液壓沖床三軸數(shù)控取放機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種液壓沖床三軸數(shù)控取放機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床設(shè)備主要用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作。目前的沖床設(shè)備在沖壓零件時一般是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當(dāng)沖床上模沖壓完畢離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法存在十分大的安全隱患，模具破裂的時候容易傷到人，且人工勞動強度高，人工成本高，效率低，工作環(huán)境惡劣，熱輻射強，粉塵多，噪音大，對工人的身體健康有嚴重危害。
[0003]針對這個問題，市場上出現(xiàn)了六軸數(shù)控取放機械手，該六軸數(shù)控取放機械手雖然能很好地解決了傳統(tǒng)上需人工上料與取料的問題，且具有靈活性高，實施方便的優(yōu)點，然而其成本非常高，不利于市場推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種液壓沖床三軸數(shù)控取放機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，很好地解決了傳統(tǒng)上需人工上料與取料的問題，有效降低人工成本，提高工作效率，且有利于市場推廣。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]一種液壓沖床三軸數(shù)控取放機械手，包括有電控柜、送料機構(gòu)、支撐座、Z軸位移機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾爪以及觸摸屏；該電控柜內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，該送料機構(gòu)設(shè)置于電控柜一側(cè)旁，該支撐座安裝于電控柜上，該Z軸位移機構(gòu)安裝于支撐座上，該X軸位移機構(gòu)可沿Z軸方向來回活動地設(shè)置于Z軸位移機構(gòu)上，該R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可沿X軸方向來回活動地設(shè)置于X軸位移機構(gòu)上，該夾爪可360°旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述Z軸位移機構(gòu)包括有Z軸安裝座、Z軸伺服電機、Z軸絲桿以及Z軸連接塊，該Z軸伺服電機安裝于Z軸安裝座上并驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，該Z軸連接塊可活動地設(shè)置于Z軸絲桿上并與X軸位移機構(gòu)連接固定；該X軸位移機構(gòu)包括有X軸安裝座、X軸伺服電機、X軸絲桿以及X軸連接塊，該X軸伺服電機安裝于X軸安裝座上并驅(qū)動X軸絲桿轉(zhuǎn)動，該X軸連接塊可活動地設(shè)置于X軸絲桿上并與R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接固定；該尺軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有R軸安裝座、R軸電機、主動輪、從動輪以及同步帶，該R軸電機安裝于R軸安裝座上，該R軸電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，該從動輪與主動輪之間通過同步帶連接，該從動輪通過一連接固定件與夾爪連接并帶動夾爪360°旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述R軸電機的輸出軸連接有一減速機，該減速機的輸出軸與主動輪連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述夾爪為兩個，該兩個夾爪分別固定于一固定板的兩端上，該固定板與連接固定件連接固定。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述送料機構(gòu)為震動盤。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案，所述送料機構(gòu)為上料料斗。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，進一步包括有安全屏蔽罩，該支撐座、Z軸位移機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾爪均設(shè)置于安全屏蔽罩內(nèi)。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，
[0014]一、通過X軸位移機構(gòu)可沿Z軸方向來回活動地設(shè)置于Z軸位移機構(gòu)上，該R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可沿X軸方向來回活動地設(shè)置于X軸位移機構(gòu)上，并配合該夾爪可360°旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，從而使得該夾爪可沿X軸以及Z軸方向活動并在R軸方向360°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了無人化操作，從而很好地解決了傳統(tǒng)上需人工上料與取料的問題，有效降低人工成本，提高工作效率，且結(jié)構(gòu)簡單，靈活性高，安全可靠，有利于市場推廣。
[0015]二、通過增設(shè)一安全屏蔽罩，并配合該支撐座、Z軸位移機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾爪均設(shè)置于安全屏蔽罩內(nèi)，從而起到良好的保護作用，防止異物飛出傷人，安全可靠性高。
[0016]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型之較佳實施例與沖床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型之較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型之較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的右視圖；
[0021]圖5是圖3的另一角度示意圖；
[0022]圖6是圖3的分解示意圖。
[0023]附圖標(biāo)識說明。
[0024]10、電控柜20、送料機構(gòu)
[0025]30、支撐座40、Z軸位移機構(gòu)
[0026]41、Z軸安裝座42、Z軸伺服電機
[0027]43、Z軸連接塊50、X軸位移機構(gòu)
[0028]51、X軸安裝座52、X軸伺服電機
[0029]53、X軸連接塊60、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0030]61、R軸安裝座62、R軸電機
[0031]63、主動輪64、從動輪
[0032]65、同步帶66、減速機
[0033]70、夾爪71、連接固定件
[0034]72、固定板80、沖床模具。
【具體實施方式】
[0035]請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有電控柜10、送料機構(gòu)20、支撐座30、Z軸位移機構(gòu)40、X軸位移機構(gòu)50、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60、夾爪70、觸摸屏(圖中未示)以及安全屏蔽罩(圖中未示)。
[0036]其中，該電控柜10內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，該觸摸屏可操作整個過程。該支撐座30、Z軸位移機構(gòu)40、X軸位移機構(gòu)50、R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60以及夾爪70均設(shè)置于安全屏蔽罩內(nèi)，可起到保護作用，防止異物飛出傷人。
[0037]該送料機構(gòu)20設(shè)置于電控柜10 —側(cè)旁，該送料機構(gòu)20可保證來料正反排列整齊并且剔除不規(guī)則的來料，在本實施例中，該送料機構(gòu)20為震動盤，該震動盤適用于小工件的送料。當(dāng)然，該送料機構(gòu)20并不局限于此，該送料機構(gòu)20還可以為上料料斗，該上料料斗可用于大工件的送料。
[0038]該支撐座30安裝于電控柜10上，該Z軸位移機構(gòu)40安裝于支撐座30上。具體而言，該Z軸位移機構(gòu)40包括有Z軸安裝座41、Z軸伺服電機42