專利名稱:便攜式絲錠搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種紡織工業(yè)絲錠搬運(yùn)工具,在不接觸絲錠表面原絲的條件下,對絲錠進(jìn)行稱重、搬運(yùn)等操作。
背景技術(shù):
在碳纖維原絲生產(chǎn)中,成品絲錠直徑較大,重量較重,大約40Kg,在搬運(yùn)過程中,必須先把絲錠傾斜一定角度或放倒,兩手分別鉤住紙筒內(nèi)壁,才能移動。在傾斜或放倒的過程中,由于絲錠的直徑較大(約500mm),不可避免的使絲錠邊緣觸地,導(dǎo)致邊緣絲束因觸地而磨損,造成下游工序產(chǎn)品質(zhì)量下降。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種絲錠搬運(yùn)工具,利用裝置自動鎖緊的功能,使得機(jī) 械手和絲錠紙筒內(nèi)壁在提起過程中自動鎖緊,移動絲錠,不用傾斜或放倒紗錠,避免了搬運(yùn)時絲錠邊緣觸地、磨損。實現(xiàn)本實用新型目的所采取的技術(shù)方案是本裝置主要由把手、提升桿、頂桿、弧形頂板四部分構(gòu)成,提升桿和把手均為中空管,提升桿上端連接把手,下端通過關(guān)節(jié)軸承與兩根對稱的頂桿連接,頂桿的另一端分別鉸接一個弧形頂板;在兩根頂桿鉸鏈附近各設(shè)一個小孔,孔內(nèi)穿有軟鋼絲繩;在提升桿的下部管壁上與兩根頂桿對應(yīng),左右對稱各開一小孔,孔緣光滑,軟鋼絲繩穿過小孔與把手下面的提環(huán)連接?;⌒雾敯鍨橥郀钿摪?,在弧形頂板的外表面設(shè)有可增大表面粗糙度的網(wǎng)紋。頂桿的長度以撐住紙筒后,頂桿的水平傾角不小于15-30度范圍為準(zhǔn)。本實用新型的積極效果是結(jié)構(gòu)簡單緊湊,設(shè)計合理,操作簡便,實用性強(qiáng),可大大提高工作效率;解決了原絲絲錠搬運(yùn)過程中遇到的邊緣絲束因觸地而磨損,造成下游工序產(chǎn)品質(zhì)量下降等問題;根據(jù)絲錠的重量可以采用單人或雙人操作,單人操作時,將機(jī)械手插入絲錠紙筒,提起即可;雙人操作時,將機(jī)械手插入紙筒、鎖緊,在把手鋼筒內(nèi)插入一根鐵棒,兩人抬起即可。
附圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為附圖I的俯視示意圖。
具體實施方式
本實用新型如附圖1、2所示,裝置主要由把手I、提升桿3、頂桿5、弧形頂板7四部分構(gòu)成,把手I和提升桿3為不銹鋼管狀固定組件,提升桿3上端連接把手I,下端通過一個14mm 16mm的滑動軸承6與兩根對稱的頂桿5連接,根據(jù)絲錠紙筒內(nèi)徑的不同,頂桿5長度不同,其長度以撐住紙筒后,頂桿5的水平傾角不小于15-30度范圍為準(zhǔn);頂桿5的另一端分別連接一個弧形頂板7,弧形頂板7為瓦狀鋼板,圓弧外徑132mm,弧度30。 45°,沿提升桿對稱各設(shè)一塊,在其外表面設(shè)有網(wǎng)紋,以增大表面粗糙度,頂桿5與提升桿3鉸接;在兩根頂桿5鉸鏈附近各設(shè)一個小孔,孔內(nèi)穿有軟鋼絲繩4 ;在提升桿2的下部管壁上與兩根頂桿5對應(yīng),左右對稱各開一小孔,孔緣光滑,軟鋼絲繩4穿過小孔并從提升桿3上端口穿出,與把手I下面的提環(huán)2連接。把手I為不銹鋼鋼管,內(nèi)部可插入DN15鋼管。頂桿5為304不銹鋼扁鋼加工件,是機(jī)械手裝置的主要受力部件。使用方法用手握住機(jī)械手的把手1,將機(jī)械手由上至下插入絲錠紙筒內(nèi),待弧形頂板7完全插入紙筒內(nèi)后,上提把手1,在頂桿5作用下,使弧形頂板7緊緊地鎖死在紙筒的內(nèi)壁,提升桿3的拉力使頂桿5牢牢鎖住紙筒,此時只需保持絲錠的提起狀態(tài),就可以任意移動絲錠,不會接觸絲錠表面任何原絲。 由于弧形頂板7受到紙筒內(nèi)壁摩擦力的作用,提起絲錠時,提升桿3上拉,下端頂桿5受力,外推弧形頂板7,鎖住紙筒。當(dāng)搬運(yùn)結(jié)束時,絲錠放穩(wěn),提力消失,弧形頂板7與紙
筒內(nèi)壁的摩擦力也基本消失,這時用手指輕拉提環(huán)2,弧形頂板7受軟鋼絲繩4拉力上抬,脫離紙筒內(nèi)壁,即可輕松取出機(jī)械手。
權(quán)利要求1.一種便攜式絲錠搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于本裝置主要由把手、提升桿、頂桿、弧形頂板四部分構(gòu)成,提升桿和把手均為中空管,提升桿上端連接把手,下端通過關(guān)節(jié)軸承與兩根對稱的頂桿連接,頂桿的另一端分別鉸接一個弧形頂板;在兩根頂桿鉸鏈附近各設(shè)一個小孔,孔內(nèi)穿有軟鋼絲繩;在提升桿的下部管壁上與兩根頂桿對應(yīng),左右對稱各開一小孔,孔緣光滑,軟鋼絲繩穿過小孔與把手下面的提環(huán)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式絲錠搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于弧形頂板為瓦狀鋼板,在弧形頂板的外表面設(shè)有可增大表面粗糙度的網(wǎng)紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式絲錠搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于頂桿的長度以撐住紙筒后,頂桿的水平傾角不小于15-30度范圍為準(zhǔn)。
專利摘要一種便攜式絲錠搬運(yùn)機(jī)械手,由把手、提升桿、頂桿、弧形頂板四部分構(gòu)成,提升桿和把手均為中空管,提升桿上端連接把手,下端通過關(guān)節(jié)軸承與兩根對稱的頂桿連接,頂桿的另一端分別鉸接一個弧形頂板;在兩根頂桿鉸鏈附近各設(shè)一個小孔,孔內(nèi)穿有軟鋼絲繩;在提升桿的下部管壁上與兩根頂桿對應(yīng),左右對稱各開一小孔,孔緣光滑,軟鋼絲繩穿過小孔與把手下面的提環(huán)連接。該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊,設(shè)計合理,操作簡便,實用性強(qiáng),根據(jù)絲錠的重量可以采用單人或雙人操作,可大大提高工作效率;解決了原絲絲錠搬運(yùn)過程中遇到的邊緣絲束因觸地而磨損,造成下游工序產(chǎn)品質(zhì)量下降等問題。
文檔編號B65G7/12GK202575193SQ20122013818
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者師恭祥, 王永國, 王俊峰, 王永倉, 王學(xué)彩, 常百景 申請人:河南永煤碳纖維有限公司