專利名稱：一種搬運機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物品運輸?shù)臋C械搬運裝置，尤其是指一種搬運機械手。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟全球化、生產(chǎn)柔性化、消費多樣化、流通高速化時代的到來，企業(yè)生產(chǎn)資料的獲得和產(chǎn)品銷售范圍的日益擴大，生產(chǎn)、物資流通、商品交換及其管理方式都發(fā)生了深刻的變化。由此也帶來全球范圍內(nèi)現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展。在原材料、制品、成品及相關(guān)物質(zhì)從供應(yīng)地向需要地有效轉(zhuǎn)移的全過程中，用來完成運輸、裝卸搬運、儲存、分揀、包裝、流通加工、配送等方面工作的設(shè)備，稱為物流機械設(shè)備。為了滿足交通、港口碼頭、機場及工礦企業(yè)從業(yè)人員的需求，使他們能便捷地熟悉和掌握現(xiàn)有叉車的構(gòu)造、原理、使用、維修、發(fā)展，以及日常維護保養(yǎng)措施和叉車修理改進的要求，并做到合理選用，更好地發(fā)揮設(shè)備效倉泛。目前物流機械設(shè)備中的裝卸搬運機械的種類很多，主要有叉車、搬運車、牽引車、單斗車、(集裝箱)跨運車、掛車等。但是這些機械大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力要求高，激活運轉(zhuǎn)慢，而且機械手操作精確度不好控制。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動力更省，激活運動更容易的搬運機械手，可以多角度移動。一種搬運機械手，包括支架，安裝在支架上的電機，所述支架上還安裝有套有絲杠螺母的絲杠和套有滑塊的光桿，所述絲杠螺母和滑塊之間通過聯(lián)動桿連接，所述絲杠與電機通過同步帶傳動連接；所述絲杠螺母和滑塊上安裝有支撐組件。作為本實用新型的一種改進，所述絲杠為滾珠絲杠。作為本實用新型的一種改進，所述支撐組件包括支撐桿和手臂，所述支撐桿兩端分別固定在絲桿螺母和滑塊上，所述手臂分別安裝在絲桿螺母和滑塊上。作為本實用新型的進一步改進，所述手臂與絲桿相互垂直。作為本實用新型的進一步改進，所述手臂與絲桿相互平行。作為本實用新型的進一步改進，所述手臂上設(shè)有可卸墊板。作為本實用新型的進一步改進，所述手臂上設(shè)有帶沉頭螺釘孔的壓板，所述墊板通過螺釘安裝在手臂的壓板上。本實用新型的有益效果為:1.本實用新型采用單根絲桿傳動，中間附加一根聯(lián)動桿，帶動另一邊的滑塊上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，耐磨損，價格低廉，通過單電機帶動，傳動力大，移動平穩(wěn)，摩擦阻力小，他將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。通過電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)機械臂伸出的長度，伸縮速度。2.本實用新型采用滾珠絲杠，動力更省，驅(qū)動力矩僅為滑動絲杠副的1/3，具有較高的運動效率，可以更加省電。無側(cè)隙、剛性高，滾珠絲杠副可以加預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進而得到較高的剛性。金屬珠運轉(zhuǎn)屬于點的接觸，故激活運轉(zhuǎn)很容易；使用壽命較長(與含油軸承相比)。3.本實用新型可通過設(shè)置手臂與絲杠的角度，使用于以不同置放角度及方向操作的可攜式產(chǎn)品(但要防止亂摔或掉落)。4.本實用新型通過絲桿傳動帶動機械臂可以將物體上下或前后搬運。采用絲杠螺母副來驅(qū)動，絲杠兩端固定。

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1結(jié)合附圖1所示，一種搬運機械手，包括支架11，安裝在支架11上的電機10，所述支架11上還安裝有套有絲杠螺母8的絲杠9和套有滑塊4的光桿3，所述絲杠螺母8和滑塊4之間通過聯(lián)動桿5連接，所述電機10與絲杠9分別設(shè)有同步帶輪I (包括電機同步帶輪和絲杠同步帶輪)，同步帶2傳動連接2個同步帶輪I ;所述絲杠螺母8和滑塊4上安裝有支撐組件。所述支撐組件包括支撐桿6和兩個手臂7，所述支撐桿6兩端分別安裝在絲桿螺母8和滑塊4上，所述兩個手臂7分別安裝在絲桿螺母8和滑塊4上，并且手臂7與絲桿9相互垂直。