專利名稱：風擋玻璃涂膠機同步對中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種玻璃對中定位裝置。
背景技術(shù)：
擋風玻璃涂膠是汽車制造中的重要工序，由自動涂膠機器人手臂按照自動化工程所編寫好的運行程序進行涂膠工作。擋風玻璃定位的準確性，直接影響到涂膠質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中的玻璃涂膠工序，使用一種涂膠機對中裝置，通過設(shè)置在多個方向的活動的對中部件將玻璃推動引導至準確位置并夾緊固定，從而保證涂膠質(zhì)量。對中部件由各自的驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動，特別是長時間使用后各驅(qū)動機構(gòu)由傳動機構(gòu)磨損狀況不同，各驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動精度往往難以統(tǒng)一。因此現(xiàn)有技術(shù)的不足之處是:導致各方向?qū)χ胁考χ芯入y以統(tǒng)一，影響整體裝置的對中定位精度。中國專利授權(quán):CN 2489919Y，授權(quán)公告日:2002年5月8日，公開了一種單作用式玻璃對中定位裝置，由轉(zhuǎn)動拉桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)動拉桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件、拉桿、玻璃檔塊等幾部分，拉桿的一端鉸接在轉(zhuǎn)動件上，另一端鉸接在玻璃檔塊上，玻璃檔塊上有一個可使玻璃檔塊沿導向件給定方向運動的導向部分，該裝置中的各轉(zhuǎn)動拉桿機構(gòu)中所有拉桿的一端與轉(zhuǎn)動件鉸接，另一端只與一個玻璃檔塊鉸接。其不足之處是:各玻璃擋塊作為對中部件由獨立驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，難以保證精度統(tǒng)一，影響整體裝置的對中定位精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中風擋玻璃涂膠機對中裝置，各方向?qū)χ胁考瑟毩Ⅱ?qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動導致精度難以統(tǒng)一的不足，提供了一種各方向?qū)χ胁考g相對偏差小，對中精度統(tǒng)一的一種風擋玻璃涂膠機同步對中裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:本實用新型的一種風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，包括基座、若干拉桿、驅(qū)動機構(gòu)和支撐柱，驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪豎直設(shè)置于基座頂面中心位置，所述拉桿通過設(shè)置在基座頂面的滑軌和基座滑動連接，拉桿靠近驅(qū)動齒輪的一端平行設(shè)有傳動齒條，所述各傳動齒條上下錯位嚙合驅(qū)動齒輪，拉桿另一端豎直設(shè)有對中部件。通過驅(qū)動齒輪配合齒條驅(qū)動拉桿伸縮，拉桿末端的對中部件推動風擋玻璃邊緣，引導對中風擋至準確位置。由于各齒條都是由同一個驅(qū)動齒輪驅(qū)動，使用同驅(qū)動機構(gòu)，因此避免了使用多個驅(qū)動結(jié)構(gòu)導致的各方向?qū)χ胁考χ芯入y以統(tǒng)一，并且簡化了對中裝置設(shè)置調(diào)節(jié)。同時，齒輪和齒條嚙合驅(qū)動拉桿精度較高，在保證齒輪和齒條完好的情況下，就能保證對中精度。作為優(yōu)選，所述拉桿包括兩條短邊拉桿和四條長邊拉桿，兩條短邊拉桿沿同一直線相對驅(qū)動齒輪對稱設(shè)置，長邊拉桿垂直短邊拉桿，四根長邊拉桿分為兩組對稱設(shè)置在短邊拉桿兩側(cè)，并且同側(cè)兩條長邊拉桿相對經(jīng)過驅(qū)動齒輪且垂直于短邊拉桿的軸線對稱。風擋玻璃為近似矩形的形狀，長邊拉桿和短邊拉桿上的對中部件分別作用矩形風擋玻璃的長和寬，簡化結(jié)構(gòu)且對中高效。