專利名稱：機械手揀蛋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械手，尤其涉及一種機械手揀蛋裝置。
背景技術(shù)：
一般養(yǎng)雞場，采用人工揀蛋的方法，具有操作簡單的特點。但在大規(guī)模養(yǎng)雞場中， 雞蛋每天有都有很大產(chǎn)量，需要大量的工作人員，耗費大量時間而且容易損壞和漏揀，增加資金投入。機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它的作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各項領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展前景。但目前市場上機械手模型品種單調(diào)，價格昂貴，不能滿足品種多樣化要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是解決現(xiàn)有技術(shù)機械手品種單調(diào)，價格昂貴的問題；提供了一種簡易的機械手揀蛋裝置；結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案機械手揀蛋裝置，包括小車，底座，立柱，立柱接口板，電機接口板，軸承心軸，水平氣缸，大彎板，垂直氣缸，小彎板，導(dǎo)向桿，手抓接口板，垂直氣缸，超聲波傳感器，手爪裝配體，氣泡智能監(jiān)測傳感器，蛋殼體手爪；所述底座與小車連接，所述立柱與底座連接，所述立柱接口板和電機接口板與立柱連接；所述立柱內(nèi)設(shè)步進電機，所述步進電機主軸與大彎板連接；所述大彎板與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板連接；所述導(dǎo)向桿一端與手爪接口板連接、另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相配合；所述手爪裝配體連接在小彎板上； 所述超聲波傳感器與手爪裝配體連接，所述氣泡智能監(jiān)測傳感器設(shè)在蛋殼體手爪上。所述手爪裝配體設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸的氣缸桿與蛋殼體手爪連接。所述立柱接口板和電機接口板通過螺栓固定在立柱上。所述步進電機通過螺栓固定在電機接口板上。所述步進電機主軸通過軸承心軸與大彎板連接。所述大彎板通過螺栓與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板通過螺栓連接。本發(fā)明新型的有益效果在應(yīng)用時，根據(jù)超聲波傳感器感應(yīng)雞蛋所處的位置，氣泡智能監(jiān)測傳感器感應(yīng)雞蛋的大頭的位置來確定機械手的運動，使雞蛋能夠被揀起并放入雞蛋托盤。該發(fā)明依據(jù)傳感器調(diào)節(jié)機械手的運動位置，準確的揀蛋和安全放置。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1、小車2、底座，3、立柱，4、立柱接口板，5、電機接口板，6、軸承心軸，7、水平氣缸，8、大彎板，9、垂直氣缸，10、小彎板，11、導(dǎo)向桿，12、手爪接口板，13、垂直氣缸(控制開合)14、超聲波傳感器，15、手爪裝配體，16、氣泡智能監(jiān)測傳感器，17、蛋殼體手爪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。機械手揀蛋裝置，如圖1所示，包括1、小車2、底座，3、立柱，4、立柱接口板，5、電機接口板，6、軸承心軸，7、水平氣缸，8、大彎板，9、垂直氣缸，10、小彎板，11、導(dǎo)向桿，12、手爪接口板，13、垂直氣缸，14、超聲波傳感器，15、手爪裝配體，16、氣泡智能監(jiān)測傳感器，17、蛋殼體手爪。所述底座2與小車1連接，所述立柱3與底座2連接，所述立柱接口板4和電機接口板5與立柱3連接；所述立柱2內(nèi)設(shè)步進電機，所述步進電機主軸與大彎板8連接；所述大彎板8與水平氣缸7的汽缸套連接，所述水平氣缸7的氣缸體與小彎板10連接，所述垂直氣缸9的活塞套與小彎板10連接，所述垂直氣缸9的氣缸桿與手爪接口板12連接；所述導(dǎo)向桿11 一端與手爪接口板12連接、另一端與小彎板10的導(dǎo)向孔相配合；所述手爪裝配體15連接在小彎板10上；所述超聲波傳感器14與手爪裝配體15連接，所述氣泡智能監(jiān)測傳感器16設(shè)在蛋殼體手爪17上。所述手爪裝配體15設(shè)有垂直氣缸13，所述垂直氣缸 13的氣缸桿與蛋殼體手爪17連接。所述立柱接口板4和電機接口板5通過螺栓固定在立柱3上。所述步進電機通過螺栓固定在電機接口板6上。所述步進電機主軸通過軸承心軸 5與大彎板8連接。所述大彎板8通過螺栓與水平氣缸7的汽缸套連接，所述水平氣缸7的氣缸體與小彎板10通過螺栓連接，所述垂直氣缸9的活塞套與小彎板10通過螺栓連接，所述垂直氣缸9的氣缸桿與手爪接口板12通過螺栓連接。在應(yīng)用時，根據(jù)超聲波傳感器14 感應(yīng)雞蛋所處的位置，氣泡智能監(jiān)測傳感器感應(yīng)雞蛋的大頭的位置來確定機械手的運動， 使雞蛋能夠被揀起并放入雞蛋托盤。上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，包括小車，底座，立柱，立柱接口板，電機接口板，軸承心軸，水平氣缸，大彎板，垂直氣缸，小彎板，導(dǎo)向桿，手抓接口板，垂直氣缸，超聲波傳感器，手爪裝配體，氣泡智能監(jiān)測傳感器，蛋殼體手爪；所述底座與小車連接，所述立柱與底座連接，所述立柱接口板和電機接口板與立柱連接；所述立柱內(nèi)設(shè)步進電機，所述步進電機主軸與大彎板連接；所述大彎板與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板連接；所述導(dǎo)向桿一端與手爪接口板連接、另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相配合；所述手爪裝配體連接在小彎板上；所述超聲波傳感器與手爪裝配體連接，所述氣泡智能監(jiān)測傳感器設(shè)在蛋殼體手爪上。所述手爪裝配體設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸的氣缸桿與蛋殼體手爪連接。
2.如權(quán)利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述立柱接口板和電機接口板通過螺栓固定在立柱上。
3.如權(quán)利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述步進電機通過螺栓固定在電機接口板上。
4.如權(quán)利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述步進電機主軸通過軸承心軸與大彎板連接。
5.如權(quán)利要求1所述的簡易機械手揀蛋裝置，其特征是，所述大彎板通過螺栓與水平氣缸的汽缸套連接，所述水平氣缸的氣缸體與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的活塞套與小彎板通過螺栓連接，所述垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板通過螺栓連接。 全文摘要
本發(fā)明公開了簡易機械手揀蛋裝置；所述底座與小車連接，立柱與底座連接，立柱接口板和電機接口板與立柱連接；所述立柱內(nèi)設(shè)步進電機，步進電機主軸與大彎板連接；大彎板與水平氣缸的汽缸套連接，水平氣缸的氣缸體與小彎板連接，直氣缸的活塞套與小彎板連接，垂直氣缸的氣缸桿與手爪接口板連接；所述導(dǎo)向桿一端與手爪接口板連接、另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相配合；所述手爪裝配體連接在小彎板上；所述超聲波傳感器與手爪裝配體連接，氣泡智能監(jiān)測傳感器設(shè)在蛋殼體手爪上，所述手爪裝配體設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸的氣缸桿與蛋殼體手爪連接。結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠。
文檔編號B25J13/08GK102407521SQ20111029520
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者于艷杰, 侯瑞方, 倪妍君, 劉沙沙, 梁言言, 羅仁瑜 申請人:梁言言