技術(shù)總結(jié)
本申請涉及機器人裝置、其控制方法和計算機程序。一種機器人裝置包括：接收臂確定單元，其從用戶的左臂或右臂確定用于遞送物體的接收臂；手位置計算單元，其計算所述接收臂的手的當前位置；遞送操作單元，其在使用所述手位置計算單元計算的所述接收臂的手的位置處執(zhí)行物體遞送操作。

技術(shù)研發(fā)人員：清水悟;小久保亙;田中章愛;福島哲治
受保護的技術(shù)使用者：索尼公司
文檔號碼：201210488642
技術(shù)研發(fā)日：2012.11.26
技術(shù)公布日：2016.12.21