并且長邊拉桿的數(shù)量和位置可以避免單一對中部件推動長邊作用力點偏離其中軸線，導致風擋玻璃受力不均轉(zhuǎn)動，而影響對中效果。作為優(yōu)選，所述位于短邊拉桿一側(cè)的兩條長邊拉桿連接同一傳動齒條，該傳動齒條這一側(cè)兩條長邊拉桿之間。簡化了裝置結(jié)構(gòu)，并且同側(cè)的長邊拉桿由一條傳動齒條驅(qū)動保證精度。作為優(yōu)選，對中部件包括滾筒和滾軸，所述的滾軸豎直設(shè)置在拉桿末端，滾筒表面設(shè)有尼龍緩沖層。對中部件通過滾筒和風擋玻璃，滾筒和風擋玻璃邊緣為滾動摩擦，減小一個方向上對中部件對垂直方向上對中作用的摩擦阻礙，減小對中誤差。尼龍緩沖層避免滾筒沖擊損壞風擋玻璃邊緣。作為優(yōu)選，滾軸在遠離驅(qū)動齒輪一側(cè)還設(shè)有加固桿，所述的加固桿下端連接拉桿，上端彎曲連接滾軸頂端。加固桿增強滾軸強度，防止?jié)L軸在多次沖擊后偏斜彎曲影響對中精度。因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)各方向?qū)χ胁考y(tǒng)一同步驅(qū)動，相對偏差??；(2)調(diào)節(jié)設(shè)置方便；(3)風擋玻璃對中精度高。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型俯視圖“A”處的局部放大圖。圖4是本實用新型拉桿部件的局部示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步描述。實施例:如圖1所示，本實用新型的一種風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，包括基座
1、若干拉桿和驅(qū)動機構(gòu)?；鵌頂面為正方形，在中心位置豎直安裝有驅(qū)動齒輪2，所述驅(qū)動齒輪2由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在本實用新型中使用電機驅(qū)動?；鵌頂面在驅(qū)動齒輪2四周還設(shè)有四個支撐柱9，所述支撐柱9用于對中之前放置風擋玻璃。所述的拉桿通過安裝在基座I頂面的滑軌3和基座I滑動連接，所述的拉桿包括兩條短邊拉桿5和四條長邊拉桿6數(shù)量設(shè)置為六根，兩條短邊拉桿5沿同一直線相對驅(qū)動齒輪2對稱設(shè)置，長邊拉桿6垂直短邊拉桿5，四條長邊拉桿6分為兩組對稱設(shè)置在短邊拉桿5兩側(cè)，并且同側(cè)兩條長邊拉桿6相對經(jīng)過驅(qū)動齒輪2且垂直短邊拉桿5的軸線對稱。拉桿末端安裝對中部件，推動風擋玻璃的邊緣對中，而風擋玻璃為近似矩形的形狀，長邊拉桿6和短邊拉桿5上的對中部件分別作用矩形風擋玻璃的長和寬，簡化結(jié)構(gòu)且對中高效。并且長邊拉桿6的數(shù)量和位置可以避免單一對中部件推動長邊作用力點偏離其中軸線，導致風擋玻璃受力不均轉(zhuǎn)動，而影響對中效果。如圖2、圖3所示，短邊拉桿5靠近驅(qū)動齒輪2的一端平行設(shè)有傳動齒條4。傳動齒條4通過兩條連桿41和短邊拉桿5連接，連桿41由螺釘固定在傳動齒條4中部和遠離驅(qū)動齒輪2的一端。該傳動齒條4底部還安裝滑塊42，滑塊42滑動連接滑軌3，實現(xiàn)短邊拉桿5和基座I的滑動連接。位于短邊拉桿5 —側(cè)的兩條長邊拉桿6連接同一傳動齒條4。該傳動齒條4位于這一側(cè)兩條長邊拉桿6之間，并且通過連桿41和這兩條長邊拉桿6連接，連桿41由螺釘固定在傳動齒條4中部和遠離驅(qū)動齒輪2的一端。該傳動齒條4底部還安裝滑塊42，滑塊42滑動連接滑軌3，實現(xiàn)長邊拉桿6和基座I滑動連接。并且在相對驅(qū)動齒輪2的另一側(cè)設(shè)有額外的一條滑軌3，連桿41下表面設(shè)置滑塊42，和該滑軌3滑動連接，以增加長邊拉桿6的穩(wěn)定性。在所述的傳動齒條4嚙合驅(qū)動齒輪2，形成齒輪齒條傳動機構(gòu)，各傳動紙條上下錯位。同一驅(qū)動齒輪2驅(qū)動所以拉桿，保證各拉桿滑動精度統(tǒng)一。同時，齒輪和齒條嚙合驅(qū)動拉桿精度較高，在保證齒輪和齒條完好的情況下，就能保證對中精度。由于傳動齒條4和拉桿位置平行，傳動齒條4在帶動拉桿滑動時存在偏離滑動方向的力矩，而滑塊42和滑軌3位置靠近傳動齒條4可以減小這一力矩，減小拉桿滑動阻力。如圖4所示，拉桿遠離驅(qū)動齒輪2的末端豎直設(shè)有滾軸，滾軸套接一滾筒7。滾筒7表面設(shè)有尼龍緩沖層。