一種用于輪椅上的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種用于輪椅上的機(jī)械手，涉及一種機(jī)械手，包括電機(jī)連接軸（1）、機(jī)械手架（2）、搖桿（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）、連接桿（5）和夾手（6），電機(jī)連接軸（1）的一端與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)連接軸（1）的另一端與機(jī)械手架（2）固定連接，機(jī)械手架（2）的一側(cè)面上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）和連接桿轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）的外圓面與搖桿（3）固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿轉(zhuǎn)軸的外圓面與連接桿（5）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿（5）的另一端與夾手（6）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾手（6）的一端與搖桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本發(fā)明抓取物體簡單、定位精度高。
【專利說明】—種用于輪椅上的機(jī)械手
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種用于輪椅上的機(jī)械手。
[0002]【【背景技術(shù)】】
目前，機(jī)械臂多用于工業(yè)、礦山等特定或危險(xiǎn)操作場合，以幫助人類完成一些特定任務(wù)，也有少數(shù)機(jī)械臂應(yīng)用在輪椅上，輪椅上的機(jī)械臂在抓取物體時(shí)是靠機(jī)械臂前面的機(jī)械手來抓取的，由于人類生活內(nèi)容較為復(fù)雜，接觸的物品較多，因此對(duì)機(jī)械手的要求較高，現(xiàn)有的機(jī)械手由機(jī)械臂前段的手腕和夾指組成，其自由度較小，只能限定在一定的三維空間范圍內(nèi)完成一些簡單的動(dòng)作，抓取物品麻煩，定位精度低。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開了一種用于輪椅上的機(jī)械手，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，左右搖桿嚙合，故運(yùn)動(dòng)經(jīng)搖桿和連接桿傳遞到夾手上，從而實(shí)現(xiàn)夾緊與松開物體，抓取物體簡單、定位精度高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種用于輪椅上的機(jī)械手，包括電機(jī)連接軸、機(jī)械手架、搖桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸、連接桿和夾手，所述電機(jī)連接軸的一端與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)連接軸的另一端與機(jī)械手架固定連接，所述機(jī)械手架的一側(cè)面上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和連接桿轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外圓面與搖桿固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿轉(zhuǎn)軸的外圓面與連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與夾手的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾手的一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0005]所述的用于輪椅上的機(jī)械手`，所述搖桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸、連接桿轉(zhuǎn)軸、連接桿和夾手均設(shè)置為兩個(gè)，并分別在機(jī)械手架上左右對(duì)稱布置。
[0006]所述的用于輪椅上的機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外圓面與其中一個(gè)搖桿固定連接。
[0007]所述的用于輪椅上的機(jī)械手，所述兩個(gè)搖桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的一端設(shè)置為圓盤形，圓盤形一端的兩個(gè)搖桿的相鄰面設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)搖桿相嚙合。
[0008]由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明所述的用于輪椅上的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與右邊的搖桿固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，左右搖桿嚙合，故運(yùn)動(dòng)經(jīng)搖桿和連接桿傳遞到夾手上，從而實(shí)現(xiàn)夾緊與松開物體，抓取物體簡單、定位精度高。
[0009]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中:1、電機(jī)連接軸；2、機(jī)械手架；3、搖桿；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；5、連接桿；6、夾手。
[0010]【【具體實(shí)施方式】】
通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例； 結(jié)合附圖1所述的用于輪椅上的機(jī)械手，包括電機(jī)連接軸1、機(jī)械手架2、搖桿3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4、連接桿5和夾手6,所述電機(jī)連接軸I的一端與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)連接軸I的另一端與機(jī)械手架2固定連接，所述機(jī)械手架2的一側(cè)面上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4和連接桿轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4的外圓面與搖桿3固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿轉(zhuǎn)軸的外圓面與連接桿5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿5的另一端與夾手6的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾手6的一端與搖桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4、連接桿轉(zhuǎn)軸、連接桿5和夾手6均設(shè)置為兩個(gè)，并分別在機(jī)械手架2上左右對(duì)稱布置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4的外圓面與其中一個(gè)搖桿3固定連接；所述兩個(gè)搖桿3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4連接的一端設(shè)置為圓盤形，圓盤形一端的兩個(gè)搖桿3的相鄰面設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu),兩個(gè)搖桿3相哨合。
[0011]實(shí)施本發(fā)明所述的用于輪椅上的機(jī)械手，電機(jī)連接軸I與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接使本發(fā)明所述的用于輪椅上的機(jī)械手整體能繞機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)搖桿3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4連接的一端設(shè)置為圓盤形，圓盤形一端的兩個(gè)搖桿3的相鄰面的一段設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)搖桿3的齒相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為本發(fā)明所述的用于輪椅上的機(jī)械手上的電機(jī)，為機(jī)械手夾緊與松開物體提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸4與右邊的搖桿3固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右搖桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，左右搖桿3嚙合，故運(yùn)動(dòng)經(jīng)搖桿3和連接桿5傳遞到夾手6上，從而實(shí)現(xiàn)夾緊與松開物體。
[0012]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0013]為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輪椅上的機(jī)械手，包括電機(jī)連接軸(I)、機(jī)械手架(2)、搖桿(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)、連接桿(5)和夾手(6)，其特征是:所述電機(jī)連接軸(I)的一端與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)連接軸(I)的另一端與機(jī)械手架(2)固定連接，所述機(jī)械手架(2)的一側(cè)面上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)和連接桿轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)的外圓面與搖桿(3)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿轉(zhuǎn)軸的外圓面與連接桿(5)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(5)的另一端與夾手(6)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾手(6 )的一端與搖桿(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是:所述搖桿(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)、連接桿轉(zhuǎn)軸、連接桿(5)和夾手(6)均設(shè)置為兩個(gè)，并分別在機(jī)械手架(2)上左右對(duì)稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)的外圓面與其中一個(gè)搖桿(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是:所述兩個(gè)搖桿(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(4)連接的一端設(shè)置為圓盤形，圓盤形一端的兩個(gè)搖桿(3)的相鄰面設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)搖桿(3)相哨合。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103448069SQ201310362257
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】朱德榮, 呂遠(yuǎn)好, 曹超, 謝科 申請(qǐng)人:洛陽理工學(xué)院