專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軸承分類(lèi)機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可以通過(guò)激光距離傳感器測(cè)出軸件的具體尺寸的機(jī)械手爪裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)、艦船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，準(zhǔn)確等特點(diǎn)。但在一些領(lǐng)域部分機(jī)械手不能準(zhǔn)確的判斷測(cè)出被夾持工件的尺寸，達(dá)不到理想的分類(lèi)效果。因此，迫切需要一種能則較為準(zhǔn)確的測(cè)出軸件的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種新型軸承分類(lèi)機(jī)械手爪。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種軸承分類(lèi)機(jī)械手爪，由激光距離傳感器、電動(dòng)機(jī)、手爪體、絲杠螺母、左手指、 右手指組成，激光距離傳感器安裝在手爪體的左手指和右手指端頭，手爪體通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺栓螺母連接在一起，手爪體連接絲杠螺母，絲杠螺母連接電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明可根據(jù)手爪張開(kāi)之間的距離，推算出所夾持的軸件的尺寸，便于根據(jù)軸件尺寸進(jìn)行分類(lèi)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、激光距離傳感器，2、電動(dòng)機(jī)，3、手爪體，4、絲杠螺母，5、左手指，6、右手指
具體實(shí)施例方式一種軸承分類(lèi)機(jī)械手爪，由激光距離傳感器1、電動(dòng)機(jī)2、手爪體3、絲杠螺母4、左手指5、右手指6組成，激光距離傳感器1安裝在手爪體3的左手指5和右手指6端頭，手爪體3通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺栓螺母連接在一起，手爪體3連接絲杠螺母4，絲杠螺母4連接電動(dòng)機(jī)2。 保證左右手指的兩個(gè)指關(guān)于中心線對(duì)稱(chēng)，便于準(zhǔn)確抓取。在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)左手指5和右手指6夾持軸件時(shí)，左手指5、右手指6張開(kāi)之間一定的距離，然后激光距離傳感器1將距離信息傳給相應(yīng)的控制系統(tǒng)，即可判斷所夾持軸件的尺寸，然后進(jìn)行分類(lèi)軸件。
權(quán)利要求
1. 一種軸承分類(lèi)機(jī)械手爪，其特征是，由激光距離傳感器、電動(dòng)機(jī)、手爪體、絲杠螺母.、左手指、右手指組成，激光距離傳感器安裝在手爪體的左手指和右手指端頭，手爪體通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺栓螺母連接在一起，手爪體連接絲杠螺母，絲杠螺母連接電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軸承分類(lèi)機(jī)械手爪，由激光距離傳感器、電動(dòng)機(jī)、手爪體、絲杠螺母、左手指、右手指組成，激光距離傳感器安裝在手爪體的左手指和右手指端頭，手爪體通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺栓螺母連接在一起，手爪體連接絲杠螺母，絲杠螺母連接電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明可根據(jù)手爪張開(kāi)之間的距離，推算出所夾持的軸件的尺寸，便于根據(jù)軸件尺寸進(jìn)行分類(lèi)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK102431037SQ20111029518
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者孫衡 申請(qǐng)人:孫衡