默認(rèn)值為3次。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。 ·
權(quán)利要求1.一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙，其特征在于:它包括，一安裝有壓力傳感器(6)和真空壓力表(2)的過(guò)渡艙殼體(I);一抽真空電磁閥(7)的出口端連接在過(guò)渡艙殼體(I)上，抽真空電磁閥(7 )入口端連接到真空泵的抽氣口上；一補(bǔ)氣電磁閥(5 )的出口端連接到過(guò)渡艙殼體(I)上，補(bǔ)氣電磁閥(5 )的出口端連接到手套箱箱體上；過(guò)渡艙的內(nèi)艙門(10)及外艙門(11)上分別安裝了一個(gè)檢測(cè)傳感器(9、3)和一個(gè)鎖緊氣缸(8、4);所述的壓力傳感器(6)、補(bǔ)氣電磁閥(5)、抽真空電磁閥(7)、檢測(cè)傳感器(9、3)和鎖緊氣缸(8、4)分別連接至IJ PLC (20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙，其特征在于:所述的PLC(20)連接觸摸 屏(21)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及手套箱設(shè)備所配置的過(guò)渡艙，特別是一種帶互鎖及自動(dòng)清洗功能的過(guò)渡艙。它包括，一安裝有壓力傳感器和真空壓力表的過(guò)渡艙殼體；一抽真空電磁閥的出口端連接在過(guò)渡艙殼體上，抽真空電磁閥入口端連接到真空泵的抽氣口上；一補(bǔ)氣電磁閥的出口端連接到過(guò)渡艙殼體上，補(bǔ)氣電磁閥的出口端連接到手套箱箱體上；過(guò)渡艙的內(nèi)艙門及外艙門上分別安裝了一個(gè)檢測(cè)傳感器和一個(gè)鎖緊氣缸；所述的壓力傳感器、補(bǔ)氣電磁閥、抽真空電磁閥、檢測(cè)傳感器和鎖緊氣缸分別連接到PLC上。它能有效避免操作失誤，能夠自動(dòng)抽充及帶鎖的安全門裝置，最大程度克服了上述人為引起的失誤。
文檔編號(hào)B25J21/02GK203141505SQ20132003855
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者張偉 申請(qǐng)人:上海米開(kāi)羅那機(jī)電技術(shù)有限公司, 北京米開(kāi)羅那機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司