新型機械手自動取件裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域新型機械手自動取件裝置，屬于輔助生產(chǎn)設備技術領域。
[0002]【背景技術】工程塑料保持架因受產(chǎn)品形狀特性制約目前采用人工取件方式，現(xiàn)有技術僅能進行半自動生產(chǎn)，其具體工作流程為:注塑機開模、人工取出產(chǎn)品、人工動定模吹掃、注塑機合模；此生產(chǎn)模式增加人力成本，耗時多，生產(chǎn)效率低，且模具吹掃效果不穩(wěn)定，人工取件時產(chǎn)品易產(chǎn)生磕碰傷；另外，傳統(tǒng)取出裝置因功能單一，無法實現(xiàn)既能完成產(chǎn)品和流道的取出又能完成動定模型芯、型腔吹凈的工序。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
鑒于已有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種新型機械手自動取件裝置，其集夾、吸、吹功能為一體，實現(xiàn)工程塑料保持架產(chǎn)品全自動生產(chǎn)，節(jié)約時間，降低人力成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術解決方案是:新型機械手自動取件裝置，其包括基板，在基板一側(cè)的上部設有用于連接機械手手臂的連接板，連接板下部設有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸連接吹氣裝置，主流道夾嘴與吸氣裝置處于基板同側(cè)，并位于基板中間方形通孔的中心位置，基板表面上開有長條狀通孔，吸取裝置穿過該通孔，位于基板上與連接板相對的一側(cè)，所述吸取裝置能夠在長條狀通孔內(nèi)平行移動，基板上還設置有抓取裝置，并由氣缸控制其開合動作，產(chǎn)品感知開關位于基板底部。
[0005]所述的吹氣裝置由氣缸帶動旋轉(zhuǎn)對型芯和型腔進行吹掃。
[0006]所述的吸取裝置由吸盤通過吸真空方式進行吸取。
[0007]所述抓取裝置上在抓取產(chǎn)品的部位設有彈性件，其開合方向垂直于保持架的軸線方向。
[0008]新型機械手自動取件裝置，其有益效果是:將抓、吸、夾、吹集成于一體，實現(xiàn)工程塑料保持架產(chǎn)品全自動生產(chǎn)，節(jié)約時間，降低人力成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是新型機械手自動取件裝置的正視圖；
[0010]圖2是新型機械手自動取件裝置的側(cè)視圖。
[0011]圖中附圖標記如下:1、基板，2、連接板，3、產(chǎn)品感知開關，4、吸取裝置，5、抓取裝置，6、保持架產(chǎn)品，7、吹氣裝置，8、主流道夾嘴，9、旋轉(zhuǎn)氣缸，10、長條狀通孔，11、方形通孔，12、彈性件。
【具體實施方式】
[0012]下面根據(jù)圖1出示的新型機械手自動取件裝置的結(jié)構(gòu)圖做具體如下說明:新型機械手自動取件裝置，其包括基板1，在基板I 一側(cè)的上部設有用于連接機械手手臂的連接板2，連接板2下部設有旋轉(zhuǎn)氣缸9，旋轉(zhuǎn)氣缸9連接吹氣裝置7，主流道夾嘴8與吸氣裝置7處于基板I同側(cè)，并位于基板I中間方形通孔11的中心位置，基板I表面上開有長條狀通孔10，吸取裝置4穿過該通孔，位于基板I上與連接板2相對的一側(cè)，所述吸取裝置4能夠在長條狀通孔10內(nèi)平行移動，基板I上還設置有抓取裝置5，并由氣缸控制其開合動作，產(chǎn)品感知開關3位于基板I底部；所述的吹氣裝置7由氣缸帶動旋轉(zhuǎn)對型芯和型腔進行吹掃；所述的吸取裝置4由吸盤通過吸真空方式進行吸?。凰鲎ト⊙b置5上在抓取產(chǎn)品的部位設有彈性件12，其開合方向垂直于保持架的軸線方向。
[0013]當使用上述用于取出工程塑料保持架的機械手裝置時，抓取裝置靠近產(chǎn)品內(nèi)壁，在氣缸帶動下向外張開，將產(chǎn)品抓住，吸取裝置通過機械手真空發(fā)生器對溢料圈進行吸取，主流道夾嘴夾持主流道，產(chǎn)品和流道經(jīng)感知開關確認后，裝置后退，吹氣裝置在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動下對定模型腔進行吹掃，吹掃完畢后，裝置通過機械手臂旋轉(zhuǎn)180度，繼續(xù)對模具動模型芯進行吹掃，吹掃結(jié)束后，裝置通過機械手臂將產(chǎn)品、流道放至指定位置。
【主權項】
1.新型機械手自動取件裝置，包括基板，其特征在于:在基板一側(cè)的上部設有用于連接機械手手臂的連接板，連接板下部設有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸連接吹氣裝置，主流道夾嘴與吸氣裝置處于基板同側(cè)，并位于基板中間方形通孔的中心位置，基板表面上開有長條狀通孔，吸取裝置穿過該通孔，位于基板上與連接板相對的一側(cè)，所述吸取裝置能夠在長條狀通孔內(nèi)平行移動，基板上還設置有抓取裝置，并由氣缸控制其開合動作，產(chǎn)品感知開關位于基板底部。2.根據(jù)權利要求1所述的新型機械手自動取件裝置，其特征在于:所述的吹氣裝置由氣缸帶動旋轉(zhuǎn)對型芯和型腔進行吹掃。3.根據(jù)權利要求1所述的新型機械手自動取件裝置，其特征在于:所述的吸取裝置由吸盤通過吸真空方式進行吸取。4.根據(jù)權利要求1所述的新型機械手自動取件裝置，其特征在于:所述抓取裝置上在抓取產(chǎn)品的部位設有彈性件，其開合方向垂直于保持架的軸線方向。
【專利摘要】新型機械手自動取件裝置，屬于輔助生產(chǎn)設備技術領域；在基板一側(cè)的上部設有用于連接機械手手臂的連接板，連接板下部設有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸連接吹氣裝置，主流道夾嘴與吸氣裝置處于基板同側(cè)，并位于基板中間方形通孔的中心位置，基板表面上開有長條狀通孔，吸取裝置穿過該通孔，位于基板上與連接板相對的一側(cè)，所述吸取裝置能夠在長條狀通孔內(nèi)平行移動，基板上還設置有抓取裝置，并由氣缸控制其開合動作，產(chǎn)品感知開關位于基板底部；其有益效果是：將抓、吸、夾、吹集成于一體，實現(xiàn)工程塑料保持架產(chǎn)品全自動生產(chǎn)，節(jié)約時間，降低人力成本。
【IPC分類】B29C45/42, B29C45/17
【公開號】CN204622452
【申請?zhí)枴緾N201520250179
【發(fā)明人】許成德, 倪振國, 嵇和江
【申請人】大連普陽鐵路機車車輛配件有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月23日