一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，包括：手臂，安裝于所述手臂端部的夾持部，安裝于所述手臂另一端部且使所述手臂上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)部，以及可使所述手臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部；所述回轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)的連接于所述上下擺動(dòng)部。本發(fā)明的提供的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其基于液壓擺動(dòng)，其設(shè)計(jì)合理，能夠滿足機(jī)針拋光工藝中既旋轉(zhuǎn)又往復(fù)的運(yùn)動(dòng)需求，該機(jī)械手夾持力度大，定位精度高，能夠廣泛的用于機(jī)針拋光工藝中，大大提高了拋光工藝的拋光質(zhì)量和效率。
【專利說明】 一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械手，更具體地，涉及一種用于機(jī)針拋光工藝液壓擺動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是機(jī)械裝置中能夠滿足抓料、移料、放料需求的機(jī)械組件，可以根據(jù)具體使用條件以及設(shè)計(jì)方案的多樣性來設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，因此，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)也千差萬別。
[0003]在縫紉機(jī)針的拋光工藝中，為了提高拋光自動(dòng)化程度和拋光效率，在工藝系統(tǒng)中輔助機(jī)械手也是現(xiàn)代機(jī)針拋光工藝的一大進(jìn)展。但是傳統(tǒng)的縫紉機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手存在著夾持握力不夠，工作速度較慢，定位精度不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)，在實(shí)際的拋光工藝中影響拋光效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種定位精準(zhǔn)、工作速度快的用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明提供一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，包括:手臂，安裝于所述手臂端部的夾持部，安裝于所述手臂另一端部且使所述手臂上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)部，以及可使所述手臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部；所述回轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)的連接于所述上下擺動(dòng)部。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述上下擺動(dòng)部包括雙作用液壓缸和連接所述雙作用液壓缸與所述手臂的聯(lián)接圈。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述雙作用液壓缸與所述手臂之間設(shè)有配流盤，所述配流盤的油孔通過油管連接雙作用液壓缸與手臂之間的油孔。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述回轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)缸。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述回轉(zhuǎn)部固定安裝于支撐座上。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括設(shè)置在所述上下擺動(dòng)部一側(cè)的單向可調(diào)節(jié)流緩沖閥。
[0011]本發(fā)明的提供的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其基于液壓擺動(dòng)，其設(shè)計(jì)合理，能夠滿足機(jī)針拋光工藝中既旋轉(zhuǎn)又往復(fù)的運(yùn)動(dòng)需求，該機(jī)械手夾持力度大，定位精度高，能夠廣泛的用于機(jī)針拋光工藝中，大大提高了拋光工藝的拋光質(zhì)量和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-手臂，2-夾持部，3-聯(lián)接圈，4-單向可調(diào)節(jié)流緩沖閥，5-轉(zhuǎn)軸，6_回轉(zhuǎn)缸，7-支撐座，8-雙作用液壓缸，9-油管，10-配流盤。【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實(shí)施例及實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，主要包括:手臂1、夾持部2、手臂的上下擺動(dòng)部、手臂的回轉(zhuǎn)部、支撐座7、配流盤10等。其中，上述夾持部2安裝于上述手臂端部，夾持部2用于夾持縫紉機(jī)針或者其它零部件；上述手臂另一端部安裝在上述手臂的上下擺動(dòng)部上，上下擺動(dòng)部使上述手臂I進(jìn)行上下擺動(dòng)，上述手臂的回轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)的連接于上述上下擺動(dòng)部。
[0017]本發(fā)明的具體實(shí)施例中，具體的，上下擺動(dòng)部包括雙作用液壓缸8和連接上述雙作用液壓缸8與上述手臂I的聯(lián)接圈3，即手臂與上下擺動(dòng)部之間是通過聯(lián)接圈3可旋轉(zhuǎn)的連接在一起的。配流盤10設(shè)置在雙作用液壓缸8與上述手臂I之間，上述配流盤10的油孔通過油管9連接雙作用液壓缸8與手臂I之間的油孔，手臂的上下擺動(dòng)是通過雙作用液壓缸8來實(shí)現(xiàn)的。雙作用液壓缸8的活塞桿的上端通過聯(lián)接圈3連接在手臂I上面，聯(lián)接圈3成為雙作用液壓缸8與手臂I的連接點(diǎn)，連接點(diǎn)到手臂擺動(dòng)點(diǎn)之間還有一定的距離，因此隨著雙作用液壓缸8的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，手臂形成一個(gè)杠桿上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了手臂的上下擺動(dòng)。
[0018]上述回轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)軸5和與上述轉(zhuǎn)軸5連接的回轉(zhuǎn)缸6，上述回轉(zhuǎn)部固定安裝于支撐座7上，支撐座7給回轉(zhuǎn)部一個(gè)支撐固定作用。手臂I通過回轉(zhuǎn)缸6實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在機(jī)針拋光工藝中，機(jī)械手的手臂回轉(zhuǎn)一般是由三個(gè)位置停止，上料點(diǎn)、工作點(diǎn)和下料點(diǎn)?；剞D(zhuǎn)缸6與轉(zhuǎn)軸5連接在一起，回轉(zhuǎn)缸6能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手臂I的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了提高在實(shí)際拋光工藝中的回轉(zhuǎn)速度，在上下擺動(dòng)部一側(cè)設(shè)置一個(gè)單向可調(diào)節(jié)流緩沖閥4，該單向可調(diào)節(jié)流緩沖閥4能夠緩沖手臂I的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)械手基于液壓擺動(dòng)原理，因?yàn)樵O(shè)計(jì)獨(dú)特的上下擺動(dòng)部和回轉(zhuǎn)部，能夠?qū)崿F(xiàn)其上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此能夠滿足機(jī)針拋光工藝中既旋轉(zhuǎn)又往復(fù)的運(yùn)動(dòng)需求，該機(jī)械手夾持力度大，定位精度高，能夠廣泛的用于機(jī)針拋光工藝中，大大提高了拋光工藝的拋光質(zhì)量和效率。
以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，包括:手臂，安裝于所述手臂端部的夾持部，安裝于所述手臂另一端部且使所述手臂上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)部，以及可使所述手臂回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部；所述回轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)的連接于所述上下擺動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，所述上下擺動(dòng)部包括雙作用液壓缸和連接所述雙作用液壓缸與所述手臂的聯(lián)接圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，所述雙作用液壓缸與所述手臂之間設(shè)有配流盤，所述配流盤的油孔通過油管連接雙作用液壓缸與手臂之間的油孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸連接的回轉(zhuǎn)缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)部固定安裝于支撐座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)針拋光工藝的機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)置在所述上下擺動(dòng)部一側(cè)的單向可調(diào)節(jié)流緩沖閥。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK103552078SQ201310560537
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】蔡福偉 申請(qǐng)人:吳江市喜力機(jī)械廠