專利名稱：一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種料斗墻板抓具，特別涉及一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具。
背景技術(shù)：
目前，料斗側(cè)墻沖壓機(jī)器人自動(dòng)上下件很少，多以人工手動(dòng)操作為主。采用人工下件的話，料斗側(cè)墻重量在35KG左右，且沖壓前經(jīng)過加熱，加熱溫度在600°C左右，工人工作環(huán)境惡劣，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工人健康危害較大。由于工件來料是人工切成成型，放置且沖壓后存在一定誤差，因此如果采用普通抓具，容易出現(xiàn)抓取偏差，抓不緊，造成脫落，損害抓具，以及出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，在機(jī)器人的帶動(dòng)下，結(jié)合上料抓具及壓機(jī)等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)料斗側(cè)墻的全自動(dòng)化生產(chǎn)工作，可以避免人工操作帶來的偏差以及減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、消除潛在安全事故，也可以消除普通抓具帶來的抓取不準(zhǔn)，抓不緊等帶來的影響。本發(fā)明提供一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，包括抓具主體、兩套浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)與抓具隔熱板，所述抓具主體的一面連接于機(jī)器人前端的快換裝置上，另一面上設(shè)有抓具隔熱板，所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣缸，每一所述氣缸均通過氣缸接頭與氣缸連接塊連接，且所述二氣缸之間設(shè)有夾緊塊與設(shè)于所述夾緊塊上面的安全塊，且所述夾緊塊通過夾緊塊連接座固定于直線導(dǎo)軌上。所述氣缸通過氣缸支座固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述氣缸的外周均設(shè)有氣缸防護(hù)罩。優(yōu)選地，每一所述氣缸上均裝設(shè)有帶先導(dǎo)式單向閥。優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌外周配套多個(gè)導(dǎo)軌防護(hù)板。優(yōu)選地，所述夾緊塊與所述夾緊塊連接座之間設(shè)有夾緊塊隔熱板。優(yōu)選地，所述安全塊呈圓弧鉤面設(shè)置。進(jìn)一步地，所述料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具還包括雙電控三位五通電磁閥及速度控制閥。本發(fā)明提供的所述料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具其浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可結(jié)合上料抓具及壓機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)料斗側(cè)墻的全自動(dòng)化生產(chǎn)工作，避免人工操作帶來的偏差，可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除潛在安全事故；其安全塊與夾緊塊的設(shè)置可消除普通抓具帶來的抓取不準(zhǔn)及抓不緊等帶來的影響；安全塊呈圓弧鉤面設(shè)置，可確保工件抓取過程的安全性和牢固性；雙電控三位五通電磁閥、速度控制閥及氣缸上裝設(shè)的帶先導(dǎo)式單向閥，可保證系統(tǒng)突然斷氣時(shí)氣缸還處于夾緊狀態(tài)，避免工件脫落，確保安全；抓具隔熱板、導(dǎo)軌防護(hù)板與夾緊塊隔熱板可有效對(duì)氣缸與直線導(dǎo)軌等主要零部件進(jìn)行防護(hù)，避免大量熱量傳入導(dǎo)致?lián)p壞。


圖1為本發(fā)明提供的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具的俯視圖；圖2為本發(fā)明提供的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具的主視圖；圖3為圖1中浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為工作過程中氣缸的編號(hào)圖。附圖標(biāo)號(hào)說明1-抓具主體；2_抓具隔熱板；3_直線導(dǎo)軌；4_氣缸防護(hù)罩；5_氣缸連接塊；6-氣缸接頭；7_氣缸支座；8_第一氣缸；9_夾緊塊連接座；10_夾緊塊隔熱板；11_安全塊；12-夾緊塊；13_導(dǎo)軌防護(hù)板；14_第一氣缸；15_第二氣缸；16_第三氣缸；17_第四氣缸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明提供一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，包括抓具主體1、兩套浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)與抓具隔熱板2。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2，所述抓具主體I的一面連接于機(jī)器人前端的快換裝置上，另一面上設(shè)有抓具隔熱板2，所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)固定于所述抓具隔熱板2上。請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖3，每一所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣缸8，每一所述氣缸8均通過氣缸接頭6與氣缸連接塊5連接，且所述二氣缸8之間設(shè)有夾緊塊12與設(shè)于所述夾緊塊12上面的安全塊11，且所述夾緊塊12通過夾緊塊連接座8固定于直線導(dǎo)軌3上。請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖3，所述氣缸8通過氣缸支座7固定于所述抓具隔熱板2上，且每一所述氣缸8的外周均設(shè)有氣缸防護(hù)罩4。