一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)在隨著人們生活水平的不斷提高，科技醫(yī)療制作水平也日漸提升，一些患者在手術(shù)治療后，需要進(jìn)行一段時(shí)間的康復(fù)治療，特別是在患者進(jìn)行肌肉韌帶拉傷手術(shù)后，常常會(huì)進(jìn)行有目的性的恢復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，恢復(fù)肌肉的彈性和延展性，增強(qiáng)肌肉力量，對(duì)抗肌肉萎縮，增強(qiáng)患者的支臂血液循環(huán)，從而恢復(fù)其勞動(dòng)能力。
[0005]傳統(tǒng)的醫(yī)護(hù)人員陪同治療，治療周期慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能有效控制支臂恢復(fù)性訓(xùn)練的彎曲程度，治療恢復(fù)成本較高，不能進(jìn)行科學(xué)的監(jiān)控患者手臂恢復(fù)狀況。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，能夠有效提高患者支臂恢復(fù)性訓(xùn)練的治療效果，達(dá)到隨時(shí)監(jiān)控的效果。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0009]—種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括水平運(yùn)動(dòng)滑塊、水平導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，兩個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手安裝在水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述三個(gè)機(jī)械手連接臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互鉸鏈連接，并在機(jī)械手連接臂上設(shè)有拉力器，機(jī)械手連接臂上設(shè)有緊扣裝置，所述的水平運(yùn)動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。
[0010]優(yōu)選地，所述的水平導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。
[0011]優(yōu)選地，所述的機(jī)械手連接臂上數(shù)據(jù)傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手與水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座可拆卸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的機(jī)械手連接臂與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過鎖緊螺母連接。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)械手上的三個(gè)機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠方便使用者手臂的自由活動(dòng)，且安裝在機(jī)械手連接臂上的拉力器和數(shù)據(jù)傳感器，能夠及時(shí)記錄使用者所做動(dòng)作拉力大小，并與每次測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行有效比較，來判定使用者手臂的恢復(fù)康復(fù)狀況。運(yùn)動(dòng)機(jī)械手與水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座可拆卸連接，機(jī)械手連接臂與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過鎖緊螺母連接，均可實(shí)現(xiàn)裝置的拆卸安裝，水平運(yùn)動(dòng)滑塊可在水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，同時(shí)方便使用者的運(yùn)動(dòng)需要，在機(jī)械手連接臂上設(shè)有緊扣裝置，有效將使用者的手臂固定住，防止運(yùn)動(dòng)時(shí)脫落。整個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，便于在一些醫(yī)療康復(fù)中心做進(jìn)一步推廣運(yùn)用。
[0015]【附圖說明】:
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:1、水平運(yùn)動(dòng)滑塊；2、水平導(dǎo)軌；3、機(jī)械手連接臂；4、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；5、限位塊；101、緊扣裝置。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括水平運(yùn)動(dòng)滑塊1、水平導(dǎo)軌2和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手安裝在水平運(yùn)動(dòng)滑塊1上的基座連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)機(jī)械手連接臂3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4組成，三個(gè)機(jī)械手連接臂3通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相互鉸鏈連接，并在機(jī)械手連接臂3上設(shè)有拉力器，機(jī)械手連接臂3上設(shè)有緊扣裝置101，方便將使用者的手臂固定在裝置上，運(yùn)動(dòng)時(shí)不易推落，水平運(yùn)動(dòng)滑塊1可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌2上。
[0022]水平導(dǎo)軌2兩端設(shè)有限位塊5 ;機(jī)械手連接臂3上數(shù)據(jù)傳感器，能及時(shí)將使用者手臂運(yùn)動(dòng)信息傳輸給電腦設(shè)備上；運(yùn)動(dòng)機(jī)械手與水平運(yùn)動(dòng)滑塊1上的基座可拆卸連接；機(jī)械手連接臂3與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4通過鎖緊螺母連接，均可實(shí)現(xiàn)裝置的快速拆卸安裝。
[0023]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括水平運(yùn)動(dòng)滑塊、水平導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手安裝在水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述三個(gè)機(jī)械手連接臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互鉸鏈連接，并在機(jī)械手連接臂上設(shè)有拉力器，機(jī)械手連接臂上設(shè)有緊扣裝置，所述的水平運(yùn)動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。2.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的水平導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。3.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手連接臂上數(shù)據(jù)傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手與水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座可拆卸連接。5.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手連接臂與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過鎖緊螺母連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括水平運(yùn)動(dòng)滑塊、水平導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，兩個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手安裝在水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述三個(gè)機(jī)械手連接臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互鉸鏈連接，并在機(jī)械手連接臂上設(shè)有拉力器，機(jī)械手連接臂上設(shè)有緊扣裝置，所述的水平運(yùn)動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。真?zhèn)€裝置能夠有效記錄使用者每次的手臂運(yùn)動(dòng)狀況，并做出判斷治療成果，操作使用簡(jiǎn)單，便于進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號(hào)】CN205041724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520813309
【發(fā)明人】楊寧, 王艷, 蔡琛, 張芬, 車文生, 孫曉東, 張紅利
【申請(qǐng)人】楊寧
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日