一種電動(dòng)式機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手爪，特別涉及一種電動(dòng)式機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定的操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害的環(huán)境下手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。
[0003]傳統(tǒng)的采用一對(duì)機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)開合的機(jī)械手常采用氣缸驅(qū)動(dòng)，而對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都比較復(fù)雜，造價(jià)也會(huì)較高，對(duì)于夾取輕質(zhì)物品很不實(shí)用，因此急需研制一種結(jié)構(gòu)簡單、對(duì)夾取輕質(zhì)物體實(shí)用性強(qiáng)的電動(dòng)式機(jī)械手爪，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本實(shí)用新型相同或相似的技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、對(duì)夾取輕質(zhì)物體實(shí)用性強(qiáng)的電動(dòng)式機(jī)械手爪。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種電動(dòng)式機(jī)械手爪，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)下端的安裝板及與電機(jī)軸連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0006]所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機(jī)，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0007]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)板、設(shè)置在轉(zhuǎn)板下端的一對(duì)平行導(dǎo)柱、與一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的一對(duì)滑塊及設(shè)置在一對(duì)滑塊下端的一對(duì)V型爪；所述轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對(duì)圓心對(duì)稱的S型通槽；所述一對(duì)平行導(dǎo)柱水平設(shè)置，兩端固定在安裝板的兩側(cè)壁上；所述一對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)供一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對(duì)插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對(duì)相對(duì)設(shè)置的L型連接板，連接板內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對(duì)V型爪。
[0008]進(jìn)一步的，所述V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊。
[0009]進(jìn)一步的，所述V型爪的V型開口大小為60°。
[0010]進(jìn)一步的，所述電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012](1)電動(dòng)式機(jī)械手爪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滑塊上端的平行立柱在轉(zhuǎn)板的通槽內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)V型爪的開合，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、合理。
[0013](2) V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊，防滑效果好。
[0014](3) V型爪的V型開口大小為60°，保證足夠的夾持力，夾持效果好。
[0015](4)電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一對(duì)V型爪實(shí)現(xiàn)開合。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)式機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種電動(dòng)式機(jī)械手爪的轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)式機(jī)械手爪，包括三相異步電動(dòng)機(jī)
1、設(shè)置在電機(jī)下端的安裝板2及與電機(jī)軸3連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0019]安裝板2呈N型，包括一上頂板和兩側(cè)板，上頂板中部固定連接三相異步電動(dòng)機(jī)1，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0020]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸3連接的轉(zhuǎn)板4、設(shè)置在轉(zhuǎn)板4下端的一對(duì)平行導(dǎo)柱5、與一對(duì)平行導(dǎo)柱5插接配合的一對(duì)滑塊6及設(shè)置在一對(duì)滑塊6下端的一對(duì)V型爪10 ;所述轉(zhuǎn)板4呈圓形，中部固定在電機(jī)軸3上，轉(zhuǎn)板4上設(shè)置一對(duì)圓心對(duì)稱的S型通槽11 ;所述一對(duì)平行導(dǎo)柱5水平設(shè)置，兩端固定在安裝板2的兩側(cè)壁上；所述一對(duì)滑塊6上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)供一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對(duì)插接配合在S型通槽11內(nèi)的平行立柱8，下端固定連接一對(duì)相對(duì)設(shè)置的L型連接板7，連接板7內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對(duì)V型爪10，V型爪10的V型開口大小為60°，并在開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊9。
[0021]電動(dòng)式機(jī)械手爪工作時(shí)，首先三相異步電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸3正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與電機(jī)軸3連接的轉(zhuǎn)板4正反轉(zhuǎn)，此時(shí)插接配合在轉(zhuǎn)板4內(nèi)的一對(duì)平行立柱8就會(huì)沿著S型槽11進(jìn)行來回滑動(dòng)，與之相連的滑塊6就會(huì)沿著一對(duì)平行導(dǎo)柱5往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)V型爪10的開合。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于:包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)下端的安裝板及與電機(jī)軸連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機(jī)，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)板、設(shè)置在轉(zhuǎn)板下端的一對(duì)平行導(dǎo)柱、與一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的一對(duì)滑塊及設(shè)置在一對(duì)滑塊下端的一對(duì)V型爪；所述轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對(duì)圓心對(duì)稱的S型通槽；所述一對(duì)平行導(dǎo)柱水平設(shè)置，兩端固定在安裝板的兩側(cè)壁上；所述一對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)供一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對(duì)插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對(duì)相對(duì)設(shè)置的L型連接板，連接板內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對(duì)V型爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于:所述V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于:所述V型爪的V型開口大小為60'4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式機(jī)械手爪，其特征在于:所述電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)式機(jī)械手爪，包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)下端的安裝板及與電機(jī)軸連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機(jī)，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由與電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)板下端的一對(duì)平行導(dǎo)柱、與一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的一對(duì)滑塊及一對(duì)V型爪構(gòu)成；轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機(jī)軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對(duì)圓心對(duì)稱的S型通槽；一對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)供一對(duì)平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對(duì)插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對(duì)相對(duì)設(shè)置的V型爪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：電動(dòng)式機(jī)械手爪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滑塊上端的平行立柱在轉(zhuǎn)板的通槽內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)V型爪的開合，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、合理。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/12
【公開號(hào)】CN205009226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520628354
【發(fā)明人】張躍蘭
【申請(qǐng)人】江蘇華安科研儀器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日