專利名稱：一種雙臂機械手的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種雙臂機械手。
背景技術(shù)：
機械手的運用已日益廣泛，通過機械手的運作大大降低了人力資源，工作量也提升了很多，但在許多運輸過程中，由于運輸?shù)男谐梯^遠，機械手沒有那么長，所以在運輸過程中有一定的局限性，但機械手的設計不能太長，占地面積太廣，操作也比較困難，所以這種局限性難以避免。為了增加運輸行程，同時又能避免機械手設置時因太長而占地面積較大的問題，特發(fā)明了一種可伸縮增加行程并占地面積小的雙臂機械手。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的雙臂機械手。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型的一種雙臂機械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機械手，所述第一機械手旁設置有與第一機械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，所述第一機械手上設置有皮帶，所述第一機械手一側(cè)設置有第二機械手，所述第二機械手上設置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。作為優(yōu)選，所述皮帶兩端設置有齒輪，所述皮帶上設置有與齒輪相嚙合的齒。本實用新型的雙臂機械手，通過氣缸中的氣缸軸帶動第一機械手左右運作，來運輸產(chǎn)品，當需要運輸?shù)漠a(chǎn)品行程較遠時，可啟動第二機械手，通過皮帶的轉(zhuǎn)動，帶動穿插固定在連接塊前移，連接塊帶動第二機械手前移，達到需要的長度時即可停下皮帶的轉(zhuǎn)動，機械手開始運輸工作。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型雙臂機械手的立體示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的一種雙臂機械手，包括橫梁1，及位于橫梁1下方并與橫梁1相連的第一機械手2，所述第一機械手2旁設置有與第一機械手2相連的氣缸3，及位于氣缸3中的氣缸軸4，其特征在于所述第一機械手2上設置有皮帶5，所述第一機械手 2 一側(cè)設置有第二機械手6，所述第二機械手6上設置有連接塊7，所述連接塊7穿插固定在皮帶5上。其具有可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的優(yōu)點。其中，所述皮帶5兩端設置有齒輪8，所述皮帶5上設置有與齒輪8相嚙合的齒51。本實用新型的雙臂機械手，機械手開始運作時，氣缸中的氣缸軸帶動第一機械手向前運動，開始運輸工作，當需要運輸?shù)漠a(chǎn)品行程較長的時候，第一機械手的長度不夠，此時使皮帶順時針轉(zhuǎn)動，帶動穿插固定在皮帶上的連接塊前移，連接塊帶動第二機械手前移， 到達想要的長度時，停下皮帶的運作，開始運輸工作；運輸完成后，皮帶逆時針運作，將第二機械手收回與第一機械手重疊，所以其具有可增加運輸行程、減少占地面積且運輸時精度高的優(yōu)點。 上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙臂機械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機械手，所述第一機械手旁設置有與第一機械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，其特征在于所述第一機械手上設置有皮帶，所述第一機械手一側(cè)設置有第二機械手，所述第二機械手上設置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂機械手，其特征在于所述皮帶兩端設置有齒輪，所述皮帶上設置有與齒輪相嚙合的齒。
專利摘要本實用新型的一種雙臂機械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機械手，所述第一機械手旁設置有與第一機械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，所述第一機械手上設置有皮帶，所述第一機械手一側(cè)設置有第二機械手，所述第二機械手上設置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。所述皮帶兩端設置有齒輪，所述皮帶上設置有與齒輪相嚙合的齒。通過氣缸中的氣缸軸帶動第一機械手左右運作，來運輸產(chǎn)品，當需要運輸?shù)漠a(chǎn)品行程較遠時，可啟動第二機械手，通過皮帶的轉(zhuǎn)動，帶動穿插固定在連接塊前移，連接塊帶動第二機械手前移，達到需要的長度時即可停下皮帶的轉(zhuǎn)動，機械手開始運輸工作。具有可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的優(yōu)點。
文檔編號B25J18/02GK202097743SQ20112015277
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者陳烈明 申請人:陳烈明