專利名稱：可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于取防工件的機(jī)械手，特別涉及機(jī)械手的夾爪。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，齒輪機(jī)床上用于取放工件的機(jī)械手的夾爪包括兩個(gè)夾持臂，夾持臂由馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊和放松工件。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，夾持臂由金屬制成，硬度較大，當(dāng)其夾緊齒輪時(shí)，夾爪容易夾傷或刮傷齒輪根部，降低工件外觀質(zhì)量。[0004]并且現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪與工件一般是線接觸，配合面小，夾緊可靠性不夠好，當(dāng)通過加大夾緊力來增強(qiáng)夾緊可靠性時(shí)，又容易損傷工件。[0005]因此需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手夾爪進(jìn)行改進(jìn)，以避免機(jī)械手夾傷工件和提高機(jī)械手的夾持可靠性。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其能避免夾傷工件，并且能提高夾爪與工件間的摩擦力，提高機(jī)械手夾爪工作的可靠性。[0007]本實(shí)用新型可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，包括兩個(gè)夾持臂，所述夾持臂的工件夾持面上以可拆卸的方式設(shè)置有防夾傷護(hù)墊。[0008]進(jìn)一步，所述夾持臂的工件夾持面上設(shè)置有護(hù)墊限位凹槽，所述防夾傷護(hù)墊為L(zhǎng)形板結(jié)構(gòu)，防夾傷護(hù)墊的L形長(zhǎng)邊嵌在在矩形凹槽中，防夾傷護(hù)墊的L形短邊通過螺釘壓貼在夾持臂端面上；[0009]進(jìn)一步，所述防夾傷護(hù)墊為橡膠墊、銅質(zhì)墊或鎂鋁合金墊；[0010]進(jìn)一步，所述防夾傷護(hù)墊的夾持面上設(shè)置有防滑網(wǎng)紋；[0011]進(jìn)一步，所述夾持臂的工件夾持面為V形，V形的兩斜面上分別設(shè)置有一防夾傷護(hù)墊，所述防夾傷護(hù)墊與工件配合的面為平面或直徑與齒輪齒頂直徑相等的圓弧面。[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其通過防夾傷護(hù)墊與工件接觸，防夾傷護(hù)墊材質(zhì)較軟，使工件和機(jī)械手夾爪之間為軟接觸，即使在大夾持力下，防夾傷護(hù)墊也不會(huì)損傷工件，可保證工件外觀質(zhì)量；并且通過防夾傷護(hù)墊與工件接觸，防夾傷護(hù)墊的彈性變形可增大其與工件的接觸面積，從而增大其與工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夾緊，作業(yè)安全性高。


[0013]圖1為本實(shí)用新型可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為圖1中沿A-A的局部剖視圖；[0015]圖3為圖2中沿B-B的局部剖視圖；[0016]圖4為防夾傷護(hù)墊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0018]如圖所示，本實(shí)施例可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，包括兩個(gè)夾持臂I，所述夾持臂I的工件夾持面上以可拆卸的方式設(shè)置有防夾傷護(hù)墊2。[0019]本實(shí)施例可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，防夾傷護(hù)墊2材質(zhì)較軟，使工件和機(jī)械手夾爪之間為軟接觸，即使在大夾持力下，防夾傷護(hù)墊2也不會(huì)損傷工件3，可保證工件外觀質(zhì)量；并且通過防夾傷護(hù)墊2與工件3接觸，防夾傷護(hù)墊2的彈性變形可增大其與工件的接觸面積，從而增大其與工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夾緊，作業(yè)安全性高。[0020]并且本實(shí)施例中的防夾傷護(hù)墊2可拆卸，便于拆裝和更換。[0021]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述夾持臂I的工件夾持面上設(shè)置有護(hù)墊限位凹槽11，所述防夾傷護(hù)墊2為L(zhǎng)形板結(jié)構(gòu)，防夾傷護(hù)墊2的L形長(zhǎng)邊嵌在在矩形凹槽11中，防夾傷護(hù)墊2的L形短邊通過螺釘4壓貼在夾持臂I端面上。