專利名稱：一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及為集成電路(IC)行業(yè)的引線框架進(jìn)行二維碼打標(biāo)的打標(biāo)機，特別是涉及打標(biāo)機的用于實現(xiàn)自動上料的上料抓手模組。
背景技術(shù)：
引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料(金絲、鋁絲、銅絲)實現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，進(jìn)而形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，引線框架起到和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用，絕大部分的半導(dǎo)體集成塊中都需要使用引線框架，它是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎(chǔ)材料。之前，IC料條的制作形成和檢測生產(chǎn)工藝過程是，將若干芯片粘貼到引線框架上，經(jīng)焊接和模封后形成IC料條，再對料條上每一塊芯片進(jìn)行檢測，檢測不合格的芯片要由人工做上標(biāo)記，以便下一道工序識別。該種生產(chǎn)工藝過程費工、費時，生產(chǎn)效率低，成品質(zhì)量也難于保證。后來，人們在引線框架上事先標(biāo)記上一個二維碼(即給每塊引線框架編個號碼)，當(dāng)這個引線框架形成料條和接受檢測時，檢測裝置會自動記錄下有二維碼料條上的不合格芯片位置(不需要人工標(biāo)記)，為下一道工序自動快速識別不合格芯片提供依據(jù)，從而大大節(jié)約人工和時間，提高生產(chǎn)效率和保證成品質(zhì)量。但到目前為止，二維碼打標(biāo)及打標(biāo)作業(yè)中涉及的上料、輸送和下料等工序大多是由人工完成的，不僅效率低，而且受人為因素影響大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的實現(xiàn)自動上料的上料抓手t吳組。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組，包括保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件，所述保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件分別安裝于抓手組合安裝梁的兩端上，抓手組合安裝梁通過抓手組合安裝臂安裝于抓手組合升降機構(gòu)上，抓手組合升降機構(gòu)安裝于帶動保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件在與二維碼打標(biāo)機的引線框架的輸送方向垂直的第二水平方向上移動的抓手組合水平移動機構(gòu)上。其中，所述抓手組合升降機構(gòu)包括抓手組合升降電機和由抓手組合升降電機驅(qū)動的抓手組合滾珠絲杠傳動副，抓手組合安裝臂與抓手組合滾珠絲杠傳動副的直線運動部固連。其中，所述抓手組合水平移動機構(gòu)包括上料抓手移動電機和由上料抓手移動電機驅(qū)動的上料抓手滾珠絲杠傳動副，安裝抓手組合升降電機的連接板通過移動塊安裝于上料抓手滾珠絲杠傳動副的直線運動部上。其中，所述抓手組合水平移動機構(gòu)設(shè)置有用于檢測上料抓手模組在第二水平方向上的位置的前、后位置感應(yīng)器。其中，所述保護(hù)紙抓手組件包括與保護(hù)紙的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。其中，所述保護(hù)紙抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板 對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。其中，所述引線框架抓手組件包括與引線框架的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。其中，所述引線框架抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板 對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。其中，所述抓手組合安裝梁沿第二水平方向設(shè)置一滑槽，保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件與所述滑槽滑動配合連接。本實用新型的有益效果為本實用新型的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組可實現(xiàn)待處理引線框架的自動上料，且可實現(xiàn)保護(hù)紙與待處理引線框架的同時抓取與放置；另外，還可以根據(jù)引線框架的規(guī)格調(diào)整保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件的四個吸嘴間的距離，及保護(hù)紙抓手組件和弓I線框架抓手組件間的距離。