滾筒7和風擋玻璃邊緣為滾動摩擦，滾筒7作為對中部件減小一個方向上對中部件對垂直方向上對中作用的摩擦阻礙，減小對中誤差。尼龍緩沖層避免滾筒7沖擊損壞風擋玻璃邊緣。滾軸在遠離驅(qū)動齒輪2 —側(cè)還設(shè)有加固桿8，所述的加固桿8下端連接拉桿，上端彎曲連接滾軸頂端。加固桿8和拉桿連接端還設(shè)有三角形加強肋板。加固桿8增強滾軸強度，防止?jié)L軸在多次沖擊后偏斜彎曲影響對中精度。使用時，驅(qū)動齒輪2通過傳動齒條4驅(qū)動拉桿伸出，將風擋玻璃放置在支撐柱9上，驅(qū)動齒輪2驅(qū)動拉桿收緊。拉桿末端的滾筒7作為對中部件推動風擋玻璃邊緣矯正風擋玻璃位置，實現(xiàn)準確對中，即可保證后續(xù)涂膠質(zhì)量。由于各齒條都是由同一個驅(qū)動齒輪2驅(qū)動，使用同驅(qū)動機構(gòu)，因此避免了使用多個驅(qū)動結(jié)構(gòu)導致的各方向?qū)χ胁考χ芯入y以統(tǒng)一，并且簡化了對中裝置設(shè)置調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，包括基座(I)、若干拉桿、驅(qū)動機構(gòu)和支撐柱(9)，其特征是，驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動齒輪(2)，所述的驅(qū)動齒輪(2)豎直設(shè)置于基座(I)頂面中心位置，所述拉桿通過設(shè)置在基座(I)頂面的滑軌(3)和基座(I)滑動連接，拉桿靠近驅(qū)動齒輪(2)的一端平行設(shè)有傳動齒條(4)，所述各傳動齒條(4)上下錯位嚙合驅(qū)動齒輪(2),拉桿另一端豎直設(shè)有對中部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，其特征是，所述拉桿包括兩條短邊拉桿(5 )和四條長邊拉桿(6 )，兩條短邊拉桿(5 )沿同一直線相對驅(qū)動齒輪(2 )對稱設(shè)置，長邊拉桿(6 )垂直短邊拉桿(5 ),四根長邊拉桿(6 )分為兩組對稱設(shè)置在短邊拉桿(5 )兩側(cè)，并且同側(cè)兩條長邊拉桿(6)相對經(jīng)過驅(qū)動齒輪(2)且垂直于短邊拉桿(5)的軸線對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，其特征是，所述位于短邊拉桿(5) —側(cè)的兩條長邊拉桿(6)連接同一傳動齒條(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，其特征是，對中部件包括滾筒(7)和滾軸，所述的滾軸豎直設(shè)置在拉桿末端，滾筒(7)表面設(shè)有尼龍緩沖層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，其特征是，滾軸在遠離驅(qū)動齒輪(2) 一側(cè)還設(shè)有加固桿(8)，所述的加固桿(8)下端連接拉桿，上端彎曲連接滾軸頂端。
專利摘要本實用新型公開了一種風擋玻璃涂膠機同步對中裝置，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中風擋玻璃涂膠機對中裝置，各方向?qū)χ胁考瑟毩Ⅱ?qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動導致精度難以統(tǒng)一的不足。它包括基座、若干拉桿、驅(qū)動機構(gòu)和支撐柱，驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪豎直設(shè)置于基座頂面中心位置，所述拉桿通過設(shè)置在基座頂面的滑軌和基座滑動連接，拉桿靠近驅(qū)動齒輪的一端平行設(shè)有傳動齒條，所述傳動齒條嚙合驅(qū)動齒輪，拉桿另一端豎直設(shè)有對中部件。本實用新型具有各方向?qū)χ胁考y(tǒng)一同步驅(qū)動，相對偏差小；調(diào)節(jié)設(shè)置方便；風擋玻璃對中精度高等有益效果。
文檔編號B25B11/00GK203002595SQ201220561050
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者梁加富 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司