[0022]通過凹槽11限定防夾傷護(hù)墊2的位置，可保證防夾傷護(hù)墊2的裝配位置，從而保證其與工件3貼合面的一致性，有利于保證工件的裝夾精度。同時(shí)通過螺釘4固定防夾傷護(hù)墊2，拆裝方便。[0023]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述防夾傷護(hù)墊2銅質(zhì)墊，材質(zhì)較軟，不會(huì)夾傷或劃傷工件，同時(shí)銅質(zhì)墊的耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，所述防夾傷護(hù)墊還可為橡膠墊或鎂鋁合金墊等。[0024]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述防夾傷護(hù)墊2的夾持面上設(shè)置有防滑網(wǎng)紋5。本結(jié)構(gòu)可增強(qiáng)防夾傷護(hù)墊2和工件3的摩擦力，有利于提高機(jī)械手夾爪工作的夾持可靠性。[0025]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述夾持臂I的工件夾持面為V形，V形的兩斜面上分別設(shè)置有一防夾傷護(hù)墊2，所述防夾傷護(hù)墊2與工件3配合的面為平面。本結(jié)構(gòu)中夾持臂I和防夾傷護(hù)墊2的結(jié)構(gòu)均較簡(jiǎn)單，便于制造。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，所述防夾傷護(hù)墊2與工件3配合的面還可為直徑與齒輪齒頂直徑相等的圓弧面，本結(jié)構(gòu)防夾傷護(hù)墊2與齒輪的接觸面積大，兩者間的摩擦力也更大，夾持臂I夾緊可靠性更好。[0026]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，包括兩個(gè)夾持臂，其特征在于:所述夾持臂的工件夾持面上以可拆卸的方式設(shè)置有防夾傷護(hù)墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其特征在于:所述夾持臂的工件夾持面上設(shè)置有護(hù)墊限位凹槽，所述防夾傷護(hù)墊為L(zhǎng)形板結(jié)構(gòu)，防夾傷護(hù)墊的L形長(zhǎng)邊嵌在在矩形凹槽中，防夾傷護(hù)墊的L形短邊通過螺釘壓貼在夾持臂端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其特征在于:所述防夾傷護(hù)墊為橡膠墊、銅質(zhì)墊或鎂鋁合金墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其特征在于:所述防夾傷護(hù)墊的夾持面上設(shè)置有防滑網(wǎng)紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其特征在于:所述夾持臂的工件夾持面為V形，V形的兩斜面上分別設(shè)置有一防夾傷護(hù)墊，所述防夾傷護(hù)墊與工件配合的面為平面或直徑與齒輪齒頂直徑相等的圓弧面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，包括兩個(gè)夾持臂，所述夾持臂的工件夾持面上以可拆卸的方式設(shè)置有防夾傷護(hù)墊，所述夾持臂的工件夾持面上設(shè)置有護(hù)墊限位凹槽，所述防夾傷護(hù)墊為L(zhǎng)形板結(jié)構(gòu)，防夾傷護(hù)墊的L形長(zhǎng)邊嵌在在矩形凹槽中，防夾傷護(hù)墊的L形短邊通過螺釘壓貼在夾持臂端面上；本實(shí)用新型可拆卸式防夾傷機(jī)械手夾爪，其通過防夾傷護(hù)墊與工件接觸，防夾傷護(hù)墊材質(zhì)較軟，使工件和機(jī)械手夾爪之間為軟接觸，即使在大夾持力下，防夾傷護(hù)墊也不會(huì)損傷工件，可保證工件外觀質(zhì)量；并且通過防夾傷護(hù)墊與工件接觸，防夾傷護(hù)墊的彈性變形可增大其與工件的接觸面積，從而增大其與工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夾緊，作業(yè)安全性高。
文檔編號(hào)B25J19/00GK202964662SQ20122073264
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者楊勇, 李先廣, 李紅, 李蒙, 簡(jiǎn)圣前 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司