圖1為根據(jù)本實用新型所述引線框架的二維碼打標(biāo)機的一種實施結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖2為圖1中上料抓手模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的引線框架的二維碼打標(biāo)機包括引線框架輸送裝置3、方向檢測裝置6、打標(biāo)裝置7和進(jìn)行自動標(biāo)后檢測與下料分放的引線框架下料裝置2，，還可包括進(jìn)行自動上料的引線框架上料裝置1，其中，引線框架上料裝置I和引線框架下料裝置2分別安裝于引線框架輸送裝置3的起始段和終止段，定義引線框架輸送裝置3的輸送方向為第一水平方向，從引線框架輸送裝置3的起始段至終止段的方向為向右輸送的方向，方向檢測裝置6和打標(biāo)裝置7沿引線框架輸送裝置3設(shè)置。如圖1所示，以上引線框架輸送裝置3包括導(dǎo)軌31、進(jìn)料輸送模組33、中間推夾料模組35、出料推手模組38和擺動式落料模組36，其中導(dǎo)軌31包括相對設(shè)置的前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，進(jìn)料輸送模組33設(shè)置于導(dǎo)軌31的起始段，中間推夾料模組35設(shè)置于導(dǎo)軌的中間段，而出料推手模組38及擺動式落料模組36均設(shè)置于導(dǎo)軌31的終止段。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實用新型的引線框架的二維碼打標(biāo)機的工作方法為步驟1:二維碼打標(biāo)機的電氣控制系統(tǒng)啟動進(jìn)料輸送模組后，進(jìn)料輸送模組將放置于其上的一塊待處理引線框架輸送至中間推夾料模組的起始端；步驟2 :電氣控制系統(tǒng)啟動中間推夾料I旲組夾住已位于中間推夾料I旲組的起始端的待處理引線框架向右移動，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)檢測到待處理引線框架被輸送至進(jìn)行方向檢測的打標(biāo)檢測位時，控制中間推夾料模組松開待處理弓I線框架，并向左移動；[0021]步驟3 :電氣控制系統(tǒng)啟動方向檢測裝置對已位于打標(biāo)檢測位上的待處理引線框架進(jìn)行方向檢測，以檢測所述待處理引線框架是否放反，若方向檢測正確，則電氣控制系統(tǒng)啟動二維碼打標(biāo)裝置在待處理引線框架的設(shè)定位置上隨機打一個二維碼，并記錄所述二維碼；若方向檢測不正確，則電氣控制系統(tǒng)不啟動二維碼打標(biāo)裝置進(jìn)行打標(biāo)；步驟4 :當(dāng)待處理引線框架完成在打標(biāo)檢測位上的處理后，電氣控制系統(tǒng)啟動中間推夾料模組推動已處理引線框架向出料推手模組處移動；步驟5 :當(dāng)已處理引線框架到達(dá)出料推手模組的位置時，電氣控制系統(tǒng)啟動出料推手模組將已處理引線框架推送到擺動式落料模組的前、后擺動活門上；步驟6 :電氣控制系統(tǒng)啟動標(biāo)后檢測裝置對位于擺動式落料模組的前、后擺動活門上的已處理引線框架進(jìn)行標(biāo)后檢測，標(biāo)后檢測裝置掃描檢測已處理引線框架上的二維碼是否與打標(biāo)裝置為所述已處理引線框架所打的二維碼一致，若一致，則電氣控制系統(tǒng)啟動下料吸嘴組件吸取一張保護(hù)紙蓋在檢測合格的引線框架上面，然后控制擺動式落料模組的擺動活門打開，使檢測合格的引線框架和其上的保護(hù)紙一起落入堆棧式下料箱中；若不一致，則控制下料吸嘴組件將檢測不合格的引線框架放入次品收集盒中。為了實現(xiàn)待處理引線框架的自動上料，本實用新型的二維碼打標(biāo)機還可以包括引線框架上料裝置I，該引線框架上料裝置I可包括上料升降模組11，保護(hù)紙收集盒12和上料抓手模組14，其中，如圖1所示，上料升降模組11的料箱上定位框通過定位框支撐柱固定于安裝面板A上，上料升降模組11的料箱上定位框和保護(hù)紙收集盒12在第二水平方向上并排設(shè)置，其中，料箱上定位框位于前導(dǎo)軌311與保護(hù)紙收集盒12之間。如圖2所示，該上料抓手模組14可將堆棧式上料箱(每個引線框架上均設(shè)置有一張保護(hù)紙，形成引線框架和保護(hù)紙交替放置的結(jié)構(gòu))中上升到位的保護(hù)紙和引線框架抓放到保護(hù)紙收集盒和進(jìn)料輸送模組33的裝置。如圖2所示，該上料抓手模組14包括保護(hù)紙抓手組件141和引線框架抓手組件142，二者分別安裝于抓手組合安裝梁143的兩端上，抓手組合安裝梁143通過抓手組合安裝臂1411安裝于抓手組合升降機構(gòu)上，抓手組合升降機構(gòu)安裝于帶動抓手組合在第二水平方向上移動的抓手組合水平移動機構(gòu)上，其中，抓手組合水平移動機構(gòu)固定安裝于安裝板147上。抓料開始時，電氣控制系統(tǒng)啟動抓手組合水平移動機構(gòu)帶動保護(hù)紙抓手組件141到達(dá)堆棧式上料箱的正上方，而引線框架抓手組件142到達(dá)進(jìn)料輸送模組33的正上方，之后啟動抓手組合升降機構(gòu)帶動保護(hù)紙抓手組件141和引線框架抓手組件142同時向下移動，當(dāng)保護(hù)紙抓手組件141的吸嘴與堆棧式上料箱最上面的保護(hù)紙接觸時，真空氣路打開，吸嘴吸住最上面的保護(hù)紙，而引線框架抓手組件142的吸嘴與進(jìn)料輸送模組33上的待處理引線框架接近時，真空氣路斷開，若引線框架抓手組件142上有待處理引線框架，則待處理引線框架依靠自重落到同步帶傳送組件332上。然后，啟動抓手組合升降機構(gòu)上升，同時啟動抓手組合水平移動機構(gòu)，帶動保護(hù)紙抓手組件141和引線框架抓手組件142同時向前移動，當(dāng)保護(hù)紙抓手組件141的吸嘴到達(dá)保護(hù)紙收集盒正上方，而引線框架抓手組件142的吸嘴到達(dá)堆棧式上料箱最上面的引線框架的正上方時，電氣控制系統(tǒng)啟動抓手組合升降機構(gòu)帶動保護(hù)紙抓手組件141和引線框架抓手組件142同時向下移動，下降到位時，保護(hù)紙抓手組件141的吸嘴斷氣，保護(hù)紙被放入保護(hù)紙收集盒12中，而引線框架抓手組件142的吸嘴通氣則吸住最上面的引線框架。這樣，在電氣控制系統(tǒng)使抓手組合升降機構(gòu)和抓手組合水平移動機構(gòu)協(xié)調(diào)動作的作用下，即可將堆棧式上料箱中的保護(hù)紙和引線框架分別抓放至保護(hù)紙收集盒12和進(jìn)料輸送模組33上。該抓手組合升降機構(gòu)可包括抓手組合升降電機144和由其驅(qū)動的抓手組合滾珠絲杠傳動副，抓手組合安裝臂1411與抓手組合滾珠絲杠傳動副的直線運動部固連。抓手組合升降電機144通過連接板1410安裝于抓手組合水平移動機構(gòu)上。