技術(shù)編號：12041043
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及在用戶的實(shí)際生活環(huán)境中工作的機(jī)器人裝置（以下簡稱為“機(jī)器人”），例如，像家政、安樂、護(hù)理或援助一樣的生活支持，并且涉及其控制方法和計(jì)算機(jī)程序。具體地講，本技術(shù)涉及與用戶使用其來執(zhí)行物體轉(zhuǎn)移互動（也就是說，遞送操作）的機(jī)器人，并且涉及其控制方法和計(jì)算機(jī)程序。背景技術(shù)相關(guān)技術(shù)已知設(shè)計(jì)用于執(zhí)行日常任務(wù)并且安裝在工廠中的機(jī)器人。近年來，逐漸地實(shí)現(xiàn)了能夠執(zhí)行各種類型的操作的機(jī)器人。后者的機(jī)器人應(yīng)用于諸如福利、護(hù)理和援助的領(lǐng)域，并且例如，此類機(jī)器人獲取所需物體并將其遞送給生理殘疾人士。然而，如果機(jī)...
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