專利名稱：旋鈕式機(jī)械手控制面板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備操控設(shè)備，尤其是指一種旋鈕式機(jī)械手控制面板。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，現(xiàn)在的化的自動(dòng)機(jī)械手的出現(xiàn)，其控制系統(tǒng)也朝向擁有更簡(jiǎn)便的操作方式的方向發(fā)展。而現(xiàn)有的機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其設(shè)定和動(dòng)作操作，特別是對(duì)于帶伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手動(dòng)作，多是以遙控面板，通過(guò)操作者在控制面板上按鍵輸入或結(jié)合觸摸屏輸入設(shè)定控制參數(shù)或動(dòng)作操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而該種按鍵/觸摸屏的操控方式對(duì)于需要手動(dòng)操作伺服的操控 而言，一則會(huì)存在控制效率不高(按鍵、觸屏速度較慢)，精度不夠，二則操作時(shí)要看著屏幕讀數(shù)，不直觀、不方便，由此往往導(dǎo)致最后操控難以完成準(zhǔn)確定位的，大大的限制使用上的靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可快捷靈活操作機(jī)械手工作的旋鈕式機(jī)械手控制面板。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種旋鈕式機(jī)械手控制面板，它包括殼體、主控板及旋轉(zhuǎn)控制鈕；所述殼體中設(shè)置有主控板，殼體上套接旋轉(zhuǎn)控制鈕，旋轉(zhuǎn)控制鈕與主控板電氣連接；上述結(jié)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)控制鈕包括互為聯(lián)動(dòng)的旋鈕及旋轉(zhuǎn)編碼器；所述旋鈕套接于殼體外部；所述主控板包括脈沖計(jì)數(shù)器，旋轉(zhuǎn)編碼器與脈沖計(jì)數(shù)器電氣相連；上述結(jié)構(gòu)中，所述旋鈕包括粗調(diào)旋鈕、細(xì)調(diào)旋鈕及聯(lián)動(dòng)齒輪組，所述粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕通過(guò)齒輪組聯(lián)動(dòng)；上述結(jié)構(gòu)中，所述粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕同軸套接設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)在機(jī)械手控制面板中加入旋轉(zhuǎn)控制鈕，從而大大簡(jiǎn)化了操作方式，使使用者在操作時(shí)變的更加簡(jiǎn)潔方便。旋轉(zhuǎn)控制鈕的旋鈕在機(jī)械旋轉(zhuǎn)同時(shí)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將旋轉(zhuǎn)的角度和速度換成脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給主控板的脈沖處理模塊，再由脈沖處理模塊轉(zhuǎn)換成后通過(guò)其內(nèi)預(yù)設(shè)軟件即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的伺服電機(jī)操控動(dòng)作或頁(yè)面變化和參數(shù)增減的功能。
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。I-殼體；2_旋轉(zhuǎn)控制鈕。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱


圖1，本實(shí)用新型涉及一種旋鈕式機(jī)械手控制面板，它包括殼體I、主控板及旋轉(zhuǎn)控制鈕2。在殼體I中設(shè)置主控板，殼體I上，通常是在其側(cè)邊套接旋轉(zhuǎn)控制鈕2，旋轉(zhuǎn)控制鈕2與主控板電氣連接。由此機(jī)械手可通過(guò)該旋鈕式機(jī)械手控制面板上的旋轉(zhuǎn)控制鈕2進(jìn)行調(diào)節(jié)，教傳統(tǒng)按鈕式或觸屏的調(diào)節(jié)方法更為便利，快捷。作為一實(shí)施例，上述旋轉(zhuǎn)控制鈕2包括旋鈕及旋轉(zhuǎn)編碼器，其中旋鈕套接于殼體I
外部，旋轉(zhuǎn)編碼器可設(shè)置于殼體I內(nèi)或者是套接在旋鈕中，但其必須與旋鈕互為聯(lián)動(dòng)，旋鈕轉(zhuǎn)其即會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的在主控板上則設(shè)置有脈沖計(jì)數(shù)器，旋轉(zhuǎn)編碼器與脈沖計(jì)數(shù)器電氣相連，從而在使用者使用時(shí)，操作上述旋鈕旋轉(zhuǎn)，旋鈕聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖給主控板的脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，再通過(guò)主控板中編制的相應(yīng)軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制伺服等動(dòng)作或頁(yè)面變化和參數(shù)增減的功能。進(jìn)一步的，根據(jù)需要，上述旋鈕可包括粗調(diào)旋鈕、細(xì)調(diào)旋鈕及聯(lián)動(dòng)齒輪組，作為一實(shí)施例粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕同軸套接設(shè)置，作為另一實(shí)施例也可分別設(shè)置，只要粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕通過(guò)齒輪組保持一定聯(lián)動(dòng)即可，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的快速粗調(diào)及精細(xì)微調(diào)的需要。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋鈕式機(jī)械手控制面板，其特征在于它包括殼體、主控板及旋轉(zhuǎn)控制鈕；所述殼體中設(shè)置有主控板，殼體上套接旋轉(zhuǎn)控制鈕，旋轉(zhuǎn)控制鈕與主控板電氣連接。
2.如權(quán)利要求I所述的旋鈕式機(jī)械手控制面板，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)控制鈕包括互為聯(lián)動(dòng)的旋鈕及旋轉(zhuǎn)編碼器；所述旋鈕套接于殼體外部；所述主控板包括脈沖計(jì)數(shù)器，旋轉(zhuǎn)編碼器與脈沖計(jì)數(shù)器電氣相連。
3.如權(quán)利要求2所述的旋鈕式機(jī)械手控制面板，其特征在于所述旋鈕包括粗調(diào)旋鈕、細(xì)調(diào)旋鈕及聯(lián)動(dòng)齒輪組，所述粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕通過(guò)齒輪組聯(lián)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的旋鈕式機(jī)械手控制面板，其特征在于所述粗調(diào)旋鈕與細(xì)調(diào)旋鈕同軸套接設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋鈕式機(jī)械手控制面板，它包括殼體、主控板及旋轉(zhuǎn)控制鈕；所述殼體中設(shè)置有主控板，殼體上套接旋轉(zhuǎn)控制鈕，旋轉(zhuǎn)控制鈕與主控板電氣連接。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)在機(jī)械手控制面板中加入旋轉(zhuǎn)控制鈕，從而大大簡(jiǎn)化了操作方式，使使用者在操作時(shí)變的更加簡(jiǎn)潔方便。旋轉(zhuǎn)控制鈕的旋鈕在機(jī)械旋轉(zhuǎn)同時(shí)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將旋轉(zhuǎn)的角度和速度換成脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給主控板的脈沖處理模塊，再由脈沖處理模塊轉(zhuǎn)換成后通過(guò)其內(nèi)預(yù)設(shè)軟件即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的伺服電機(jī)操控動(dòng)作或頁(yè)面變化和參數(shù)增減的功能。
文檔編號(hào)B25J13/06GK202428443SQ20112052634
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者孫毅, 李平化, 王勝杰, 程國(guó)醒, 董改田 申請(qǐng)人:深圳市華成工業(yè)控制有限公司