該抓手組合水平移動機構(gòu)可包括上料抓手移動電機145和由其驅(qū)動的上料抓手滾珠絲杠傳動副148，連接板1410通過移動塊149安裝于上料抓手滾珠絲杠傳動副148的直線運動部上。該抓手組合水平移動機構(gòu)還可以設(shè)置用于檢測上料抓手模組14在第二水平方向上的位置的前、后位置感應(yīng)器146。以上保護(hù)紙抓手組件141和引線框架抓手組件2可以采用相同的結(jié)構(gòu)，各由四個吸嘴組成(可以吸住引線框架或保護(hù)紙的四個角，這樣可以保證被吸物的平穩(wěn)性)，四個吸嘴的長寬距離可以手動調(diào)節(jié)(可通過設(shè)置有長孔的安裝板及鎖緊螺釘實現(xiàn)長寬距離的手動調(diào)節(jié))，保護(hù)紙抓手組件I和引線框架抓手組件2之間的距離也可以手動調(diào)節(jié)(可通過滑槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)節(jié))，以滿足不同規(guī)格引線框架的抓放。例如，所述保護(hù)紙抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板 對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。引線框架抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板一一對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。抓手組合安裝梁沿第二水平方向設(shè)置一滑槽，保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件與所述滑槽滑動配合連接。以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組，其特征在于包括保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件，所述保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件分別安裝于抓手組合安裝梁的兩端上，抓手組合安裝梁通過抓手組合安裝臂安裝于抓手組合升降機構(gòu)上，抓手組合升降機構(gòu)安裝于帶動保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件在與二維碼打標(biāo)機的引線框架的輸送方向垂直的第二水平方向上移動的抓手組合水平移動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于所述抓手組合升降機構(gòu)包括抓手組合升降電機和由抓手組合升降電機驅(qū)動的抓手組合滾珠絲杠傳動副，抓手組合安裝臂與抓手組合滾珠絲杠傳動副的直線運動部固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于所述抓手組合水平移動機構(gòu)包括上料抓手移動電機和由上料抓手移動電機驅(qū)動的上料抓手滾珠絲杠傳動副，安裝抓手組合升降電機的連接板通過移動塊安裝于上料抓手滾珠絲杠傳動副的直線運動部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于所述抓手組合水平移動機構(gòu)設(shè)置有用于檢測上料抓手模組在第二水平方向上的位置的前、后位置感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于所述保護(hù)紙抓手組件包括與保護(hù)紙的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料抓手模組，其特征在于所述保護(hù)紙抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板一一對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于所述引線框架抓手組件包括與引線框架的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料抓手模組，其特征在于所述引線框架抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護(hù)紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板一一對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于所述抓手組合安裝梁沿第二水平方向設(shè)置一滑槽，保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件與所述滑槽滑動配合連接。
專利摘要本實用新型公開了一種引線框架的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組，包括保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件，保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件分別安裝于抓手組合安裝梁的兩端上，抓手組合安裝梁通過抓手組合安裝臂安裝于抓手組合升降機構(gòu)上，抓手組合升降機構(gòu)安裝于帶動保護(hù)紙抓手組件和引線框架抓手組件在與二維碼打標(biāo)機的引線框架的輸送方向垂直的第二水平方向上移動的抓手組合水平移動機構(gòu)上。本實用新型的二維碼打標(biāo)機的上料抓手模組可實現(xiàn)待處理引線框架的自動上料，且可實現(xiàn)保護(hù)紙與待處理引線框架的同時抓取與放置。
文檔編號B25J9/00GK202878919SQ201220550300
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者唐召來, 黃水清 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司