專利名稱：取鞋楦機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種取鞋楦機械手。
背景技術(shù)：
在制鞋工藝過程中，帶有鞋幫的鞋楦與鞋模的底模結(jié)合，鞋楦上的鞋幫與底模中的發(fā)泡劑結(jié)合后，再進(jìn)入烘干線烘干；將鞋模從烘干線上取下后，鞋模打開，需要將鞋楦從鞋模中取出?，F(xiàn)有的制鞋工藝中，取鞋模工序采用手工操作，影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種取鞋楦機械手。為完成上述發(fā)明目的本實用新型采用如下技術(shù)方案—種取鞋楦機械手,所述的取鞋楦機械手包括有機架、水平主氣缸、豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；所述的水平主氣缸設(shè)置在機架上，所述的水平主氣缸為雙行程氣缸；所述的豎直氣缸設(shè)置在水平主氣缸的缸頭上，并可在水平主氣缸的作用下沿機架水平移動；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸為左右對稱設(shè)置的兩個，且兩個所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸均設(shè)置在豎直氣缸的缸頭上。本實用新型在使用時，豎直氣缸在水平主氣缸的作用下，移動至生產(chǎn)線取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后豎直氣缸向下運動，壓緊鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板，并由旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸將鞋楦基準(zhǔn)板由下向上夾緊，然后豎直氣缸在水平主氣缸的作用下水平移動50mm，使鞋楦與鞋模分離，豎直氣缸上升50mm后水平移動至水平主氣缸的盡頭，與鞋楦輸送料槽對應(yīng)，打開旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；將鞋楦松開。本實用新型提出的一種取鞋楦機械手取代了人工操作過程，避免了生產(chǎn)過程中發(fā)生的各種安全隱患，實現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確、保質(zhì)保量的生產(chǎn)目標(biāo)。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機架,2、水平主氣缸,3、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，4、豎直氣缸,5、鞋楦基準(zhǔn)板。
具體實施方式
結(jié)合附圖和實施例對本實用新型加以說明如圖I所示，一種取鞋楦機械手，所述的取鞋楦機械手包括有機架I、水平主氣缸
2、豎直氣缸4和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3 ;所述的水平主氣缸2設(shè)置在機架I上，所述的水平主氣缸2為雙行程氣缸；所述的豎直氣缸4設(shè)置在水平主氣缸2的缸頭上，并可在水平主氣缸2的作用下沿機架水平移動；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3為左右對稱設(shè)置的兩個，且兩個所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3均設(shè)置在豎直氣缸2的缸頭上，所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3可在豎直氣缸4的作用下相對于機架上升下降。[0012] 本實用新型在使用時，豎直氣缸4在水平主氣缸2的作用下，移動至生產(chǎn)線取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后豎直氣缸4向下運動，壓緊鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板5，并由旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3將鞋楦基準(zhǔn)板5由下向上夾緊，然后豎直氣缸4在水平主氣缸2的作用下 水平移動50mm，使鞋楦與鞋模分離，豎直氣缸4上升50mm后在水平主氣缸2的作用下水平移動，與鞋楦輸送料槽對應(yīng)，打開旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸3 ;將鞋楦松開。
權(quán)利要求1.一種取鞋楦機械手，所述的取鞋楦機械手包括有機架(I)、水平主氣缸(2)、豎直氣缸(4)和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3);所述的水平主氣缸(2)設(shè)置在機架(I)上，所述的水平主氣缸(2)為雙行程氣缸；所述的豎直氣缸(4)設(shè)置在水平主氣缸(2)的缸頭上；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3 )為左右對稱設(shè)置的兩個，且兩個所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3 )均設(shè)置在豎直氣缸(4 )的缸頭上。
專利摘要本實用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種取鞋楦機械手，所述的取鞋楦機械手包括有機架(1)、水平主氣缸(2)、豎直氣缸(4)和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3)；所述的水平主氣缸(2)設(shè)置在機架(1)上，所述的豎直氣缸(4)設(shè)置在水平主氣缸的缸頭上，并可在水平主氣缸的作用下沿機架水平移動；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3)為左右對稱設(shè)置的兩個，且兩個所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(3)均設(shè)置在豎直氣缸的缸頭上。本實用新型提出的一種取鞋楦機械手取代了人工操作過程，避免了生產(chǎn)過程中發(fā)生的各種安全隱患，實現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確、保質(zhì)保量的生產(chǎn)目標(biāo)。
文檔編號B25J9/00GK202714294SQ20122034999
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強 申請人:洛陽新思路電氣股份有限公司