工作時，電機10帶動電機同步帶輪,通過同步帶2傳動帶動絲桿同步帶輪,進而帶動絲桿9旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母8上下移動，通過中間聯(lián)動桿5帶動滑塊4上下移動，從而使滑塊4和絲杠螺母8高度同步，使機械手臂7上下移動。另外，當(dāng)然手臂7與絲杠9之間的角度可以在垂直與平行之間的任意角度?？梢园葱苯欠较虬徇\物體。手臂上設(shè)有可卸墊板。手臂上設(shè)有帶沉頭螺釘孔的壓板，所述墊板通過螺釘安裝在手臂的壓板上。實施例2結(jié)合附圖2所示，一種搬運機械手，包括支架11，安裝在支架11上的電機10，所述支架11上還安裝有套有絲杠螺母8的絲杠9和套有滑塊4的光桿3，所述絲杠螺母8和滑塊4之間通過聯(lián)動桿5連接，所述電機10與絲杠9分別設(shè)有電機同步帶輪I和絲杠同步帶輪1，同步帶2傳動連接2個同步帶輪I ;所述絲杠螺母8和滑塊4上安裝有支撐組件。所述支撐組件為安裝在絲桿9和光桿3上的擋塊(聯(lián)動桿5也可以起到擋塊的作用，，聯(lián)動桿5既起到聯(lián)動作用，又可以固定安裝和承擔(dān)搬運物)。工作時，機械手前后移動主要靠電機10帶動電機同步帶輪1，通過同步帶2傳動帶動絲桿同步帶輪1，進而帶動絲桿9旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母8前后移動，通過中間聯(lián)動桿5帶動滑塊4前后移動,從而使滑塊4和絲杠螺母8前后同步,使支撐組件前后移動。另外，可將實施例1和實施例2組裝在一起，即在實施例1所述的支撐桿上安裝有第二電機、在絲桿螺母8和滑塊4上分別在與手臂7平行方向上安裝有第二絲杠和第二光桿?？赏ㄟ^控制電機或第二電機來實現(xiàn)上下或前后搬運物品。也可以電機及第二電機，同時啟動，通過控制電機和第二電機的運轉(zhuǎn)速度及運轉(zhuǎn)方向來多角度的搬運物品。
權(quán)利要求1.一種搬運機械手，包括支架，安裝在支架上的電機，其特征在于:所述支架上還安裝有套有絲杠螺母的絲杠和套有滑塊的光桿，所述絲杠螺母和滑塊之間通過聯(lián)動桿連接，所述絲杠與電機通過同步帶傳動連接；所述絲杠螺母和滑塊上安裝有支撐組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機械手，其特征在于:所述絲杠為滾珠絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機械手，其特征在于:所述支撐組件包括支撐桿和手臂，所述支撐桿兩端分別固定在絲桿螺母和滑塊上，所述手臂分別安裝在絲桿螺母和滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運機械手，其特征在于:所述手臂與絲桿相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運機械手，其特征在于:所述手臂與絲桿相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的搬運機械手，其特征在于:所述手臂上設(shè)有可卸墊板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運機械手，其特征在于:所述手臂上設(shè)有帶沉頭螺釘孔的壓板，所述墊板通過螺釘安裝在手臂的壓板上。
專利摘要本實用新型涉及物品運輸?shù)臋C械搬運裝置，尤其是指一種搬運機械手。一種搬運機械手，包括支架，安裝在支架上的電機，所述支架上還安裝有套有絲杠螺母的絲杠和套有滑塊的光桿，所述絲杠螺母和滑塊之間通過聯(lián)動桿連接，所述絲杠與電機通過同步帶傳動連接；所述絲杠螺母和滑塊上安裝有支撐組件。作為本實用新型的一種改進，所述絲杠為滾珠絲杠。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,耐磨損,價格低廉,通過單電機帶動,傳動力大,移動平穩(wěn),摩擦阻力小,他將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。 通過電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)機械臂伸出的長度,伸縮速度。
文檔編號B25J9/00GK203031602SQ20132001375
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者廖君, 單瀾, 方寒濤, 章海濤, 葛佳宇 申請人:浙江同濟科技職業(yè)學(xué)院