專利名稱：機械手及使用該機械手的生產(chǎn)設備及生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種新型的機械手及使用該機械手的生產(chǎn)設備和生產(chǎn)線。
背景技術：
機械手廣泛地應用于自動化生產(chǎn)生產(chǎn)線中。然而，傳統(tǒng)的機械手結構比較復雜、體積龐大，不適用于密集型的生產(chǎn)生產(chǎn)線布局。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，實有必要提供一種新型的機械手以及使用該機械手的生產(chǎn)設備及生產(chǎn)線。
一種機械手包括用于夾持物料的夾爪、第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動，所述擺臂設置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動，所述夾爪設置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動，并借由擺臂帶動夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動，X軸方向和Z軸方向互相垂直。一種生產(chǎn)設備，其包括機臺，所述機臺上至少設置有上述機械手，所述機械手的第一基座設置于機臺上。一種生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括若干上述生產(chǎn)設備。上述機械手、生產(chǎn)設備及生產(chǎn)線由于在機械手上采用了擺臂設置，相對于傳統(tǒng)的機械手結構更小，更加節(jié)省空間。


圖I為本發(fā)明一些實施例中機械手的立體示意圖。圖2為圖I所示機械手的第一分解圖。圖3為圖2所示機械手的另一角度視圖。圖4為圖I所示機械手的第二分解圖。圖5為圖4所示機械手的另一角度視圖。圖6至圖8為機械手使用狀態(tài)圖。主要元件符號說明_
機械手I ιο
第一基座 Τ ~
第二基座 20~
第一聯(lián)動裝置 30 第一驅(qū)動裝置 第二聯(lián)動裝置 50 第二驅(qū)動裝置 60 第三驅(qū)動裝置 70 第四驅(qū)動裝置 80 擺臂~[90~
權利要求
1.一種機械手，所述機械手包括用于夾持物料的夾爪，其特征在于所述機械手還包括第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動，所述擺臂設置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動，所述夾爪設置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動，并借由擺臂帶動夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動，X軸方向和Z軸方向互相垂直。
2.如權利要求I所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括第一驅(qū)動裝置和第一聯(lián)動裝置，所述第一聯(lián)動裝置設置于第二基座上，所述第二基座借由所述第一聯(lián)動裝置移動地設置于所述第一基座上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一馬達和第一絲桿，所述第一絲桿穿設于所述第一基座和所述第一聯(lián)動裝置上，所述馬達用于驅(qū)動所述第一絲桿以驅(qū)動所述第一聯(lián)動裝置在第一基座上移動。
3.如權利要求I所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括第二驅(qū)動裝置和第二聯(lián)動裝置，所述第二聯(lián)動裝置移動地設置于第二基座上，且所述第一轉(zhuǎn)軸設置于所述第二聯(lián)動裝置上，所述第二驅(qū)動裝置包括第二馬達和第二絲桿，所述第二絲桿穿設于所述第二基座和所述第二聯(lián)動裝置上，所述第二馬達驅(qū)動所述第二絲桿以帶動所述第二聯(lián)動裝置移動。
4.如權利要求I所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置設置于所述第二聯(lián)動裝置上，所述第三驅(qū)動裝置包括第三馬達、第一傳動輪、第二傳動輪、第一傳動帶，所述第一傳動輪與所述第三馬達相固定，所述第二傳動輪與所述第一轉(zhuǎn)軸相固定，所述第一傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上，所述第三馬達驅(qū)動所述第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動輪通過所述第一傳動帶帶動所述第二傳動輪旋轉(zhuǎn)，以帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于所述第一傳動輪的直徑小于第二傳動輪的直徑。
6.如權利要求I所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括第二轉(zhuǎn)軸和第四驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地設置于所述擺臂上，且所述第二轉(zhuǎn)軸背向所述第一轉(zhuǎn)軸，所述夾爪設置于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第四驅(qū)動裝置設置于所述擺臂上，所述第四驅(qū)動裝置包括第四馬達、第三傳動輪、第四傳動輪以及第二傳動帶，所述第四馬達與所述第三傳動輪相固定，所述第四傳動輪與所述第二轉(zhuǎn)軸相固定，所述第二傳動帶套設于所述第三傳動輪和所述第四傳動輪上，所述第四馬達驅(qū)動所述第三傳動輪，并通過所述第二傳動帶帶動所述第四傳動輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述夾爪旋轉(zhuǎn)。
7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別設置于所述擺臂相對的兩端。
8.如權利要求6所述的機械手，其特征在于所述第三傳動輪的直徑小于所述第四傳動輪的直徑。
9.一種生產(chǎn)設備，其包括機臺，其特征在于所述機臺上至少設置有如權利要求I所述的機械手，所述機械手的第一基座設置于機臺上。
10.一種生產(chǎn)線，其特征在于所述生產(chǎn)線包括若干如權利要求9所述生產(chǎn)設備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機械手。所述機械手包括用于夾持物料的夾爪。所述機械手包括第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸、擺臂，所述第二基座設置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動，所述擺臂設置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動，所述夾爪設置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動，并借由擺臂帶動夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動，X軸方向和Z軸方向互相垂直。此外，本發(fā)明還提供一種使用該機械手的生產(chǎn)設備及生產(chǎn)線。
文檔編號B25J9/08GK102873682SQ201110198779
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權日2011年7月15日
發(fā)明者唐佩忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司