每一所述氣缸上均裝設(shè)有帶先導(dǎo)式單向閥(未圖示)，用以保證系統(tǒng)突然斷氣時(shí)氣缸還處于夾緊狀態(tài)，避免工件脫落，確保安全性。請(qǐng)參照?qǐng)D2及圖3，所述直線導(dǎo)軌3外周配套多個(gè)導(dǎo)軌防護(hù)板13。請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述夾緊塊12與所述夾緊塊連接座9之間設(shè)有夾緊塊隔熱板10。請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述安全塊11呈圓弧鉤面設(shè)置。所述料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具還包括雙電控三位五通電磁閥(未圖示)及速度控制閥(未圖示)，用以保證系統(tǒng)突然斷氣時(shí)氣缸還處于夾緊狀態(tài)，避免工件脫落，確保安全性。工作時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖4，每套浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)對(duì)頂氣缸來對(duì)工件夾緊，氣缸行程30mm。在抓取工件時(shí)，夾緊工件內(nèi)表面的兩個(gè)氣缸(14、15)同時(shí)工作，頂緊工件內(nèi)表面，給工件提供一個(gè)張力，又不會(huì)使工件變形，這樣工件在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)偏差，氣缸的有效夾緊行程25_都可以進(jìn)行彌補(bǔ)；然后，另兩個(gè)氣缸(16、17)再進(jìn)行夾緊，此處夾緊塊12上連接的所述帶圓弧鉤面的安全塊11可確保工件抓取過程的安全性和牢固性。綜上，本發(fā)明提供的所述料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具具有以下有益效果(I)其浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可結(jié)合上料抓具及壓機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)料斗側(cè)墻的全自動(dòng)化生產(chǎn)工作，避免人工操作帶來的偏差，可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除潛在安全事故；(2)其安全塊11與夾緊塊12的設(shè)置可消除普通抓具帶來的抓取不準(zhǔn)及抓不緊等帶來的影響；(3)安全塊11呈圓弧鉤面設(shè)置，可確保工件抓取過程的安全性和牢固性；( 4 )雙電控三位五通電磁閥、速度控制閥及氣缸上裝設(shè)的帶先導(dǎo)式單向閥，可保證系統(tǒng)突然斷氣時(shí)氣缸還處于夾緊狀態(tài)，避免工件脫落，確保安全；(5)抓具隔熱板2、導(dǎo)軌防護(hù)板13與夾緊塊隔熱板10可有效對(duì)氣缸與直線導(dǎo)軌等主要零部件進(jìn)行防護(hù)，避免大量熱量傳入導(dǎo)致?lián)p壞。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，包括抓具主體、兩套浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)與抓具隔熱板，所述抓具主體的一面連接于機(jī)器人前端的快換裝置上，另一面上設(shè)有抓具隔熱板，所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣缸，每一所述氣缸均通過氣缸接頭與氣缸連接塊連接，且所述二氣缸之間設(shè)有夾緊塊與設(shè)于所述夾緊塊上面的安全塊，且所述夾緊塊通過夾緊塊連接座固定于直線導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，所述氣缸通過氣缸支座固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述氣缸的外周均設(shè)有氣缸防護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，每一所述氣缸上均裝設(shè)有帶先導(dǎo)式單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌外周配套多個(gè)導(dǎo)軌防護(hù)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，所述夾緊塊與所述夾緊塊連接座之間設(shè)有夾緊塊隔熱板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，所述安全塊呈圓弧鉤面設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，其特征在于，還包括雙電控三位五通電磁閥及速度控制閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具，包括抓具主體、兩套浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)與抓具隔熱板，所述抓具主體的一面連接于機(jī)器人前端的快換裝置上，另一面上設(shè)有抓具隔熱板，所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述浮動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣缸，每一所述氣缸均通過氣缸接頭與氣缸連接塊連接，且所述二氣缸之間設(shè)有夾緊塊與設(shè)于所述夾緊塊上面的安全塊，且所述夾緊塊通過夾緊塊連接座固定于直線導(dǎo)軌上。所述料斗墻板機(jī)器人浮動(dòng)抓具其浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可結(jié)合上料抓具及壓機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)料斗側(cè)墻的全自動(dòng)化生產(chǎn)工作，避免人工操作帶來的偏差，可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除潛在安全事故。
文檔編號(hào)B25J15/00GK103009395SQ20131002120
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者王洪強(qiáng), 華文孝, 王尚榮, 洪莉, 鄭勇全, 林彰東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司